Bezovta etuvchi bo`yicha sathni barqarorlashtirish tizimi

Avtomatik barqarorlashtirish tizimining asosiy vazifasi xato signalini eng kichik qiymatga kamaytirishdir. Xato signali pasayganda, rostlanadigan paramet belgilangan qiymatga intiladi.

Rostlanadigan o'zgaruvchi, mumkin bo`lgan xatolik bilan ta’sir etuvchi tashqi harakatdagi g`alayonlarga qaramasdan, o`zgarmas sathda qolishi kerak. Mavjud g`alayonlarning ta'siri rostlanadigan o'zgaruvchining belgilangan qiymatdan chetlanishiga olib keladi. Rostlanadigan o'zgaruvchining og'ishi uning ma'lum bir vaqtdagi qiymati va belgilangan qiymat o'rtasidagi farq bilan aniqlanadi.

Rostlanadigan o'zgaruvchi, mumkin bo`lgan xatolik bilan ta’sir etuvchi tashqi harakatdagi g`alayonlarga qaramasdan, o`zgarmas sathda qolishi kerak. Mavjud g`alayonlarning ta'siri rostlanadigan o'zgaruvchining belgilangan qiymatdan chetlanishiga olib keladi. Rostlanadigan o'zgaruvchining og'ishi uning ma'lum bir vaqtdagi qiymati va belgilangan qiymat o'rtasidagi farq bilan aniqlanadi.

Barqarorlashtirish tizimlarining ishlash printsipi. Boshqa turdagi avtomatik rostlash tizimlaridan barqarorlashtirish tizimi blok-sxemaning asosiy elementidagi farq bilan ajralib turadi. Tizimning ishlashi davomida rostlanadigan qiymat doimiy ravishda rostlash qurilmalari bilan taqqoslanadi. Rostlash qurilmasi doimiy o'zgaruvchini boshqarish harakati hisoblanadi.

Avtomatik barqarorlashtirish tizimlari tezlikni, kuchlanishni, haroratni, bosimni rostlash uchun mo'ljallangan. Barqarorlashtirish tizimlari tufayli bug`generatorlari uchun quyidagi parametrlar doimiy ravishda saqlanadi: bug`harorati, barabandagi suv sathi, bosim va boshqalar.

Barqarorlikning zarur va etarli sharti uzatish fimksiyasining qutblari yoki xarakteristik tenglama barcha ildizlari haqiqiy qismlarining mavhumligidir:

Barqarorlikning zarur va etarli sharti uzatish fimksiyasining qutblari yoki xarakteristik tenglama barcha ildizlari haqiqiy qismlarining mavhumligidir:

Xarakteristik tenglama ildizlarini topish, ma’lum bo‘lgan algebraik tenglamani yechish qiyinchiliklari bilan bog‘liq. Malumki, 4 - darajadan yuqori darajali tenglamalarni analitik ko‘rinishda yechish mumkin emas. Shuni hisobga olgan holda xarakteristik tenglama ildizlarini kompleks sonlar tekisligida mavhum sonlar o‘qiga nisbatan joylashishini shu tenglamani echmasdan, ya’ni ildizlar son qiymatlarini topmasdan, aniqlash juda qulay hisoblanadi.

•