Analog va diskret p, pi va pid rostlagichlarni tadqiq etish

Rostlashning differensial qonuni. Biz rostlovchi organni rostlanuvchi katta- likning berilgan qiymatidan chetga chiqishiga mutanosib (P-rostlash) yoki nomoslikka mutanosib tezlikda (I-rostlash) siljitish mumkinligini ko‘rdik. Demak, rostlovchi organni rostlanuvchi kattalikning chiqish tezligiga mutano-sib siljitish ham mumkin, biz rostlashning differensial qonuniga ega bo‘lamiz:

bu yerda s2 — uzatish koeffitsiyenti.

Agar rostlanuvchi kattalik stabillashgan bo‘lsa, o ‘z ichiga differensial rostlagichni kiritgan tizim ning organi qo‘zg‘almas bo‘ladi. Bunday rostlagichlar uchun rostlanuvchi kattalikning berilgan va oniy qiymatlari o‘rtasidagi nomoslik mavjudligi ahamiyatsiz. Agar tizimda mutlaq kattaligi bo‘yicha o‘zgarmas nomoslik mavjud bo‘lsa, rostlagich unga ta ’sir ko'rsatmaydi. Rostlagich harakatga kelishi uchun rostlanuvchi kattalik qandaydir tezlikda o‘zgaruvchan chetga chiqishga ega bo‘lishi kerak. Shuning uchun, tajribada sof differensial qonunni amalga oshiruvchi rostlagichlar uchramaydi.