Курсовая работа по курсу «Теория управления»

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО И СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН

ТАШКЕНТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ИСЛАМА КАРИМОВА

Факультет «Электроника и автоматика»

Кафедра «Системы обработки информации и управления»

КУРСОВАЯ РАБОТА

по курсу «Теория управления»

Выполнил(а): ст. гр._______

________________________

Принял(а): ______________

ТАШКЕНТ - 2022

ВВЕДЕНИЕ

Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влиянием входных сигналов (управления или возмущения), изменяются регулируемые переменные. Цель же регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений.

Целью курсовой работы являются закрепление полученных теоретических разделов курса «Теория управления» и усвоение методов расчета систем автоматического управления, приобретение навыков компьютерного исследования систем управления.
Курсовая работа представляет собой расчет и исследование линейных, цифровых и нелинейных систем автоматического управления с применением ЦВМ.
Инструментальным средством реализации поставленных задач является система MatLab.

1. Расчет линейной системы автоматического управления

а) Структурная схема

б) Исходные данные и требования к системе

Варианты	Параметры линейной части						Требования к системе				Параметры нелинейного элемента
	K1	K2	K3	Т2, с	Т3, с	Кратность повышения точности		, %	tp, c	Тип		в	с
17	9	16	0,05	0,25	0,2	2,5		20	0,35	III		2	5