1- ma’ruza kirish
Download 1.47 Mb. Pdf ko'rish
|
18-Ma'ruza
|
13.2- rasm.
Ta‘sirlarning yopiq zanjirli tizimida (yopiq tizimlarda) kuch qismiga ta‘sir ko‘rsatuvchi boshqarish chiqishdagi o‘zgaruvchining xaqiqiy qiymatlari oldindan belgilab qo‘yilgan qiymatlardan og‘gan hollarda o‘zgaradi. Bu tizimni chiqishidan kirishiga qarab teskari aloqa kiritish yo‘li bilan amalga oshiriladi. Kuch qismining chiqishidagi va mexanizm MX ning o‘zgaruvchilari o‘lchanadi va o‘lchash–o‘zgartirish qurilmasi (O‘O‘Q) orqali ularga proportsional bo‘lgan elektr signaliga aylantirilib beriladi. Uning tarkibiga taxogeneratorlar, xolatni yoki tokni o‘lchagichlar, raqamanalogli yoki analog–raqamli o‘zgartirgichlar va hokazolar kiradi. Boshqarilayotgan o‘zgaruvchilarning xaqiqiy qiymatlarini oldindan yozib qo‘yilgan, mos kelishi kerak bo‘lgan qiymatlari bilan solishtirish rostlagich R ning kirishida amalga oshiriladi. Rostlagich va O‘O‘Q tizimning boshqaruvchi qismini tashkil etib, uning vazifasi kuch qism koordinatasi 84 haqidagi ma‘lumotlarni olish, ularga ishlov berish va bu axborot asosida tizim koordinatasini hohlangan ko‘rinishdagi o‘zgarishini taominlovchi boshqaruvchi ta‘sir ishlab chiqarishdan iboratdir. Agar berk tizimlarni qurish qonuniyati bo‘yicha sinflarga ajratilsa yuqorida yozilgan tizimlar og‘ishi bo‘yicha rostlanadigan tizimlarga kiradi, chunki R ning qarshida o‘zgaruvchilarning xaqiqiy qiymatlaridan og‘gan qiymatlariga mos keluvchi boshqarish signallari mavjuddir. Bu og‘ishlar tizimning xatoligini bildiradi. Xatolikni kamaytirish yoki mutlaqo bartaraf qilish R ning kirishiga xatolikni kamaytiruvchi qo‘shimcha signal kiritish orqali amalga oshirilishi mumkin. Bunday tizimlar mujassamlangan boshqaruvli tizimlar yoki mujassamlangan deb ataladi. Qo‘zg‘atishlar yo‘q bo‘lganda va EYU ning kuch qismida parametrlar mo‘taodil bo‘lsa xatolikni kamaytiruvchi kanal K 1 dan rostlagich R ning kirishiga uning chiqishida oldindan yozib qo‘yilgan qiymatlariga teng kelgan kuchlanish chiqishini taominlovchi siganl kiradi. Ammo xatolikni kamaytiruvchi signal qo‘zg‘atishga bog‘liq bo‘lmaganligi tufayli qo‘zg‘atishlarga mujassamlangan tizim orqali xuddi oddiy tizimlardagidek og‘ishlarni rostanib ishlov beriladi. Xatolikni kmaytirish ideal holatlarda esa ularni yo‘qotish maqsadida Download 1.47 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|