Цифровые системы автоматического управления

DISKRET TIZIMLAR AVTOMAT BOSHQARUV [o'n, o'n bir, 12].

Diskret boshqaruvning xususiyatlari. Diskret tizimlarning ishi ta'sir bilan bog'liq viem, impulslar ketma-ketligini uzatish va aylantirish. DS signalining alohida nuqtalarida Boshqaruv signallari ma'lum vaqt oralig'ida yoki ixtiyoriy ravishda keladi. Xarakter - Har qanday DS ning tikanli xususiyati impuls elementlarining (IE) mavjudligi bo'lib, ularning yordami bilan sodir bo'ladi transformatsiya davomiy miqdorlar ichida ketma-ketliklar diskret signallar.
Zamonaviy nazorat nazariyasi disfunktsiyalarni o'rganishning universal usuliga ega. maxsus matematik apparatga asoslangan diskret tizimlar - diskret konvertor Laplas, bu DSni o'rganish metodologiyasini metodologiyaga iloji boricha yaqinlashtirishga imkon berdi gii uzluksiz tizimlarni o'rganish. Biroq, DS ning ishlashi uzluksiz kvantlash bilan bog'liq signallari va diskret tizimlarni boshqarish nazariyasi mavjudligi sababli xususiyatlarga ega chiem ichida bular tizimlari beixtiyor elementlar.
Darajali kvantlashda uzluksiz x(t) signal ketma-ketlikka aylanadi  x = const sharti ostida vaqtning ixtiyoriy momentlarida belgilangan diskret signallar . Cheklangan miqdordagi darajalarda kvantlangan signallardan foydalanadigan tizimlar (ko'pincha 2-3 darajasi) releyli tizimlar deyiladi. Darajani kvantlash chiziqli emas rivojlanish signallari, Binobarin, rele tizimlari bog'lash sinfga chiziqli bo'lmagan tizimlari.
Vaqtni kvantlash bilan signallar diskret vaqtlarda  t = o'rnatiladi const. Bunday holda, signal darajalari o'zboshimchalik bilan qiymatlarni qabul qilishi mumkin. Amalga oshiruvchi tizimlar signallarni vaqt ichida kvantlash impuls tizimlari (IS) deb ataladi. Kvantlash bo'yicha vaqt impuls elementi tomonidan amalga oshiriladi, bu ma'lum bir holatda kirishni o'tkazib yuboradi signal x(t) faqat ichida oqim biroz vaqt.
Daraja va vaqt bo'yicha kvantlashda uzluksiz signal diskretlar bilan almashtiriladi. diskret vaqtlarda uzluksiz signal qiymatlariga eng yaqin darajalar  t = const. Daraja va vaqt bo'yicha kvantlangan signallarni amalga oshiradigan diskret tizimlar deyiladi o'rni-puls yoki raqamli. Bu tizimlarda daraja va vaqt bo'yicha kvantlash menyu impulsli kod modulyatori yoki raqamli hisoblash qurilmasi tomonidan amalga oshiriladi pom.
panjara funktsiyasi doimiyni almashtirish natijasida hosil bo'lgan funksiya deyiladi nT, n=0,1, 2, … diskret vaqtlarda aniqlangan uzluksiz o'zgaruvchidan diskretgacha. Uzluksiz x(t) funksiya x(nT) panjara funksiyasiga mos keladi, bu yerda T kvantlash davri, da bu davomiy funktsiyasi hisoblanadi konvert panjara funktsiyalari. Da berilgan ma'nosi uzluksiz x(t) funksiyaning kvantlash davri T bir qiymatli panjara funksiyasiga mos keladi x(nT). Biroq teskari aniq muvofiqlik orasida panjara va davomiy funktsiyasi ichida umumiy holat mavjud emas, chunki panjara funktsiyasining ordinatalari orqali ko'plarni chizish mumkin imo-ishora konvertlar.
ortga hisoblashlar yoqilgan masshtab vaqt qulay qo'rg'oshin ichida butun son birliklar davr kvantlash T. Shu maqsadda uzluksiz funksiyaning t o‘zgaruvchisi o‘rniga yangi  =t/T o‘zgaruvchisini kiritamiz. bu davomiy funktsiyalari x(  ) bo'ladi mos keladi panjara funktsiyasi x(n)  x _n .
Puls modulyatsiyasi. ICdagi impulslar ketma-ketligi impulsga duchor bo'ladi modulyatsiya. Impuls modulyatsiyasi jarayoni davrning istalgan parametrini o'zgartirishdan iborat chex takrorlanuvchi impulslar. Qo'llaniladi uchun modulyatsiyalanmagan ketma-ketliklar ular-
impulslar (5.1.1-rasm, a) bunday parametrlar impulslarning amplitudasi A, davomiyligi  va takrorlanish davri T. Modulyatsiya qonunini aniqlaydigan qiymat modulyatsiya qiluvchi o'zgaruvchi deyiladi niqoblash.
Agar modulyatsiya qiluvchi qiymatning o'zgarishi qonuniga ko'ra, impulslarning amplitudasi o'zgarsa, u holda modulyatsiya chaqirdi amplituda-puls (AIM), agar o'zgarishlar kengligi - kenglik impuls (PWM), da o'zgartirish davr - vaqt pulsi modulyatsiya (WIM).
Tartib parametrlari bo'lgan modulyatsiya turi impulslar modulyatsiya qiymatlariga qarab o'zgaradi belgilangan teng masofali momentlardagi miqdorlar vaqt deyiladi impuls modulyatsiya birinchi turdagi (rasm. 5.1.1, ichida). DA bu hol modulyatsiyalangan parametr amplituda, kengligi yoki impuls chastotasi, modulyatsiya qiymati bilan belgilanadi maskalar ichida teng masofada joylashgan diskret daqiqalar vaqt.
Modulyatsiyalangan parametrlar bo'lgan modulyatsiya turi impulslar ketma-ketligi oqimga qarab o'zgaradi modulyatsiya qiluvchi miqdorning qiymati impuls modulyatsiyasi deb ataladi ikkinchi darajali munosabat (5.1.1-rasm, d). Bu holda modulyatsiyalangan parametr o'zgarishlar ichida oqim vaqt mavjudlik impuls.
Impuls elementlarining parametrlari (IE) bajarmoqda boshqaruv tizimlarida, analog signallarni tanlash va davomiyligi impulslar.