Bezovta etuvchi bo`yicha sathni barqarorlashtirish tizimi

Bezovta etuvchi bo`yicha sathni barqarorlashtirish tizimi

Barqarorlik sistema ishga yaroqliligini ko'rsatuvchi birinchi shart hisoblanadi. Shu bilan birga nobarqaror sistemani rostlash yordamida barqaror ko'rinishga keltirish mumkin. Avtomatik boshqaruv tizimlari uchta masala bo`yicha bo`linadi: boshqariladigan o'zgaruvchini barqarorlashtirish (stabillashtiruvchi ABT), boshqariladigan o'zgaruvchini ma'lum bo`lganda (dasturiy ABT) yoki noma'lum (kuzatuvchi ABT).

Barqarorlik sistema ishga yaroqliligini ko'rsatuvchi birinchi shart hisoblanadi. Shu bilan birga nobarqaror sistemani rostlash yordamida barqaror ko'rinishga keltirish mumkin. Avtomatik boshqaruv tizimlari uchta masala bo`yicha bo`linadi: boshqariladigan o'zgaruvchini barqarorlashtirish (stabillashtiruvchi ABT), boshqariladigan o'zgaruvchini ma'lum bo`lganda (dasturiy ABT) yoki noma'lum (kuzatuvchi ABT).

Barqarorlashtiruvchi ABTlarida boshqariladigan o'zgaruvchining belgilangan qiymati o`zgarmasdir. Dasturiy ABTda boshqariladigan o'zgaruvchining qiymati oldindan ishlab chiqilgan (aniq) dasturga muvofiq vaqt o'tishi bilan o'zgaradi. Kuzatuvchi tizimlarda rostlanadigan kattalikning berilgan qiymati oldindan noma'lum bo'ladi, dasturga muvofiq vaqt bo`yicha o'zgaradi. Kuzatuvchi va dasturiy ABT berilayotgan signalni qayta ishlashda barqarorlashtiruvchi printsipi bilan farq qiladi.

Texnologik jarayon borishida berilgan qonunining buzishilishi ob'ektga tashqi ta'sirlar ostida sodir bo'ladi, ular g`alayon ta'sirlar deb ataladi.

Texnologik jarayon borishida berilgan qonunining buzishilishi ob'ektga tashqi ta'sirlar ostida sodir bo'ladi, ular g`alayon ta'sirlar deb ataladi.

Avtomatik rostlash tizimlari harakatlantiruvchi ta'sirlarning tabiatiga ko'ra bo'linadi. Agar rostlanadigan qiymat doimiy, o`zgarmas bo'lishi kerak bo'lsa, tizim avtomatik barqarorlashtirish tizimi (yoki oddiygina rostlash tizimi) deb ataladi.

Avtomatik barqarorlashtirish tizimlari - bu aniq vaqt oralig`ida rostlanadigan parametrni berilgan sathda ushlab turiladigan avtomatik boshqaruv tizimlarining bir turidir.