Лекция №1 кинематика материальной точки план лекции Кинематика материальной точки

ТАШКЕНТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТРАНСПОРТНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ



ФИЗИКА (Заочный)

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

Лекционные занятия №1

ТАШКЕНТ – 2021
Лекция № 1
КИНЕМАТИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ
План лекции

1. 
   Кинематика материальной точки.
   
2. 
   Скорость и ускорение в криволинейном движении.
   
3. 
   Тангенциальное и нормальное ускорение
   

Ключевые слова и выражения:
Материальная точка, механическое движение, скорость, средняя и мгновенная скорость, ускорение, тангенциальное ускорение, нормальное ускорение.

1. 
   ПРЕДМЕТ И ЗАДАЧИ ФИЗИКИ
   

Физика, как и другие науки, основывается не на простое накапливание фактов, а на творческое мышление. Для того, чтобы объяснить наблюдаемое явление строятся необходимые теории, которые «проверяются» сравнением с результатами эксперимента и после этого эти теории могут либо приниматься, либо отрицаются.
Пытаясь понять и объяснить определенный класс явлений, ученые часто прибегают к использованию модели. При этом под моделью понимают некоторый мысленный образ явления, опирающийся на уже известные понятия и позволяющий построить полезную аналогию. Теория, построенная на основе модели во многих случаях, может быть более глубокой и сложной.
Законом ученые обычно называют некоторые краткие, но достаточно общие утверждения относительно характера явлений природы. Иногда подобное утверждение принимает форму определенного соотношения между величинами, описывающими явления.
В настоящее время точные измерения составляют важную часть физики. Однако ни одно измерение не является абсолютно точным, т. е. с каждым измерением неизбежно связана некоторая погрешность. Поэтому. Представляя результат измерения, необходимо, следуя установившейся разумной традиции, указывать и точность этого измерения, т.е. оценку его погрешности, или абсолютной ошибки в виде _.
Измерение любой физической величины проводится по отношению к определенному стандарту или единице этой величины, и эти единицы измерения обязательно должны приводиться вместе с численным значением результата. В настоящее время основной системой единиц стала Международная система единиц, которая сокращенно называется СИ (система интернациональная). В системе СИ стандартными единицами длины, времени и массы являются соответственно метр, секунда и килограмм-система единиц механических величин, называемая МКС (метр, килограмм, секунда).
Правило подбора размерностей может помочь при выводе различных соотношений; такая процедура называется анализом размерностей. Один из полезных методов - это применение анализа размерностей для проверки правильности того или иного соотношения. В этом случае используются два простых правила. Во-первых, складывать или вычитать можно величины только одинаковой размерности (нельзя складывать сантиметры и граммы); во-вторых, величины, стоящие в обеих частях любого равенства, должны иметь одинаковые размерности.¹
Положение материальной точки опре­деляется по отношению к какому-либо другому, произвольно выбранному телу, называемому телом отсчета. С ним связы­вается система отсчета - совокупность системы координат и часов, связанных с телом отсчета. В декартовой системе координат, используемой наиболее часто, положение точки А в данный момент вре­мени по отношению к этой системе ха­рактеризуется тремя координатами х, у и z или радиусом-вектором r, проведен­ным из начала системы координат в дан­ную точку (рис. 1).
При движении материальной точки ее координаты с течением времени изменяют­ся. В общем случае ее движение определя­ется скалярными уравнениями

эквивалентными, векторному уравнению
r = r(t). (1.2)
Уравнения (1.1) (соответственно и (1.2)) называются кинематическими уравнения­ми движения материальной точки.
Число независимых координат, полно­стью определяющих положение точки в пространстве, называется числом степе­ней свободы. Если материальная точка свободно движется в пространстве, то, как уже было сказано, она обладает тремя степенями свободы (координаты х, у и z); если она движется по некоторой поверхно­сти, то - двумя степенями свободы, ес­ли - вдоль некоторой линии, то - одной степенью свободы. Исключая t в уравнениях (1.1) и (1.2), получим уравнение траектории движения материальной точки. Траекто­рия движения материальной точки - ли­ния, описываемая этой точкой в простран­стве. В зависимости от формы траектории движение может быть прямолинейным или криволинейным.
Рассмотрим движение материальной точки вдоль произвольной траектории (рис.2). Отсчет времени начнем с момен­та, когда точка находилась в положении А. Длина участка траектории АВ, прой­денного материальной точкой с момента начала отсчета времени, называется дли­ной пути As и является скалярной фун­кцией времени: s = s(t). Вектор r=r-r₀, проведенный из начального положе­ния движущейся точки в положение ее в. данный момент времени (приращение радиуса-вектора точки за рассматривае­мый промежуток времени), называется пе­ремещением.
При прямолинейном движении вектор перемещения совпадает с соответствую­щим участком траектории и модуль пе­ремещения |r| равен пройденному пу­ти s.