1-mavzu. Boshqarish, modellashtirish va identifikatsiya. Reja

Identifikasiyalash mezoni. Real o`yektni modelga mosligini harakterlovchi sifat mezonlarini shakllantirish identifikasiyalashning aosiy bosqichlaridan biri hisoblanadi.
Haqiqiy ob`yekt F₀ operatori orqali tasvirlangan bo‘lsin, ya`ni y(t)  F<sub>0</sub> (x(t), z(t)), uni topib bo‘lmaydi, lekin baholash mumkin. Ba`zi identifikasiyalash algoritmlarini (IA) qo‘llash orqali F₀ ga yetarlicha yaqin bo‘lgan

F optimal operatorli
y_M (t)  F(x(t)) modelini qurish lozim.

Lekin operatorlarni bevosita bir-biriga yaqinligini baholash qiyin yoki umuman mumkin emas, buning ustiga ko‘pgina hollarda ob`yekt operatori haqida ma`lumot kam bo‘ladi. Shu sababli, operatorlarning bir-biriga yaqinligi bir xil x(t) kirish ta`siri beradigan reaksiya orqali olinadi, ya`ni ob`yekt chiqishi orqali:

y(t)  F(x(t), z(t)) va
y_M (t)  F(x(t)), modeli orqali. Bu yerda z(t) –

kuzatib bo‘lmaydigan xatolik (1.3-rasm).
Umumiy holda x(t) va y(t) ham determinanlashgan, ham vaqtning tasodifiy funksiyasi bo‘lishi mumkin. F modelining optimal operatori y(t) va y_M(t) chiqishlari bilan bog‘liq bo‘lgan mezon asosida topiladi. Shu maqsadda yo‘qotishlar funksiyasi tushunchasi kiritildi, u istalgan t vaqt momentida ob`yekt yoki model chiqishiga bog‘liq va operatorga bog‘liq emas. Bu vektor

argumentining – ob`yekt yoki model chiqishining skalyar noinkor funk-siyasi. Identifikasiyalash jarayonida bu funksiya minimallashtiriladi.