Complete English grammar

Подлежащий(Subject )+needn't + have+ V
3
 
We didn't have/ didn't need to worry — Нам не было необходимости беспокоиться
(мы и не беспокоились).
We needn't have worried — Не было необходимости беспокоиться
(а мы зря беспокоились). 
Глагол need может использоваться как модальный глагол и употребляться перед инфинитивом без 
частицы to, а может использоваться как обычный глагол.
You needn't help me — Не обязательно помогать мне (здесь need употребляется как модальный глагол).
We don't need to hurry — Нам не обязательно торопиться (здесь need употребляется как обычный 
глагол).
В качестве модального глагола need чаще всего используется в отрицательных предложениях, но иногда 
он используется также и в вопросах.
Need you be so rude? — Тебе обязательно быть таким грубым?
Чтобы сообщить о том, что не было необходимости совершать некоторое действие в прошлом, и это 
действие не было совершено, используют сочетания didn't have to и didn't need to.
Чтобы сообщить о действии, которое не было необходимости совершать, но которое, тем не менее, было 
совершено, используют сочетание
Need как обычный глагол: 
Подлежащий(Subject ) (человек) + need + to + V
1 
My friend needs to learn Spanish – Моему другу надо выучить Испанский 
Подлежащий(Subject ) (предмет) + need + V
ing
Подлежащий(Subject ) (предмет) + need + to be + V
3 
The grass needs cutting –траву надо выкосить
The grass needs to be cut – трава должна быть выкошена 

---

33 
Сравнительное употребление выражений needn't, don't need to, don't have to и mustn't 
Выражение mustn't используется для сообщения о том, что нечто не позволено, а выражения needn't, don't 
need to и don't have to для сообщения о том, что нечто не является обязательным.
You mustn't look at me steadily — Ты не должен все время смотреть на меня.