2. Айрим элементларнинг таърифи

6.2.2 Тезлик (t) ва якор токи i_я(t) графикларининг ҳисоби

(6.2.4), (6.2.8), (6.2.11) ва (6.2.5) формулалари (6.1.7), (6.1.10), (6.1.16) ва (6.1.19) мувофиқ формулалардан фақатгина коэффициентлар билан фарқ қиладилар. Шунинг учун, 6.1.2-бобда келтирилган, ўткинчи жараёнларни ҳисоблаш методикаси двигателнинг кучланиши бўйича тескари боғланишли тизимлар учун тамомила тўғри келади.

Илова 1
2ПА-серияли двигателларнинг техник маълумотлари

Двигател нинг тури	Pн, кВТ	Uн, В	Iн, А	nн, об/ мин	КПД %	Rя, Ом	Rп, Ом	Rов, Ом		Lя, мГн
2ПА-90	1	110 220	0,1 0,005	3000 3000	71,5 72,5	0,6 2,52	0,35 1,47	365 92		12 48
2ПА-100	2	110 220	0,022 0,011	3000 3000	78,5 79	0,201 0,805	0,135 0,57	265 73		6,6 26
2ПА-112	3,6	110 220	0,04 0,02	3150 3000	78,5 79	0,788 0,084	0,682 0,089	129 33,6		1 4,8
2ПА-132	4 4 7 7 10,5	110 220 110 220 220	0,05 0,02 0,08 0,04 0,06	1500 1500 2200 2240 3000	77,5 79 81 83 84	0,14 0,564 0,067 0,226 0,14	0,094 0,336 0,049 0,166 0,094	351 34 111 25,6 111		2,8 11 1,4 4,6 2,8
2ПА-160	13 18	220 220	0,07 0,1	2120 3150	85,5 87	0,081 0,037	0,056 0,024	61,5 53,1		2,2 1
2ПА-180	26	220	0,14	3000	89,5	0,022	0,015	55,5		0,68
2ПА-200	8,5 8,5 22	110 220 220	0,093 0,05 0,12	800 800 1500	81 82 87,5	0,047 0,188 0,047	0,029 0,116 0,029	61,6 17,1 61		1,59 6,4 1,6
2ПА-225	7,5 11 15 22	220 220 220 220	0,041 0,06 0,08 0,12	1500 600 750 1000	77 79,5 80,5 82	0,350 0,202 0,146 0,086	0,1010 0,0688 0,0637 0,0429			82,43 62,25 62,25 62,6

2ПН серияли ўзгармас ток генераторларнинг техник маълумотлари

Генераторнинг тури	Pн, кВТ	Uн, В	nн, об/мин	КПД, %
2ПН100МУХЛ4	1,25	115 230	3000 3000	76 76
2ПН100LУХЛ4	1,8	115 230	3000 3000	78,5 78,5
2ПН112LУХЛ4	4	115 230	3000 3000	80,5 80,5
2ПН112МУХЛ4	2,8	115 230	3000 3000	76,6 76,6
2ПН132МУХЛ4	6	115 220	3000 3000	82 83,5
2ПН132LУХЛ4	8,5	115 230	3000 3000	83,5 85
2ПН160МУХЛ4	16	115 230	3000 3000	84,5 86,5
2ПН160LУХЛ4	22	230	3000	87,5

Илова 2


Учинчи даражали чизиқли алгебраик тенгламани ечиш усули

Чизиқли алгебраик тенглама берилган бўлсин:

р³+а₂р²+а₁р+а₀=0 (И 2.1)
Аввал қуйидагиларни аниқлаймиз:
к= (И 2.2)
Агар q²+к³0 бўлса, у ҳолда тенглама битта
р_1,2=- (И 2.3)
р₃=u+v-
бу ерда: u= ; v=
Агар к0 q²+к³0 бўлса, у ҳолда
р₁= ;
р₂= ; (И 2.4)
р₃= .
Бу ерда cos = , (И 2.4)да q0 бўлса юқоридаги белги олинади, q0 бўлса - пастки белги олинади.
Мисол И 2.1.1. қуйидаги тенгламанинг илдизларини топинг
р³+10р²+33р+34=0
а₀ =34; а₁=33; а₂=10; к= =-0,1110
q= =-0,963; q²+к³=0,963²-0,111³=0,9260
(И 2.3) бўйича илдизларни аниқлаймиз:
u= ; v=
р_1,2=- ;
р=1,244+0,0907- =-2.
Мисол И 2.1.2. Тенгламанинг илдизларини топинг
р³+6р²+11р+6=0;
а₀ =6; а₁=11; а₂=6; к= =-0,3330;
q= =0; q²+к³=-0,333³=-0,03690
(И 2.4) бўйича илдизларни аниқлаймиз:
cos= =0, демак = .
р₁=-2 =-3;
р₁=-2 =-1;
р₁=-2 =-2.


Илова 3


Тасвирлар ва оригиналлар жадвали


И 3.1.- жадвал

N	f(p) тасвири	D(р)	f(t) оригиналлари	Изох
1		р1=р2=р3=-
2
3
4
5
6		р1=р2=-; р3=-;
7
8
9
10
11		р1=-; р2=-; р3=-;		A= B= C=
12
13
14
15
16		р3=-; р1,2=-j;
17
18
19
20		р1=р2=р3=-
21
22
23
24		р1=р2=-; р3=-;		А= В= С= D=
25
26
27
28		р1=-; р2=-; р3=-;		А= B= C= D=
29
30
31
32		р1,2=-j;р=-;		А= В= С= D=
33
34
35

Илова 4.


ўтиш жараёнларини ҳисоблаш намуналари.

Мисол И 4.1. АРТнинг (3.1.1 расмга қаранг) куйдаги маълумотлари берилган:

двигателнинг - I_н=100 А; _н=100 ; к_д=2 ; J=0,125 кГм²;
ўзгарткичнинг - к_ў=30; Т_ў=0,005 с;
бош занжирнинг -R_=0,2Ом; L_=0,004 Гн
Берилган сигнални u_бс сакраб ўзгартирилганда двигателни салт айланишидан (I_с=0) номинал тезлигигача ўткинчи жараёнини ҳисоблаш.


1. Динамик звеноларининг параметрларини аниқлаймиз.
3.1 боб бўйича: Т_ = = =0,02;
Т_м = =JR_к_д²=0,1250,22²=0,1 с;
(3.1.1) бўйича: к_тб= =0,08 Вс.
2. Ростлагичнинг парметрларини ҳисоблаш.
Т_м4Т_э бўлгани учун, (5.1.6) бўйича:
Т₁= = =0,072;
Т₂= = =0,028.
(5.1.7) бўйича: Т_р2=Т₁=0,072 с.
(5.1.9) бўйича: ₁=2(Т₂+Т_п)=2(0,005+0,028)=0,066 с ва
Т_р1=₁к_у к_т.б к_д=0,066300,082=0,317 с.
(5.1.17) бўйича: С_т.б=3 мкФ деб қабул қиламиз;
r_т.б= 24 кОм;
r_с= 106 кОм;
r_б.с=r_б=106 кОм.
3. Характеристик тенгламани илдизларининг ҳисоби (6.1.8)
р³+а₂р²+а₁р+а₀=0
(6.1.9) бўйича:
а₀= = =108225;
а₁= = =7148;
а₂= + = =236.
2чи иловада келтирилган формулани ишлатган ҳолда,
(И 2.2) бўйича:
к=
q²+к³=259782²-3806³=1235410⁶0
(И 2.3) бўйича:
u= = =-53;
v= = =-71,8
Д(р) илдизлари: р_1,2=- =
=- =-16,29j16,29=-j, бу ерда =16,29 ва =16,29;
р₃=u+v- =-53-71,8- -204=-, бу ерда =204.
4. (t) ва i(t) боғланишларини ҳисоблаш.
(р)=
р_1,2=-j; р₃=-.
(t)= =
= ,
=16,29; =16,29 ва =204;
(t)=100-117,2 sin16,29t-98,5 cos16,29t-
-1,5 .
Текшириш:t=0 бўлганда (0)=100-98,5-1,5=0
t=  бўлганда ()=100-двигатель берилган
_н=100 1с тезлик билан айланади.
Демак, бошлангич ва оҳирги кўрсатгичлар физик тасаввурга тўғри келади.Бундан келиб чиқадики, ҳисоб тўғри.
(6.1.24) бўйича, якор токи, А:
i_я(t)= = = =0,25 =
=0,25(117,216,29 sin16,29t-117,216,29 cos16,29t+
+98,516,29 cos16,29t+98,516,29 sin16,29t+1,5204
 )=878,5 sin16,29t-76,5 cos16,29t+76,5 .
Текшириш: t=0 бўлганда i_я(0)=0 - ток тезкор ўзгараолмайди;
t= бўлганда i_я()=0 - двигател салт ҳолатда ишламоқда.
Бу натижа физик тасаввурга тўғри келади. Бундан келиб чиқадики, ҳисоб тўғри. .
(6.1.28) бўйича вақт бўйича t= = =0,0482 с
ҳисобнинг натижалари И 4.1 жадвалида, эгрилар - И 4.1 расмда келтирилган.

И 4.1-жадвал

t	c	0	0,0482	0,0964	0,1446	0,1928	0,2410	0,2892	0,3374
16,29t	-	0
sin16,29t	-	0,0	0,322	0,208	0,067	0,000	-0,014	-0,009	0,000
cos 16,29t	-	1,0	0,322	0,000	-0,067	-0,043	-0,014	0,000	0,000
	-	1,0	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000
(t)	1c	0	30,6	75,6	98,7	104,3	103	101	100
iя(t)	A	0	258	183	64	3	-11	-8	0

3,0 1,2
1,1
2,5 1,0---------------------------------------------------------------------------------------------------------
0,9
2,0 0,8
0,7
1,5 0,6
0,5
1,0 0,4-------------------------------------------------------------------------------------------------------

0,5 0,2
0,1

0 0
1 2 3 4 5
-0,5

расм. 4.1