Автоматическое управление. Системы автоматического управления. Область применения

Задачи систем автоматического управления.

1. 
   Поддержание постоянной величины (задача стабилизации).
   
2. 
   Задача адаптации (самонастройка параметров в соответствии с изменением внешней среды).
   
3. 
   Задача оптимизации (достижение лучшего состояния объекта по каким-то критериям).
   
4. 
   Поддержание экстремума ( min или max какого-то параметра).
   
5. 
   Программное управление (задают законы изменения параметров).
   

8. 
   Типовые виды внешних воздействий.
   

Существуют следующие типовые виды внешних воздействий (сигналов) на объекты управления:

1. 
   Единичная функция или единичный скачок («ступенька»)
   
2. 
   Единичный импульс
   
3. 
   Гармонический сигнал
   
4. 
   Непрерывный возрастающий сигнал.
   

9. 
   Типовые звенья. Безынерционное звено.
   

Элементарные звенья подразделяются по реакции на типовое входное воздействие – единичную функцию. Этот метод позволяет элементы различной сложности и физической природы свести к небольшому числу типовых линейных звеньев (или их комбинаций).
Типовые звенья:

1. 
   Пропорциональные (безынерционное или безусилительное)
   
2. 
   Апериодическое звено (1 и 2 порядков)
   
3. 
   Колебательное звено
   
4. 
   Дифференциальное звено
   
5. 
   Интегрирующее звено.
   
6. 
   У запаздывающего звена начало изменения выходной величины не совпадает по времени с моментом нанесения возмущения на входе. Так, транспортное (чистое) запаздывание появляется за счет времени, необходимого для перемещения вещества от места нанесения возмущения на входе до точки измерения выходной величины.
   

Усилительное безынерционное звено

,

x_вых=Кu_вх

Р и с. 4.4 Усилительное безынерционное звено
где – статический коэффициент передачи, усиления, равный .
– сигнал на входе; – соответствующая функция на выходе.

10.