6. Avtomatik boshqarish tizimlarning andozaviy bо‘g‘inlari va ularning tavsiflarida umumiy xolatlar
Bo‘g‘inlarning uzatish funksiyalari umumiy xolda ikkita polinomlarni (6.1) nisbatini ifodalaydi. Ixtiyoriy tartibdagi polinomni oddiy ko‘paytuvchilarga yoyib qo‘yish mumkin
klp, (d1p + d2); (dxp2 + d2p + d3), (6.1)
W(p) = M(p)/N(p) (5-маърузадаги) (5.4)
shuning uchun (5.4) uzatish funksiyani (6.1) ko‘rinishdagi oddiy ko‘paytiruvchilarni ko‘paytmasi va oddiy kasrlar ko‘rinishida ifodalash mumkin
k2/p, 1/(dlp + d2); (d1p2 +d2p + d3).
Uzatish funksiyalari oddiy ko‘paytiruvchilarni ko‘paytmasi yoki oddiy kasrlar ko‘rinishiga ega bo‘lgan bo‘g‘inlar, namunaviy yoki elementar bo‘g‘inlar deb nomlanadi. Birinchi yoki ikkinchi tartibdagi polinomlarni ifodalovchi elementar ko‘paytiruvchilar avtomatik boshqarish nazariyasida qabul qilingan standart ko‘rinishga o‘zgartiriladi:
k(Tr+1); k(T2r2 + 2 Tr +1).
Bunda, k(k>0) uzatish koeffitsienti, T(T>0)-vaqt doimiyligi (vaqt birligi o‘lchamiga ega), ξ, demferlash (so‘nish) koeffitsienti deb nomlanadi.
Asosiy namunaviy bo‘g‘inlar turi – pozitsion, differensiyalovchi va integrallovchilar.
7. Pozitsion, differensiyalovchi va integrallovchi bo‘g‘inlar
Pozitsion bo‘g‘inlar deb, (5.4) uzatish funksiyasining M(p) va N(p) ko‘phadlarida erkin a’zolarga ega bo‘lganlarga aytiladi. Ushbu bo‘g‘inlar ularni o‘rnatilgan xolatini (pozitsion xususiyatlarini) aniqlovchi u=bt/at (r=0 bo‘lganda) statistik tavsifga ega bo‘ladi.
Differensiyalovchi bo‘g‘inlardagi (5.4) ifodada suratdagi erkin a’zo mavjud emas, ya’ni bir karra differensiyalovchi bo‘g‘in uchun uzatish funksiyasi W(p) = pM1(p)/N(p), bunda, M1(p)erkin a’zoga ega.
Integrallovchi bo‘g‘inning uzatish funksiyasi
W(p) = M(p)/p N1 (p),
bunda, N1(p) erkin a’zoga ega.
Eng ko‘p uchraydigan namunaviy bo‘g‘inlarning tavsiflarini ko‘rib chiqamiz.
Do'stlaringiz bilan baham: |
