Bezovta etuvchi bo`yicha sathni barqarorlashtirish tizimi

Yuqori bosimli idishdagi suyuqlik sathini barqarorlashtirish muammosini ko'rib chiqamiz. Bunday masalalarni hal qilish variantlaridan biri releli boshqarish usulini qo'llashdir. Bosimli idishga maksimal va minimal sath datchiklari o'rnatiladi, ularning yordami bilan nasos blokini yoqish / o'chirish uchun signallar ishlab chiqariladi.

Tizimning funksional sxemasi: AD asinxron dvigatel tomonidan boshqariladigan nasos H; ПЧ chastota o`zgartiruvchi; ДУ sath datchigi; ЗД sath sozlovchi; Рег regulyator.

Tizimning funksional sxemasi: AD asinxron dvigatel tomonidan boshqariladigan nasos H; ПЧ chastota o`zgartiruvchi; ДУ sath datchigi; ЗД sath sozlovchi; Рег regulyator.

Boshqarish ob’ektining matematik modeli

Ko'rib chiqilayotgan masalada boshqaruv ob'ektida rostlovchi ta'sir nasos qurilmasining tezligi, u nasosning boshini Hp va suyuqlikning idishdagi Q suyuqlik oqimini belgilaydi; asosiy g`alayon ta'sir suyuqlik Q1 ning sarfi hisoblanadi.

Ko'rib chiqilayotgan masalada boshqaruv ob'ektida rostlovchi ta'sir nasos qurilmasining tezligi, u nasosning boshini Hp va suyuqlikning idishdagi Q suyuqlik oqimini belgilaydi; asosiy g`alayon ta'sir suyuqlik Q1 ning sarfi hisoblanadi. Nasos bosimi statik bosim Hst va gidravlik tizimning elementlarida bosimning yo'qotishlari bilan muvozanatlanadi.

bunda S – nasos va trubalar gidravlik qarshiligi yig`indisi.

•  

Agar nasos qurilmasining nominal tezligida A nominal oqim ta'minlanadi deb faraz qilsak, u holda (1) ga muvofiq gidravlik qarshilik qiymati:

Agar nasos qurilmasining nominal tezligida A nominal oqim ta'minlanadi deb faraz qilsak, u holda (1) ga muvofiq gidravlik qarshilik qiymati:

Rostlash mumkin bo'lgan qurilmadan foydalanganda nasosning bosimi ma’lum tenglamalarga muvofiq, soxta bosim tomonidan aniqlanadi va nisbiy burchak tezligining kvadratiga bog'liq bo`ladi:

(3) tenglamani hisobga olib (1) tenglamani quyidagicha ifodalah mumkin:

•