Analog va diskret p, pi va pid rostlagichlarni tadqiq etish
Download 44.7 Kb.
|
3-labaratoriya ishi
|
Rostlashning statik qonuni. Rostlashning qisqacha „Р- rostlash “ deb ataluvchi statik (yoki mutanosib) qonuni quyidagi mutanosib tenglama orqali tavsiflanadi:
bu yerda: x — rostlagichning chiqish signali (yoki ijro mexanizmi rostlovchi organining nisbiy siljishi); s, — kuchaytirish koeffitsiyenti (uzatish koeffitsiyenti); у — rostlanuvchi kattalikning berilgan qiymatidan chetga chiqishi. Manfiy ishora rostlovchi ta’sir rostlanuvchi kattalikning chetga chiqishini bartaraf etishini ko‘rsatadi. Ushbu qonunni amalga oshiruvchi qurilmalar statik yoki mutanosib rostlagichlar (qisqacha „Р- rostlagichlar“)deb ataladi. Kerak boigan tavsifni olish uchun kattaligi rostlanuvchi obyektning dinam ik xususiyatlaridan aniqlanadigan s, ni o ‘zgartirish kerak. Prostlagichning uzatish funksiyasi ifodaga muvofiq quyidagicha topiladi: Download 44.7 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: 
|