1-маъруза Мавзу: Масса алмашиниш жараёнлари

6-маъруза Мавзу: Аналогли ва рақамли ростлагичлар.

Режа:

1. Ростлаш қонунларининг турлари.

2. П, ПИ, ПИД-ростлагичларнинг тенгламалари.

3. Локал рақамли бошқариш қонунлари.

4. Типик ростлагичларни рақамли амалга оширилиши.

1. Ростлаш қонунларининг турлари.

1. Ростлаш қонунларининг турлари.

Ростлаш қонуни – бу математик боғлиқлик бўлиб, унинг ёрдамида фарқ сигнали e(t) бўйича ростлаш таъсири u(t) аниқланади.

Ростловчи таъсирнинг ўзгариш характерига кўра ростлаш қонунлари қуйидаги турларга бўлинади:

• чизиқли ва ночизиқли;
• дискрет ва узлуксиз.

Муҳандислик амалиётида кўпинча қуйидаги типик чизиқли ростлаш қонунлари қўлланилади:

Муҳандислик амалиётида кўпинча қуйидаги типик чизиқли ростлаш қонунлари қўлланилади:

• пропорционал (П);
• интеграл (И);
• пропорционал-интеграл (ПИ);
• пропорционал-интеграл-дифференциал (ПИД).

Келтирилган қонунлар бўйича ишловчи ростлагичлар қуйидагича номланади:

Келтирилган қонунлар бўйича ишловчи ростлагичлар қуйидагича номланади:

П-(пропорционал ёки статик);

И- (интеграл ёки астатик);

ПИ-(пропорционал-интеграл ёки изодромли);

ПИД-ростлагич.

Ростлаш қонунлари таркибига кирувчи коэффициентлар ва вақт доимийлари созлаш параметрлари деб номланади.

Ростлаш қонунларининг тавсифлари

Ростлаш қонунларининг тавсифлари

П-ростлагич
И-ростлагич
ПИД-ростлагич

П-ростлагич динамик тавсифига кўра инерциясиз звено бўлиб, узатиш коэффициенти Кр сон жихатидан, ростлаш катталигини бирлик оғиши ҳисобига РО ни силжишига мос келади: