Inersiya momentlari va elementlar massalarni keltirish real va ekvivalent sxemalardagi kinetik energiya
zaxiralarining tengligiga asoslanib amalga oshiriladi
J
2
/2 = J
d
2
/2 + J
b
b
2
/2 + m
io
2
/2,
Bundan, J = J
d
+J
b
b
2
/
2
+mv
io
2
/
2
=J
d
+J
b
/i
2
+m
2
ni aniqlaymiz, bunda J - dvigatel valiga keltirilgan MUQ elementlarining inersiya momentlari; J
d
- dvigatel, M1
mufta va Z
1
shesterna inersiya momenti; J
b
- Z
2
shesterna, M2 mufta va B baraban inersiya momenti. Olingan
natijani umumlashtirib, shunday xulosa qilish mumkin;
a) aylanma harakatdagi elementlarning inersiya momentlarini J
io
dvigatel valiga keltirish uchun, inersiya
momentini dvigatel va ushbu element orasidagi kinematik zanjir qismining uzatish sonini i kvadratiga bo„lish kerak.
Unda keltirilgan umumiy inersiya momenti
J = J
d
+ J
io
/i
2
b) ilgarilama harakatdagi elementning massasini m keltirish uchun massani dvigatel bilan ushbu element
orasidagi kinematik zanjir qismining keltirish radiusining r kvadratiga ko„paytirish kerak. Umumiy inersiya
momenti
J = J
d
+ J
io
/i
2
+ m r
2
Amalda, ko„pchilik xisoblarda EYu mexanik qismining keltirilgan inersiya momenti quyidagiga teng qilib
olinadi:
J
m
= (0, 2
0, 3) J
d
Do'stlaringiz bilan baham: |