3 Laboratoriya ishi rdb tokarlik dastgohida detallarga ishlov berish uchun boshqaruv dasturini ishga tushirish rdb tokarlik dastgohida detallarga ishlov berish uchun boshqaruv dasturining vazifasi

Doira traektoriyaning elementlarini kodlash. Kodlash sxemalari 9.5-
rasmda keltirilgan. Bu erda koordinatalar siljish adreslari (manzillari) X,Y va Z 
bilan mutlaq o‘lchamlarda berilganda oxirgi nuqta R
1
ning koordinatalari 
ko‘rsatiladi, interpolyasiya manzillari I, J va K bilan berilganda esa yoyning 
boshlang‘ich nuqtasi R
0
va yo‘nalishlari, ya’ni x
s
– x
0, 
u
s
– u
0
va z
c
– z
0 
ko‘rsatiladi. X,Y va Z o‘qlari bo‘ylab siljish o‘lchamlari orttirmalarda berilgan 
bo‘lsa, u holda mos orttimalarning qiymatlari x
1
– x
0
, u
1
– u
0
va z
1
– z
0
ko‘rsatiladi. Masalan, 9.5-rasm, a da ko‘rsatilgan kodlash sxemasi uchun i-kadr 
interpolyasiyalashda quyidagicha ko‘rinishda bo‘ladi: 

---

 
9.5-rasm. Doiraviy traektoriya qismlarini kodlash sxemalari: 
a – XWY tekisligida; b – XWZ tekisligida; v – YWZ tekisligida kodlash 
sxemasi. 
N

    
 

.
02
90
17
0
0
LF
y
y
J
x
x
I
y
Y
x
X
G
G
G
i
c
c
i
i


Turli guruhdagi RDB stanoklar uchun boshqaruvchi dasturlarni tayyorlash 
usullari va dasturlashni avtomatlashtirish sistemalari [3] adabiyotda batafsil 
ko‘rib chiqilgan.