Цифровые системы автоматического управления

DIGITAL Mablag'lar QAYTA QILISH MA `LUMOT DA TIZIMLAR [o'n, o'n bir]

Ko'pgina muammolar ob'ektni boshqarishning bunday murakkab qonunlarini shakllantirishni talab qiladi, bu an'anaviy elementlar va avtomatlashtirish qurilmalari tomonidan amalga oshirilmaydi. Shunday qilib, Masalan, harakatlanuvchi ob'ektlarni boshqarish tizimlarida murakkab hisob-kitoblar talab qilinadi. koordinatalarni hosil qilish, to'g'ri burchakli va sferik uchburchaklarni yechish, hisoblash yo'llar va boshqalar juda murakkab hisob-kitoblar moslashuvchan boshqaruv tizimlarida amalga oshiriladi. Bular uchun - dachalar boshqaruv tizimiga kiritilgan kompyuter texnologiyalari yordamida hal qilinadi. namik tizimi.
tomonidan tamoyili harakatlar elektron hisoblash avtomobillar, ishlatilgan ichida tizimlari boshqaruv, ajratiladi ustida ikki turi: analog (AVM) va raqamli (KOMPYUTER).
Analog elektron hisoblash avtomobillar hozir o'zingiz hisoblash - uzluksiz elektr shaklidagi hisob-kitoblar natijalari bilan uzluksiz turdagi qurilmalar belgilangan o'zgaruvchining qiymatini aks ettiruvchi kal signali. AVM chiqishi mumkin nazorat vositasi sifatida foydalanish mumkin. AVM tizim elementlari bilan oson interfeysga ega uzluksiz nazorat, differensial tenglamalarni yechish uchun qulay va samarali chiziqli va chiziqli bo'lmagan. Analog hisoblash tizimlari osonlik bilan kengaytirilishi mumkin oqilona bloklar va mashinalar ichida umuman.
Strukturaviy ravishda, AVM tashkil etilgan hal qiluvchi bloklar to'plami shaklida yig'iladi elektr aloqalari yordamida hisoblash tizimi shunday matematik natija operatsiya bir blokning chiqishidan boshqalarining kirishiga o'tkaziladi. AVM da muammoni hal qilish natijasi qayd etish moslamalari yordamida o‘lchash, yozib olish, ekranlarda kuzatish mumkin silograflar.
AVM ning odatiy tarkibi quyidagi funktsional qismlarni o'z ichiga oladi: operatsion kuchaytirgichlar, matn terish dala, qurilmalar boshqaruv, o'lchash va ro'yxatdan o'tish uskunalar,
quvvat manbalari. Har xil turdagi deyarli bir xil qurilmalar to'plamiga ega bo'lgan AVM bir-biridan farq qiladi ifodalangan mashinaning imkoniyatlarini aniqlaydigan operatsion birliklar soni bilan belgilanadi asosan AVMda yechilgan differensial tenglamalar tartibida qisqartiriladi. Shunga ko'ra ABMlar uchta sinfga bo'linadi: kichik (20 tagacha operatsion birlik), o'rta (20-60 ta). bloklar) va katta (ustida 60 bloklar).
AVM ning kamchiliklari - muammolarni hal qilishning cheklangan aniqligi va qurilmalarning etishmasligi katta hajmdagi ma'lumotlarni saqlash uchun xotira. Raqamli elektronni keng joriy etish kompyuterlar foydalanish ko'lami va ko'lamini sezilarli darajada qisqartirdi AVM. Biroq, texnik tizimlar va texnologik jarayonlarni boshqarish sohasida. AVM ning roli ancha katta. Ushbu mashinalar kompyuterlarga qaraganda sodda va haqiqiy miqyosda ishlaydi. vaqt va holda muammolar konjugat Bilan elementlar davomiy avtomatik tizimlar.
Raqamli elektron hisoblash avtomobillar Zamonaviy nazariya va amaliyot boshqarish vositalarini kompyuterdan foydalanmasdan tasavvur qilib bo'lmaydi. Agar raqamli yechim usuli mavjud bo'lsa, u holda Yordam bering kompyuter mumkin qaror har qanday vazifa ichida har qanday hududlar fan, texnologiya, iqtisodiyot, jamiyat venoz hayot.
Boshqaruv amaliyotida har xil turdagi kompyuterlar qo'llaniladi, ular quyidagilarga bo'linadi uch xil: asosiy kompyuterlar, kichik yoki mini kompyuterlar va mikrokompyuterlar. Ularning barchasi umumiy tamoyillarga ega. ish. Tuzilishi kompyuter shartlangan mazmuni jarayon qayta ishlash ma `lumot, shu jumladan quyidagi asosiy operatsiyalar: ma'lumotlarni kompyuterga kiritish uchun tayyorlash, kiritish dastlabki ma'lumotlar, haqiqiy hisob-kitoblar va muammolarni hal qilish, yechim natijalarini chiqarish. Tegishli - Tabiiyki, kompyuter quyidagi asosiy elementlarni o'z ichiga oladi: protsessor, tasodifiy kirish xotirasi qurilma (RAM), tashqi eslash qurilmalar (VZU), qurilmalar kiritish va chiqish.