Dc motor tezligini boshqarish tizimini yaratish”

О‘ZBЕKISTОN RЕSPUBLIKАSI АXBОRОT TЕXNОLОGIYАLАRI VА KОMMUNIKАTSIYАLАRINI RIVОJLАNTIRISH VАZIRLIGI
MUHАMMАD АL-XОRАZMIY NОMIDАGI TОSHKЕNT АXBОRОT TЕXNОLОGIYАLАRI UNIVЕRSITЕTI SАMАRQАND FILIАLI
“Tеlеkоmmunikаtsiyа tеxnоlоgiyаlаri vа kаsb tа’limi” fаkultеti
“Tеlеkоmmunikаtsiyа injiniringi” kаfеdrаsi
5350100 – Telekommunikatsiya texnologiyalari yo‘nalishi

“DC Motor tezligini boshqarish tizimini yaratish”

Mavzusida
INDIVIDUAL LOYIXA
Bajaruvchi: _____________________ Rustamov A.F.
Ilmiy rahbar: ____________________ Bolbekov M.A.

SАMАRQАND – 2023

DC Motor bilan tanishish, motorni o‘ngga chapga aylantrish .Motor tezligini bosharish.
Kurs ishining maqsadi: DC Motor bilan tanishish, motorni o‘ngga chapga aylantrish amaliyotini bajarish.
Kurs ishi nazariy qismi.
Doimiy elektr DC-motor: A cho'tkasi doimiy elektr motor ichki hisoblanadi almashtirilgan elektr motor dan boshqarishga mo'ljallangan to'g'ridan-to'g'ri oqim quvvat manbai. Brushed motorlar mexanik energiyani boshqarish uchun elektr energiyasining birinchi tijorat jihatdan muhim qo'llanilishi bo'lib, shaharlarni taqsimlash tizimlari 100 yildan ortiq vaqt davomida savdo va sanoat binolarida motorlarni ishlatish uchun ishlatilgan. Brushed DC motorlari ish kuchlanishini yoki magnit maydon kuchini o'zgartirib tezlikda o'zgarishi mumkin. Maydonning elektr ta'minotiga ulanishlariga qarab, cho'tkali dvigatelning tezligi va moment ko'rsatkichlari mexanik yukga teskari proportsional tezlikni yoki tezlikni ta'minlash uchun o'zgartirilishi mumkin. Cho'tkali motorlar elektr qo'zg'alish, kranlar, qog'oz mashinalari va po'lat prokat fabrikalari.
Oddiy ikki kutupli doimiy dvigatel: Quyidagi grafikalar oddiy, ikki kutupli, taralgan, Doimiy vosita.

Oddiy doimiy elektr motor. Spiral quvvat olganda, a magnit maydon armatura atrofida hosil bo'ladi.

Har xil o'lchamdagi elektr motorlar
Tashqi magnit maydon ichida joylashgan yumshoq temir yadro atrofida o'ralgan spiraldan oqim o'tayotganda musbat qutb tomoni yuqoriga qarab, boshqa tomon pastga qarab harakat qiladi. Ga binoan Flemingning chap qo'l qoidasi, kuchlar spiralga burilish ta'sirini keltirib chiqaradi, uni aylantiradi. Dvigatelni doimiy yo'nalishda aylantirish uchun "to'g'ridan-to'g'ri oqim" kommutatorlari har yarim tsiklda (ikki kutupli dvigatelda) oqimni teskari yo'naltiradi va shu bilan dvigatel bir xil yo'nalishda aylanishini davom ettiradi.
Yuqorida ko'rsatilgan dvigatel bilan bog'liq muammo shundaki, spiral tekisligi magnit maydonga parallel bo'lganda - ya'ni. rotor qutblari stator ustunlaridan 90 daraja bo'lganda - moment nolga teng. Yuqoridagi rasmlarda, bu spiralning yadrosi gorizontal holatga kelganda sodir bo'ladi - o'ng tomonda ikkinchi va oxirgi rasmlarda u yaqinlashmoqchi bo'lgan holat. Dvigatel bu holatda ishlay olmaydi. Biroq, ishga tushirilgandan so'ng, u ushbu pozitsiyani tezlashishi bilan aylantirishni davom ettiradi.
Ushbu oddiy qutb dizayni bilan bog'liq ikkinchi muammo mavjud. Nol-moment holatida ikkala komutator cho'tkalari ikkala komutator plitalariga tegib (ko'prik qiladi), natijada qisqa tutashuv paydo bo'ladi. Quvvat o'tkazgichlari kommutator plitalari orqali qisqa tutashgan va spiral ham ikkalasi orqali qisqa tutashgan cho'tkalar (spiral har bir cho'tka orqali mustaqil ravishda bir marta ikki marta qisqartiriladi). Ushbu muammo yuqoridagi boshlang'ich bo'lmagan muammodan mustaqil ekanligini unutmang; hatto bu holatda spiralda yuqori oqim bo'lsa ham, nol moment bo'ladi.
DC vosita (To'g'ridan-to'g'ri oqim motori) eng keng tarqalgan vosita turidir. Doimiy to'g'ridan-to'g'ri motorlar odatda ikkita simga ega, biri ijobiy va bitta salbiy. Agar siz ushbu ikkita simni to'g'ridan-to'g'ri batareyaga ulasangiz, vosita aylanadi. Agar siz simlarni almashtirsangiz, vosita teskari yo'nalishda aylanadi.

Dvigatelni to'g'ridan-to'g'ri Arduino taxtasi pinlaridan haydamang. Bu taxtaga zarar etkazishi mumkin. Drayv sxemasidan yoki IC dan foydalaning.
Biz ushbu bobni uch qismga ajratamiz -
Faqat motoringizni aylantiring, Dvigatel tezligini nazorat qilish, DC motorining aylanish yo'nalishini boshqaring, Komponentlar talab qilinadi, Sizga quyidagi komponentlar kerak bo'ladi

1. 
   1x Arduino UNO platasi
   
2. 
   1x PN2222 tranzistor
   
3. 
   1x kichik 6V DC Dvigatel
   
4. 
   1x 1N4001 diyot
   
5. 
   1x 270 Ō qarshilik
   

Ulanishlarni amalga oshirishda quyidagi ehtiyot choralarini ko'ring.
Birinchidan, tranzistorning to'g'ri ulanganligiga ishonch hosil qiling. Transistorning tekis tomoni tartibda ko'rsatilganidek, Arduino platasiga qaragan bo'lishi kerak.
Ikkinchidan, diodaning chiziqli uchi rasmda ko'rsatilgan tartibga ko'ra +5V kuchlanish liniyasiga to'g'ri kelishi kerak.
int motorPin = 3;
void setup() {
}
void loop() {
digitalWrite(motorPin, HIGH);
}