Цифровые системы автоматического управления

Daromad omili k _va impuls elementi modulyatsiyalangan kattalikning nisbati impulslar parametri kirish signalining qiymatiga x _in (t) mos keladigan diskret momentda vaqt. Masalan, koeffitsienti kuchaytirish amplituda beixtiyor element k _va = A / x _in , qayerda LEKIN

• 
  amplituda momentum, x _in - mos keladigan diskret ma'nosi kiritish miqdorlar.
  

Davr takrorlash impulslar T yoki chastota takrorlash impulslar  ₀ = 2  /T.
Pulsning davomiyligi  =  T, bu yerda  - impulslarning ish davri, qaysini ko'rsatadi qismi davr takrorlash impulslar oladi davomiyligi impuls.
Impuls shakli S(t) to'rtburchak, uchburchak, sinusoidal, eksponensial bo'lishi mumkin ijtimoiy, va va boshqalar.
Impuls elementining xarakteristikasi - modulyatsiyalangan paragrafning kattaligiga bog'liqligi kirish miqdorining mos keladigan diskret qiymatlaridan impulslarning metrlari. O'xshash bo'lishi mumkin chiziqli, Shunday qilib va chiziqli bo'lmagan (masalan, logarifmik), a shuningdek birlashtirilgan.
Impuls elementlari dizayni jihatidan xilma-xildir (mexanik, elektromexanik, fotovoltaik, elektron). Impuls elementi sifatida u oddiy bo'lishi mumkin kalit va har qanday murakkab qurilma, masalan, boshqaruvchi. Eng ko'p ishlatiladigan amaliyot oldi amplituda impuls elementlar, amalga oshirish amplituda - birinchi va ikkinchi turdagi puls modulyatsiyasi. Quyida biz asosan ko'rib chiqamiz impuls tizimlari Bilan amplituda impuls elementlari birinchi mehribon.
Impuls tizimlari chiziqli yoki chiziqli bo'lmagan bo'lishi mumkin. Chiziqli IClarda, superpozitsiya printsipi kuzatiladi: IS ning ta'sirlar yig'indisiga reaktsiyasi har biriga reaktsiyalar yig'indisiga teng. har biri alohida ta'sir qiladi. Ushbu tizimlarda impuls elementining parametrlari bog'liq emas tashqi ta'sirlar va tizim holatini tavsiflovchi o'zgaruvchilar. Lineer IClar masalan, chiziqli uzluksiz qismli va chiziqli bo'lgan amplituda-pulsli tizimlar impuls elementining xarakteristikasi. Keyinchalik chiziqli impulslar ko'rib chiqiladi. IE uzluksiz qismdan oldin, undan keyin yoki orasiga kiritilishi mumkin bo'lgan tizimlar uzluksiz tizimning alohida qismlari. Yopiq IClarda impuls elementi topishi mumkin - Xia ichida To'g'riga qismlar tizimlari, ichida zanjirlar teskari ulanishlar yoki tashqarida yopiq kontur.
ACS Bilan raqamli kompyuter yoki raqamli hisoblash qurilmalar (CVU) chaqirdi - raqamli avtomatik boshqaruv tizimlari yoki raqamli avtomatik tizimlar yordamida onam (CAS).
Raqamli tizimlarning funksional sxemalari. Avtomatik boshqaruv tizimlarida DVR yopiq boshqaruv tizimidan tashqarida, yopiq boshqaruv tizimiga va ba'zilariga kiritilishi mumkin hurmat element taqqoslashlar. Eng xarakterli misollar kiritish CVU ichida birikma tizimlari boshqaruv da ko'rsatilgan guruch. 5.1.2.
DA tizimlari birinchi turi (CVU tashqarida yopiq kontur boshqaruv, guruch. 5.1.2-1) Bilan Yordam bering- ko'rsatish analog-raqamli aylantirish - dasturchi (ADC) davomiy (analog) ta'sir u(t) oldindan
raqamli kodga u _{k shakllanadi} . CVU ustida asos kiruvchi ichida- shakllantirish optimalni hosil qiladi yangi sozlash harakati u' _k . By- oxirgi Bilan Yordam bering raqamli
analog konvertor (DAC) aylantirildi ichida davomiy ny signal u'(t) va keladi ustida taqqoslash elementi (EC) yopildi tizimi, uning signali yo'q ustida kiritish ob'ekt boshqaruv (OU). Yopiq sxema tizimlari
uzluksiz yoki impulsli bo'lishi mumkin. Bunday CACning afzalligi o'zgartirish qulayligidadir nia dasturlari CVU, ichida muvofiqlik Bilan qaysi ishlab chiqarilgan aniqlash ta'sir.
Ikkinchi turdagi tizimlarda (boshqaruv tsiklidagi TsVU, 5.1.2-2-rasm), hisoblash qurilmasi. tizimning yopiq sxemasining to'g'ridan-to'g'ri zanjiriga kiritilgan tizim ketma-ketlik vazifasini bajaradi tana tuzatuvchi qurilma. Uchinchi turdagi tizimlarda (5.1.2-3-rasm) DVR kiritilgan OS tizimining uzluksiz qismini qamrab olgan mahalliy qayta aloqa sxemasi va paralleldir dangasa tuzatuvchi qurilma. Ushbu tizimlardagi raqamli tuzatish qurilmalari ruxsat berish amalga oshirish murakkab nazorat qilish algoritmlari.
To'rtinchi turdagi tizimlarda (5.1.2-4-rasm) CV taqqoslash elementi funktsiyalarini bajaradi va tuzatuvchi qurilma. Ushbu tizimda taqqoslashning raqamli elementida sozlash ta'siri mavjud vie Buyuk Britaniya _{_} va boshqargan kattalik y _k yetib kelish ichida raqamli shakl orqali muvofiq ADC. Ustida
_k kod shaklida ham olinadi . Yordamida konvertor DAC, raqamli kod uzluksiz signal e (t) ga aylanadi, u oziqlanadi OU tizimlari. CAC to'rtinchi turi ega hamma sifatlar birinchi, ikkinchi va uchinchi turlari, a taqqoslash elementining yuqori ruxsati tufayli, u yuqoriga ega aniqlik.
ADC konvertorlari (analog → kod) - avtomatik rejimda ishlaydigan qurilmalar. vaqt o'tishi bilan uzluksiz o'zgarib turadigan analog fizik miqdorlarning matik o'zgarishi ma'lum birdagi raqamli kodlarning ekvivalent qiymatlari bilan diskret raqamli shaklga o'ting Nuh tizimi hisob (ikkilik, sakkizlik, o'nlik va h.k.).
Kirish analog qiymatlari, vaqt oraliqlari, burchaklar sifatida aylanish, elektr kuchlanish yoki oqimlar, tebranish chastotasi, o'zgarishlar siljishi. Muhim xususiyat ADC teristik - bu sensorlarning maksimal sonini aniqlaydigan kanallar soni uy miqdorlar, qaysi mumkin bolmoq bir vaqtning o'zida ulangan uchun konvertor.
Kimdan to'plamlar qo'llaniladi konvertorlar mumkin ta'kidlash uch mayor guruhlar:

1. 
   konvertorlar fazoviy harakatlar va burchaklar burilish ichida raqamli kod;
   
2. 
   konvertorlar elektr miqdorlar (Kuchlanishi, oqimlar, va va boshqalar.) ichida kod;
   
3. 
   konvertorlar intervallar vaqt ichida raqamli kod.