5-maruza avtomatik boshqarish tizimlar tuzilmasi va tasniflanishi. Tizimlar bо‘G‘inlarining tenglamalari va ularni chiziqlashtirish. Avtomatik boshqarish tizimlarning andozaviy bо‘G‘inlari va ularning tavsiflari. Aperiodik bо‘G‘in reja


Download 205.45 Kb.
bet6/7
Sana19.06.2023
Hajmi205.45 Kb.
#1601202
1   2   3   4   5   6   7
Bog'liq
5-маъруза

8. Aperiodik (inersion) bo‘g‘inlar

Aperiodik (inersion) bo‘g‘inlar uchun tenglama


a0u' +a1u = b1x

A(ω)e j(w)t= (5.5)


Bo‘g‘in tenglamasi yozilishini standart formasi




Ty' + y = kx,
Bunda, T= a0la1; k= b1/a1
Bo‘g‘inning uzatish funksiyasi
W(p) = k/Tp + 1. (6.2)

O‘rnatilgan statistik rejimda kirish va chiqish kattaliklar tenglama bilan bog‘langan (p = 0 bo‘lganda)


yst=k xst

RC va LC zanjirlari, ularning kirish va chiqish kattaliklari mos ravishda 2,a- va 2,b-rasmlarda ko‘rsatilgan, Aperiodik bo‘g‘inlar xisoblanadi. Keltirilgan sxema uchun (2, a-rasmdaga qarang) chiqishdagi kuchlanish operatorlik formada quyidagi ko‘rinishga ega


UChIQ(p) = UKIR(p)/(CpR+1/Cp) = UKIR(p)/(RCp+1),
Bunda, yst=kxst

2-rasm. Aperiodik bo’g’inni amalga oshirish sxemasi

Bunday bo‘g‘inni o‘tish funksiyasi eksponentani ifodalaydi h(t)=k(l- e-t/T) (3, a-rasm). Funksiya vazni w(t) = h'(t) = K/T e-t/T(3, b-rasm).


Agar bu funksiyalarning tavsiflari tajribaviy olingan bo‘lsa, ular bo‘yicha T va k qiymatlarni aniqlash, shuningdek bo‘g‘in tenglamasini olish mumkin. O‘tish jarayonining davomiylik vaqtiga, shu jarayon davomida chiqish kattaligini oxirgi qiymatdan 95% etganligi qabul qilinadi.
Amplituda-fazali chastotaviy tavsif (3, v-rasm)


(6.3)

Bunda, W(ω) = k/(1+ T2 ω 2); V(ω 2) = -kT ω/(1+ T2 ω 2)


Bu tavsif k/2 radiusili yarim aylana va haqiqiy o‘qdagi (k/2,j0) nuqta markazini tasvirlaydi.


Download 205.45 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling