1-маъруза Мавзу: Масса алмашиниш жараёнлари

Структуравий оптималлаштириладиган ростлагичларнинг структураси ва параметрлари объектнинг тури ва бошқариш сифатидан келиб чиқиб, ўзгарадиган бўлади.

Бундай ростлагичларни 3 гуруҳга бўлиш мумкин:

• компенсацион;
• чекли вақт ўрнатиладиган апериодик;
• Ҳолат ростлагичлари.

4.Типик ростлагичларни рақамли амалга ошириш

4.Типик ростлагичларни рақамли амалга ошириш

Типик ростлагичларга пропорционал (П), интег­рал (И), пропорционал-интеграл (ПИ) ва пропорционал-интеграл-дифференциал (ПИД) ростлагичлар мисол бўлади.

П-ростлагич ПИД-ростлагичнинг хусусий ҳолидир. Узлуксиз ПИД-ростлагичнинг тенгламаси қуйидаги кўринишга эга:

Ёки Лаплас алмаштиришидан кейин:

Дискрет ПИД-ростлагич учун Z-ўзгартириш орқали олинган ифода:

Дискрет ПИД-ростлагич учун Z-ўзгартириш орқали олинган ифода:

Ростлагичнинг дискрет узатиш функцияси:

Узлуксиз П-ростлагичнинг тенгламаси:

Узлуксиз П-ростлагичнинг тенгламаси:

Дискрет П-ростлагичнинг тенгламаси:

Узлуксиз ПИ-ростлагичнинг тенгламаси:

Узлуксиз ПИ-ростлагичнинг тенгламаси:

Дискрет ПИ-ростлагичнинг тенгламаси:

Дискрет ПИД-ростлагичнинг структураси:

Дискрет ПИД-ростлагичнинг структураси: