Struktura sxemasiga muvofiq boshqaruv ob'ekti salbiy teskari aloqa bilan tavsiflanadi. Uning harakati, masalan, idishdagi suyuqlik sathining ko'tarilgan taqdirda, nasos bosimi va statik bosim (A) o'rtasidagi farqning kamayishiga va oqimning pasayishiga olib keladi. Olingan strukturali sxemaga ko'ra, boshqaruvchi ta’sir bo'yicha ob'ektning uzatish funktsiyasi: Bunda ob’ekt vaqt doimiyi: Suv saqlash rezervuaridagi suyuqlik sathini barqarorlashtirish strukturali sxemasi Suyuqlik sathini avtomatik rostlash tizimi Idishlarni suyuqlik bilan to'ldirish suzuvchi datchiklar tomonidan boshqariladi, u ko'pincha yuqori va pastki sathlarga erishish haqida signal beradi. Bunday datchiklar tegishli kontaktlarni yopadigan diskret turdagi datchiklar deb ataladi. ABTda uzluksiz datchiklar ko'proq qo'llaniladi, ularda suzuvchi datchiklar potensiometrik datchikli dvigatel bilan yoki induktiv o`zgartiruvchining harakatlanuvchi elementiga ulanadi. Kir yuvish mashinalarining rezervuarlarida suyuqlik sathini saqlab turish uchun turli xil avtomatik barqarorlashtirish tizimlari qo'llaniladi. Quyidagi rasmda ko'rsatilgan suyuqlik sathini avtomatik barqarorlashtirish tizimining variantlaridan birini ko'rib chiqaylik. Suyuqlik sathini avtomatik rostlash tizimining sxemasi: Suyuqlik sathini avtomatik rostlash tizimining sxemasi: 1 – rostlanuvchi nasos baki; 3 - dush tizimi; 4 - soplo; 6 - potentsiometrik datchik; 8 - yuvish suyuqligi baki; 9 - filtr Boshqarish ob'ektida (suyuqlik solingan bak) dinamik muvozanat mavjud bo`ladi, agar QH2 nasosning berayotgan oqimi QH1 nasosining oqimiga (mahsulotni yuvish uchun suyuqlik oqimi tezligi) teng bo'lsa. - Boshqarish ob'ektida (suyuqlik solingan bak) dinamik muvozanat mavjud bo`ladi, agar QH2 nasosning berayotgan oqimi QH1 nasosining oqimiga (mahsulotni yuvish uchun suyuqlik oqimi tezligi) teng bo'lsa.
- Suyuqlik oqimining keskin kamayishi bilan bakdagi suyuqlik miqdori ortadi. U holda suzuvchi potentsiometrik datchikning dvigatelini shunday harakatga keltiradi, H2 nasosining elektrodvigatel manbasi chiqish kuchlanishi kamayishi evaziga uning qarshiligi kuchayadi. Dvigatel milining aylanish tezligi pasayadi va QHj nasos oqimi berilishi kamayadi. Buning natijasida suyuqlik sathii tiklanadi.
Do'stlaringiz bilan baham: |