Analog va diskret p, pi va pid rostlagichlarni tadqiq etish

Rostlashning mutanosib-integral qonuni. Qisqacha Pl-rostlash deyiladi vaquyidagi tenglama orqali ifodalanadi:

Bu qonunni amalga oshiruvchi qurilmalar proporsional-integral yoki izodromli rostlagichlar (qisqacha Pl-rostlagich) deb ataladi.Tarkibiga Pl-rostlagich kirgan tizim-ning talab qilingan tavsifi rostlagich-ning sozlash parametrlari s0 va s1 ni o‘zgartirish yo‘li bilan olinadi.Bu ifodadan izodromli rostlagichning uzatish funksiyasi kelib chiqadi:

Rostlashning ikkita sodda (mutanosib va integral) qonunlarini birlash-tirish rostlashdagi alohida qonunlarning afzalliklarini o‘z ichiga olgan va kamchi- liklardan xalos bo‘lgan rostlagichga ega bo‘lish imkonini beradi. Natijada izodrom rostlagich rostlanuvchi kattalikning chetga chiqishini tezda yo‘qotadi (rostlagich- ning chiqishidagi signal uning kirishidagi signaldan faza bo‘yicha oldinga ketadi) va rostlashni qoldiqli chetga chiqishsiz bajaradi.