Типовые звенья. Апериодическое звено.
Апериодическое звено (А-звено) – выходная величина изменяется по экспоненциальному закону (апериодически) с некоторой начальной скоростью, которая постепенно снижается до нуля. В результате управляемая величина выходит на новое постоянное значение и наступает новый установившийся режим как показано на рис. 4.6.
Апериодическое звено I порядка:
где – постоянная времени звена.
Р и с. 4.6 Апериодическое звено I порядка
Её можно определить, проведя касательную в начальной или любой другой точке экспоненты.
Типовые звенья. Колебательное звено.
Колебательное звено – при воздействии постоянной величины на выходе возникают гармонические колебания.
xвых
Р и с. 4.8 Колебательное звено
Колебания могут быть затухающие (рис. 2.8), незатухающие и расходящиеся, т.е. звено может быть устойчивым, консервативным, гармоническим или неустойчивым.
Амплитуды колебаний , затухают по закону экспоненты, изображенной на графике пунктиром. Период колебаний остается постоянным в течение всего переходного процесса. Свойства колебательного звена определяются по степени затухания :
Do'stlaringiz bilan baham: |
