2. Айрим элементларнинг таърифи

6.1.2 ўтиш жараёнида тезлик (t) ва якор токи i_я(t) графикларини ҳисоби

АРТнинг (6.1.7)ни (6.1.16) билан бошқариш таъсирига АРТ (6.1.10)ни (6.1.19) билан ташқи таъсирига реакциясини солиштирсак, улар шакл бўйича бир ҳил кўринишга эга эканлигини кўриш мумкин. Фарқи, фақатгина коэффициентларда. Шунинг учун, дастлабки келтирилган ўтиш жараёнларининг графигини ҳисоблаш услубияти - умумий, Т_э ва Т_мнинг ўзаро нисбатига боғлиқ эмас. Хулосалар 1-ҳол учун берилган. 2-ҳол учун Т₁ ва Т₂ларни Т₀га ўзгартириш лозим.

6.1.2.1.АБТ киришида берилган сигнал U_бсни сакраб ўзгариши ва I_қ=0 бўлгандаги ўткинчи жараён

Шундай қилиб,

U_бс(p)= . (6.1.21)
(6.1.7)га мувофиқ
(р)= ; (6.1.22)
(t)= ; (6.1.23)
i_я(t)= = ; (6.1.24)
t_рост= ; (6.1.25)
t= ; (6.1.26)
t_рост= ; (6.1.27)
t= . (6.1.28)
6.1.2.2. Бериш сигналининг жадалаштирувчиси ёрдамида двигателни салт айланиш тезлигигача ишга тушириш

6.1.2. расмда йўғон чизиқ билан U_бс(t) бериладиган сигналнинг ўзгариши графиги кўрсатилган, у иккита яримтўғри чизиқнинг (ингичка чизиқлар) йиғиндиси шаклида тасаввур қилиниши мумкин.

6.1.2. расм. Жадалаштирувчиси бўлган бериш сигналининг графиги.

Шундай қилиб, бошқариш сигналининг оператор кўринишлари:

1-бўлакда 0tt_р бўлганда
U (р)= ; (6.1.29)
2-бўлакда t_рt бўлганда
U (р)= . (6.1.30)
Берилган динамик ток I_дин бўйича тезлатиш вақти t_т ҳисобланиб чиқилади:
t_т= , (6.1.31)
бу ерда I_дин=(0,5......1,0) I_н. (6.1.32)
Шунда (6.1.29)дан = = , (6.1.33)
Тезлик (t) ва якорнинг токи i_я(t) графиги ҳисоби бўлаклар бўйича амалга оширилади.
I-бўлакда 0tt_р бўлганда (6.1.7)га мувофуқ тезликнинг оператор кўриниши:
₁(р)= = . (6.1.34)
6.1.2.1 бобда баён қилинган каби, (t) оригинали 3-иловадаги жадвал ёрдамида аниқланади, шундан сўнг куйдагилар ҳисобланади ва қурилади:
₁(t)= , (6.1.35)
ва i_я1(t)= . (6.1.36)
ҳисоб 6.1.2.1да келтирилган каби t вақт бўйича қадам билан t=t_р вақт моментигача олиб борилади.
Агар минимал илдиз р_min қуйидаги шартга риоя қилса, у ҳолда қуйидаги интервалда . (6.1.37) Ҳамма экспоненциал таркиблар ўрналганда, ₁(t) тўғри чизиққа айланади.
₁(t)= . (6.1.38)
Бу ерда _дин-тезлик бўйича динамик ҳато, АРТнинг параметрлари билан аниқланади, якорь токи эса доимий I_динга тенг бўлади: i_я(t)= I_дин. (6.1.39)
Шунинг учун (6.1.37) интервалида ₁(t)ни ҳисоб қилмасдан, унинг I-бў лакдаги t=t_р учун оҳирги қиймати аниқланади:
_оҳирги=_н-_дин (6.1.40)
II-бўлакда (6.1.30)ни ҳисобга олиб t_рt бўлганда, аввал ҳисобланган ₁(t) ва i_я(t) графикларни қуйидагича қўлласа бўлади:₂(t)= ₁(t+t_р) - ₁(t); (6.1.41)
i_я2(t)= i_я1(t+t_р) - i_я1(t); (6.1.42)
бу ҳолда t вақтни янгитдан нулдан берилади, ₁(t+t_р) ва i_я1(t+t_р) эса (6.1.35)ва (6.1.36)лар бўйича ҳисобланади. 4-иловада ҳисоблаш намунаси келтирилган.