Analog va diskret p, pi va pid rostlagichlarni tadqiq etish
Download 44.7 Kb.
|
3-labaratoriya ishi
|
Rostlashning integral qonuni. Bu qonun qisqacha I-rostlash deb ataladi va quyidagi tenglama orqali tavsiflanadi:
bu yerda: s0 — ushbu qonunni amalga oshiruvchi rostlagichning uzatish koeffitsiyenti. s0 koeffitsiyent (rostlagichning sozlanish parametri) rostlagichga ulangan ijro etuvchi mexanizmining rostlanuvchi kattalik у ning chetga chiqishidagi ish tezligini ifodalaydi. Rostlashning ko‘rilayotgan qonuni quyidagi m a’noni bildiradi: rostlagich rostlanayotgan obyektga rostlanuvchi param etr и ning chetga chiqishiga mutanosib boigan tezlikda ta’sir ko‘rsatadi. Bu qonunga amal qiluvchi qurilmalar astatik yoki integral rostlagichlar, qisqacha — I-rostlagichlar deyiladi.Agar yuqoridagi ifodaga Laplas almashtirishini qoilasak, astatik rostlash funksiyasini topamiz: Download 44.7 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|