(бу ерда k - жараён бошланишидан то жорий i-вақт тактигача бўлган суммани индекси). Дискретлаш частотаси ортиши билан иккита алгоритм ўртасидаги фарқ йўқолиб боради. ПИД-ростлагичнинг структуравий шакли 3. Локал рақамли бошқариш қонунлари 3. Локал рақамли бошқариш қонунлари Локал рақамли ростлагичлар ижро механизмларини бевосита бошқариш учун қўлланилади. Бундай ростлагичларнинг кенг қўлланилишига асосий сабаб – алоҳида контурларини ҳисоблашнинг соддалиги, координаталарни чегаралаш масалаларини кетма-кет ечилиши, созлаш жараёнининг енгиллашуви ва бошқаришнинг алоҳида қисмларини унификациялашуви ҳисобланади. Микропроцессорли техника асосида рақамли бошқариш вақтида ростлаш қонунлари рақамли алгоритмлар кўринишида амалга оширилади. Микропроцессорли техника асосида рақамли бошқариш вақтида ростлаш қонунлари рақамли алгоритмлар кўринишида амалга оширилади. Рақамли алгоритмларни қўлланилиши бошқариш аниқлигини ошириш, созланувчи контурларнинг параметрлари барқарорлигини таъминлаш, юқори сатҳ бошқариш тизимларини локал рақамли ростлагичлар билан уйғунлашувини соддалаштириш, фойдаланиш тавсифларини яхшилаш имконини беради. Синтезланиш усулига кўра рақамли ростлагичлар икки гуруҳга бўлинади: Синтезланиш усулига кўра рақамли ростлагичлар икки гуруҳга бўлинади: - параметрик оптималлаштириладиган
ва - структуравий оптималлаштириладиган.
Параметрик оптималлаштириладиган ростлагичларда структура (бошқариш дастури) берилади, синтезлаш масаласи эса бошқариш сифати таъминланадиган параметрлар (коэффициентлар) ни аниқлашга олиб келинади. Бундай ростлагичларга қуйидаги турдаги ростлагичлар киради: - интеграл;
- пропорционал-интеграл;
- пропорционал-интеграл-дифференциал.
Структуравий оптималлаштириладиган ростлагичларнинг структураси ва параметрлари объектнинг тури ва бошқариш сифатидан келиб чиқиб, ўзгарадиган бўлади.
Do'stlaringiz bilan baham: |
