Avtomobil himoya tizimlari

AVTOMOBIL TIZIMLARINING ISHLASHI

Yuqorida aytib o'tilgan g'ildirakka tatbiq etilgan tormoz kuchlari yig'indisiga qo'shilib, transport vositasiga tatbiq etiladigan kuchning vektori aylanish yo'nalishi bo'yicha aylanadi va transport vositasini oldindan belgilangan traektoriya bo'ylab qaytaradi, yo'ldan tashqarida harakatlanishni oldini oladi va shu bilan aylanishni boshqarishga imkon beradi. Orqaga qaytarish. Bunday holda, CCD oldingi g'ildirakni burchakdan tashqariga aylantiradi va dvigatel va avtomat uzatishni boshqarish tizimlarida ishlaydi. Natijada, qabul qilingan kuchning avtoulovga ta'sir etuvchi vektori tashqi tomonga burilib, mashinaning siljishini va keyinchalik vertikal o'q atrofida nazoratsiz aylanishini oldini oladi. CCD aralashuvini talab qiladigan yana bir keng tarqalgan vaziyat - to'satdan yo'lda paydo bo'ladigan to'siqdan qochish.

AVTOMOBIL TIZIMLARIDAGI HISOB-KITOBLAR

Agar mashina CCD bilan jihozlanmagan bo'lsa, bu holda voqealar ko'pincha quyidagi stsenariyga muvofiq rivojlanadi: to'satdan mashina oldida to'siq paydo bo'ladi. U bilan to'qnashuvni oldini olish uchun haydovchi keskin chap tomonga buriladi va keyin o'ng tomonda avval egallab olingan qatorga qaytadi. Bunday manipulyatsiyalar natijasida mashina keskin buriladi va orqa g'ildiraklar sirpanib, vertikal o'q atrofida avtomobilning nazoratsiz aylanishiga aylanadi. CCD bilan jihozlangan avtomobilda vaziyat biroz boshqacha ko'rinadi. Haydovchi, birinchi holatda bo'lgani kabi, to'siqni chetlab o'tishga harakat qiladi. CCD datchiklarining signallari asosida u beqaror haydash sharoitlarini tan oladi. Tizim kerakli hisob-kitoblarni amalga oshiradi va bunga javoban chap orqa g'ildirakni tormozlaydi va shu bilan avtomobilning aylanishini osonlashtiradi.

AVTOMOBIL TIZIMLARI UCHUN TAVSIYALAR

Shu bilan birga, oldingi g'ildiraklarning lateral qo'zg'aysan kuchi saqlanib qoladi. Avtomobil chap burilishga kirganda, haydovchi rulni o'ng tomonga burishni boshlaydi. Mashinaning o'ng tomonga burilishiga yordam berish uchun CCD o'ng old g'ildirakni to'xtatadi. Orqa g'ildiraklar erkin aylanadi, bu ularga ta'sir etuvchi lateral harakatlantiruvchi kuchni optimallashtiradi. Haydovchining yo'lni o'zgartirishi transport vositasining vertikal o'qi atrofida keskin burilishiga olib kelishi mumkin. Orqa g'ildiraklarning siljishini oldini olish uchun chap old g'ildirak to'xtaydi. Ayniqsa, o'ta muhim vaziyatlarda, bu tormozlanish oldingi g'ildiraklar ustida harakatlanadigan lateral harakatlantiruvchi kuchning ko'payishini cheklash uchun juda kuchli bo'lishi kerak. CCD ishlashiga oid tavsiyalar. CCDni o'chirish tavsiya etiladi: mashina chuqur qorga yoki bo'shashgan erga tiqilib "silkinayotganda", qor zanjirlari bilan haydashda, avtomobilni dinamometrda tekshirganda.