Dc motor tezligini boshqarish tizimini yaratish”

Dvigatel tezligini nazorat qilish
Quyida Arduino platasiga ulangan shahar motorining sxematik diagrammasi keltirilgan.

int motorPin = 9;
void setup() {
pinMode(motorPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
while (! Serial);
Serial.println("Speed 0 to 255");
}

void loop() {

if (Serial.available()) {
int speed = Serial.parseInt();
if (speed >= 0 && speed <= 255) {
analogWrite(motorPin, speed);
}
}
}
Foydalanilgan internet resurslar.
https://arduinomaster.ru/uroki-arduino/pishhalka-pezodinamik-arduino/

Sevimli mashg'ulot elektronikasi haqida eng qiziqarli narsalardan biri sizning loyihalaringizni "jonlantirish" uchun dvigatellardan foydalanishdir.

Biroq, sizning loyihangizga vosita qo'shish qiyin vazifa bo'lishi mumkin, ayniqsa, siz ilgari drayvlar bilan ishlamagan bo'lsangiz.
Ushbu maqola sizga turli turdagi dvigatellarning ishlash tamoyillarini tushunish imkonini beradi va ko'plab zarur nuances va ularning xususiyatlarini tushuntiradi.
Dvigatellarning ishlash printsipi

Dvigatellarning qanday ishlashini aniq tushunishdan oldin, ular nima uchun ishlatilganiga e'tibor qarataylik. Motorlar harakatni ta'minlash, elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish uchun elektromagnit kuchlardan foydalanadi.

Magnit maydonlar ob'ektlarni harakatga keltiradigan kuch yaratadi. Har bir magnit Shimoliy va Janubiy qutbli magnit maydonga ega. Agar ikkita magnitning ikkita Shimoliy qutbini yaqinlashishga harakat qilsangiz, ular boshlanadi. Agar siz ikkita Janubiy qutbni yaqinlashishga harakat qilsangiz ham xuddi shunday bo'ladi. Agar qutblar bir xil bo'lsa, ular bir-biridan boshlanadi. Agar birining Shimoliy qutbini boshqa magnitning Janubiy qutbiga yaqinlashtirsangiz, ular ma'lum bir harakat bilan jalb qilinadi. Ya'ni, qarama-qarshi qutblar bir-biriga jalb qilinadi.
Elektr motor harakat ishlab chiqarish uchun boshlash va jalb qilish uchun magnit xususiyatlarini foydalanadi. Oddiy elektr motorida ikkita magnit mavjud: doimiy va o'zgaruvchan. O'zgaruvchan magnit elektromagnit deb ataladi. Elektromagnit elektr tokini o'tkazgich orqali o'tkazish orqali yaratiladi. Doimiy magnit doimiy ravishda magnit maydonga (Shimoliy va Janubiy qutblarga) ega va elektromagnit magnit maydonni faqat elektr tokidan o'tib ketganda hosil qiladi. Elektromagnitning magnit maydonining kuchi Supero'tkazuvchilar orqali o'tadigan oqimning oshishi yoki bir nechta o'tkazgich sarig'ini shakllantirish usuli bilan oshirilishi mumkin.
Tasodifiy
Arduino va Ethernet Shild bilan veb-sahifaga kamera foto o'tkazish
Arduino avtonom" Smart " mashinasi
Arduino IDE da if ifodasi
Arduino-dan Arduino-ga ketma-ket interfeys yordamida
BMP085 va Arduino atmosfera bosimi sensori
Elektr motorida elektromagnit doimiy magnit magnit magnit maydonining ichida erkin aylanishi mumkin bo'lgan tarzda eksa ustiga o'rnatiladi. Elektr oqimi o'tkazgich orqali o'tadigan vaqtda, o'zgaruvchan magnit maydon magnitning statik magnit maydoni bilan o'zaro ta'sir qiladi, repulsiya va tortishish kuchlari paydo bo'ladi. Bu elektromagnitni aylantiradi, harakat paydo bo'ladi.
Elektr motorining asosiy komponentlari:
- Doimiy magnit (magnitlar), harakatsiz o'rnatilgan holatda, stator deb ataladi;
- stator ichida eksa o'rnatilgan va rotor deb nomlangan aylanadigan sariq mavjud.

Shahar dvigatellari

Shahar mexanizmi

DC motorlari (DC motor) asosan eng oddiy elektr motorlar hisoblanadi. Ko'pgina "cho'tka" dvigatellari bir xil ishlaydi. Rotor va stator mavjud. Statorda magnitlar va magnit maydonga ega bo'lgan rotorda lenta mavjud bo'lib, u oqim bilan ta'minlanadi. Rotorni harakatga keltiradigan vosita ichidagi cho'tkalar mavjud.

Shahar manbaidan foydalanganda, bunday vositani boshqarish uchun deyarli hech narsa kerak emas. Uning aylanish tezligi sariqlarga elektr ta'minotidan kalitga kiradigan oqimga bog'liq.

Dvigatel o'qini teskari yo'nalishda aylantirish uchun kontaktlarni elektr ta'minotidan dvigatelga teskari yo'naltirish kifoya.

Mashhur
Arduino va DS18B20 raqamli harorat sensori
Yangi boshlanuvchilar uchun maslahatlar. Arduino va nema 17 Step vosita
Pyroelektrik infraqizil (PIR) harakat sensori va Arduino
Step vosita va DC vosita haydovchisi L298N va Arduino
NRF24L01 2.4 GHz radio / simsiz transmitter va Arduino
Tarkib
Dvigatellarning ishlash printsipi
Shahar dvigatellari
Step motorlar
Servo motorlar
Vibratsiyali motorlar
Loyiha uchun vositani qanday tanlash kerak
Arduino bilan Step vosita foydalanish
Arduino bilan DC vosita / vibratsiyali vosita foydalanish
Arduino bilan servo vosita foydalanish
Dvigatellarning ishlash printsipi
Shahar dvigatellari
Step motorlar
Servo motorlar
Vibratsiyali motorlar
Loyiha uchun vositani qanday tanlash kerak
Arduino bilan Step vosita foydalanish
Arduino bilan DC vosita / vibratsiyali vosita foydalanish
Arduino bilan servo vosita foydalanish

Shahar dvigatellari singari, Stepper motorlari rotor va statordan iborat. Biroq, boshqa dvigatellardan farqli o'laroq, Step vosita rotori elektromagnitlar tomonidan yaratilgan maydonlarda aylanadigan doimiy magnitdir. Stator vosita korpusida joylashgan bir nechta sariqlardan iborat. Oqim lasan orqali o'tib ketganda, dvigatelning harakatlanuvchi mili (aslida doimiy magnit) hosil bo'lgan elektromagnit bobin maydoniga muvofiq joylashgan. Lasan ma'lum bir ketma-ketlikda zaryadlanganida, vosita mili yangi pozitsiyalarni tanlaydi va shuning uchun aylana boshlaydi.

Rotor sariqlarga ketma-ket kuchlanish bilan boshqariladi. Step vosita impulsning o'lchamiga qarab rotorni ma'lum bir qadamga aylantirish qobiliyatiga ega.

Stepper motorlari bir necha sabablarga ko'ra Arduino (va nafaqat) loyihalari uchun ajoyib tanlovdir. Ular nisbatan arzon, ular kichik xatolarga ega, shuning uchun ochiq boshqaruv tizimi bilan nazorat qilish uchun ideal tanlovdir (ishchi organning qo'shimcha joylashuvi sezgichisiz). Step motorlari rotorning belgilangan holatini faqat taqdim etilgan oqimga qarab ta'minlaydi.

Ushbu motorlar bir yo'nalishda va teskari yo'nalishda aylanish uchun mo'ljallangan. Agar siz elektr ta'minotini Step vosita kontaktlariga ulasangiz, mil aylana boshlaydi. Aksincha, o'tkazgichlarni ulasangiz, u teskari yo'nalishda aylanadi. To'g'ri, ba'zi Step motorlarida qarama-qarshi yo'nalishda aylanish mumkin emasligini hisobga olish kerak. Uni ishga tushirishdan oldin, bu fikrni belgilang.

Servo motorlar
Servo vosita-umumiy ko'rinish

Modelchilar uchun an'anaviy servo motorlar 0 dan 180 darajagacha bo'lgan masofani bosib o'tish va ushlab turish uchun ishlatiladi. Buning natijasida ular robotika, joylashishni aniqlash aktuatorlarida keng qo'llaniladi. Ishlab chiqarishda servo motorlar zamonaviy video kameralarning markazlashtirilgan mexanizmlarida avtomobillarni boshqarish modullarida, qayiqlarda qo'llaniladi.

Aksariyat hollarda servo motorlar uchta simga ega: quvvat, er va signal. Odatda, qizil, er – qora yoki jigarrang quvvat kabeli. Signal-sariq, to'q sariq yoki oq.

Masalan, radio boshqariladigan mashinalarni boshqarish tizimlarida ishlatiladigan servo motorlarda elektr qidiruvi potansiyometrga ulangan. Standart qabul qiluvchi / transmitter servuga PWM signallarini yuboradi. Servo vosita ichidagi elektronika (kichik boshqaruv paneli) pulsning kengligini joyiga qo'yadi. Servo qaytib kelganda, potansiyometr qabul qilgich / transmitter orqali oldindan belgilangan joyga mos keladigan joyga etib kelguniga qadar kuch vosita tomonidan beriladi.

Nazorat signal 50Hz bir chastota bilan raqamli PWM signal hisoblanadi. Har bir 20 millisekundda raqamli nazorat pulsi beriladi. Pulsning davomiyligi (kengligi) 1.0 millisekunddan 2.0 millisekundgacha. 1.5-oraliqning o'rtasi. Katta zarba kengligi normal ish doirasidan tashqariga chiqadigan qo'shimcha harakat uchun ishlatilishi mumkin. PWM (Pulse kengligi modulyatsiyasi) signal ba'zan SPM (kenglik holati modulyatsiyasi)

Vibratsiyali motorlar

Vibratsiyali vosita

Vibratsiyali motorlar tez-tez mobil qurilmalarda harakat mavjudligini qayd etish uchun ishlatiladi.

Dizayn dizayni uchun tebranish motorlari ko'plab Step motorlari va shahar motorlari kabi ko'rinadi. Farqi shundaki, rotorning oxirida eksantrik o'rnatilgan. Rotor harakat bo'lsa, g'alati motor uy-joy ichida mexanizmi tebranish qiladi. Vibratsiyaning intensivligi ham dvigatel hajmiga, ham eksantrik hajmiga bog'liq.

Yuqoridagi videoda metall taglikka o'rnatilgan vosita ko'rsatilgan. Vibratsiyali vosita tebranish ta'siri ostida to'lqin harakatlarini qanday amalga oshirayotganiga e'tibor bering.
Loyiha uchun vositani qanday tanlash kerak
Arduino va Step vosita

Sizning loyihangiz uchun vosita turini tanlash siz avtomatlashtirmoqchi bo'lgan narsaga bog'liq. Agar kamerani o'rnatish va chap va o'ng tomonga burilishni xohlasangiz, ideal tanlov servo vosita bo'ladi. Agar reversalni ta'minlash zarurati bilan tishli g'ildiraklarga harakat qilsangiz, eng yaxshi tanlov Step vosita bo'ladi.

Tabiiyki, Sizning Dvigatelingizni boshqarish uchun ajoyib tanlov Arduino taxtasi yoki uning klonlari bo'ladi. Ushbu taxtalarning o'ziga xos ijobiy xususiyati shundaki, ularning pinlari keng ko'lamli loyihalar uchun, shu jumladan sensor dvigatellari, nazorat qilish tizimlari va boshqalar uchun qo'shimcha ulanish uchun ishlatilishi mumkin.

Bundan tashqari, maqolada Arduino kartasidan foydalanib siz tanlagan oldindan tanlangan vositani tezda "jonlantirish" haqida ma'lumot berilgan.

Arduino bilan Step vosita foydalanish
Arduino va shagovik
Ta'kidlash joizki, Arduino kengashlari va Arduino IDE qobig'i yordamida o'z loyihalarini "jonlantirish" juda oson, chunki ko'plab tayyor kutubxonalar mavjud. Arduino kartasiga Step vosita ulanishi shahar motorini ulashdan farq qiladi. Arduino IDE-ga o'rnatilgan maxsus kutubxona va funksiya mavjud. Bu haqda batafsil ma'lumotni bu erda o'qishingiz mumkin.

Arduino IDE-ni ochganingizdan so'ng, Tab menyusiga o'ting

File -> Examples -> Stepper -> stepper_oneRevolution

Ushbu dastur Arduino kartasida 8-11 raqamli pinlarga ulangandan so'ng uni yoki bipolyar Step motorini boshqarish imkonini beradi. Sketchni Arduino kartasiga yuklaganingizdan so'ng, Step vosita soat yo'nalishi bo'yicha bir inqilobni amalga oshirishi kerak, shundan keyin soat sohasi farqli o'laroq bir burilish qiladi.

Ushbu misol ajoyib boshlanishdir. Tabiiyki, siz o'zingizning vazifangizga moslashtirib, dasturga tuzatishlar kiritishingiz mumkin. Kechikish millisekundlarda ko'rsatiladi, shuning uchun aylanishlar orasidagi pauzaga qarshi turishni istamasangiz, kechikish(10) ni belgilashingiz mumkin. Yoki, aylanish pasaytirishi uchun stepsperrevolution o'zgartirish va unga qiymatini belgilash mumkin, masalan, (1000000).

Sketch o'zgarishi siz amalga oshirishni istagan narsaga bog'liq. Step vosita va Arduino kartasi o'rtasida ma'lumotlar almashinuvi qanday amalga oshirilayotganini yaxshiroq tushunish uchun boshqa misollar bilan tajriba o'tkazishni maslahat beraman.

Arduino bilan DC vosita / vibratsiyali vosita foydalanish
Vibratsiyali vosita ulanishi

Ba'zi loyihalarda Arduino kabi mikroprotsessorlardan foydalanish mantiqiy emas. Misol uchun, agar siz chaqaloq (yoki kattalar) uchun o'yinchoq qilsangiz va unga tebranish vositasini o'rnatmoqchi bo'lsangiz, vositani ishga tushirish uchun oddiy tugmani ishlatish ancha samarali va yaxshiroqdir.

Bunday holda, vosita to'g'ridan-to'g'ri elektr ta'minotiga sizning motoringizning ijobiy konnektoriga ulangan kalit orqali ulanadi.

Arduino bilan servo vosita foydalanish

Arduino Servo Vosita

Arduino IDE qobig'ida servo dvigatellarni ishlatish uchun Step motorlari bilan bir qatorda o'rnatilgan kutubxona mavjud.

Arduino IDE-ni ochganingizdan so'ng, Tab menyusiga o'ting

File -> Examples -> Servo -> Knob

Ushbu dastur 9-chi PWM PIN Arduino kengashi ulangan servo vosita nazorat beradi. Potansiyometr, o'z navbatida, 0 analog piniga ulangan va Arduino PIN A0 kartasiga qarshilik ko'rsatishga mutanosib kuchlanishni yuborib, servo vosita holatini nazorat qiladi. Arduino kengashida "suv bosgan" Sketch, signalni servo dvigatelga yuborilgan impulslarga sharhlaydi. Dvigatel potansiyometrning "burilish" holatiga ko'ra milning aylanishini ta'minlaydi.

Dvigatelni Arduino-ga ulash

Tarkib ►

Arduino kollektor motorini boshqarish

Kollektor vositasini Arduino-ga qanday ulash mumkin

Dvigatelni tranzistor orqali ulash
L298N drayveri orqali vosita ulanishi
Arduino mikrokontrollerida mashina yoki qayiqni yig'ishda dvigatelni Arduino (kollektor vosita) ga ulash talab qilinadi. To'g'ridan-to'g'ri bipolyar tranzistor orqali, shuningdek, L298N moduli yordamida to'g'ridan-to'g'ri kartaga: dvigatellarni ulash uchun turli xil variantlarni ko'rib chiqing.

Arduino motorini boshqarish

Kollektor vosita turli xil kuchlanish kuchlanishlari uchun mo'ljallangan bo'lishi mumkin. Agar vosita 3-5 Voltsdan ishlayotgan bo'lsa, vosita to'g'ridan-to'g'ri Arduino kartasiga ulanishi mumkin. Reduktorlar va g'ildiraklar bilan to'la bo'lgan Bluetooth nazoratidagi mashinalar uchun motorlar allaqachon 6 Volts yoki undan ko'p uchun mo'ljallangan, shuning uchun ular dala (bipolyar) tranzistor yoki L298N drayveri orqali boshqarilishi kerak.

Diagrammada DC vosita qurilmasi va uning ishlash printsipi ko'rsatilgan. Ko'rib turganingizdek, dvigatelning rotorini burish uchun quvvatni ulash kerak. Quvvat polaritesini o'zgartirganda, rotor teskari yo'nalishda aylana boshlaydi. L298N dvigatel drayveri fa 130 motorining aylanish yo'nalishini o'zgartirishi mumkin, shuning uchun uning loyihalarida foydalanish qulayroq.

Arduino Uno r3 dan dvigatelni boshqarish usulini tanlashdan oldin, vosita qanday kuchlanish hisoblanganligini aniqlang. Quvvat 5 voltdan ortiq bo'lsa, tranzistor yoki haydovchidan foydalaning. Tranzistorlarni kesish yuqoridagi misoldan farq qilishi mumkin (siz o'zingizning turingiz uchun PIN-kodni aniqlab olishingiz kerak). L298N drayveri nafaqat motorni yoqish, balki aylanish yo'nalishini ham o'zgartiradi.

Sketch. Dvigatelni bevosita ulash

Dvigatelni Arduino — ga to'g'ridan-to'g'ri ulash-fanni Arduino yoki mashinada yoqishning eng oson usuli. Dvigatelni yoqish uchun buyruq, LEDni mikrokontrolerga ulashda buyruqdan farq qilmaydi. DigitalWrite funktsiyasi DC vosita ulangan raqamli portga voltaj ta'minotini yoqadi / o'chiradi. Sxemani to'plang va dasturni yuklab oling.

Kod uchun tushuntirishlar:
dvigatelni haydovchisiz ulash uchun har qanday portdan foydalanishingiz mumkin;
agar vosita yoqilmasa, raqamli chiqishda etarli oqim bo'lmasligi mumkin, dvigatelni tranzistor orqali 3,3 V yoki 5V portiga ulang.

Kod uchun tushuntirishlar:

agar kerak bo'lsa, ikkita FA-130 motorini Arduino-ga ulashingiz mumkin;

xususiyatlarga qarab, vosita 3,3 yoki 5 Voltsga ulanadi.
Sketch. Dvigatelni haydovchi orqali ulash
Dvigatelni Arduino-ga L298N yoki Motor Shield L293D drayveri orqali ulash rotorning aylanish yo'nalishini o'zgartiradi. Biroq, ushbu modullardan foydalanish uchun Arduino uchun tegishli kutubxonalarni o'rnatish kerak bo'ladi. Quyidagi rasmda bo'lgani kabi, sxemani to'plang va quyidagi Sketch-ni ishlatib, quyidagi Sketch-ni yuklab oling.
Kod uchun tushuntirishlar:
dvigatel drayveri vosita aylanish tezligini va yo'nalishini boshqarishga imkon beradi, batafsil ma'lumotni ko'rib chiqing — L298N drayverini Arduino-ga ulang;
agar motorlar aylanmasa, haydovchiga 6-12V quvvat manbai bilan ulang.
Nazorat tizimlari
elektr drayvlar
Oliy o'quv yurtlari talabalari uchun o'quv qo'llanma
MUNDARIJA tarkibi
Kirish
1-bob. Nazorat tizimlarining asosiy funktsiyalari va tasnifi
elektr drayvlar
1.1. Avtomatik boshqaruv tizimlarini tasniflash(SUEP)
1.2. SUEP asosiy vazifalari
1.3. SUEPNING qo'shimcha xususiyatlari
1.4. SUVEPNING elektr sxemalari va ularga qo'yiladigan talablar
1.5. Elektr davrlarini tasniflash
2-bob. Elektr boshqaruvining umumiy masalalari
2.1. Lineer bo'lmagan SUEPLARNING matematik tavsifi va ularning linearizatsiyasi
2.2. Linearizatsiyalangan SUVEPNING matematik tavsifi shakllari
3-bob. O'rni-kontaktor yordamida elektr drayverlarini boshqarish
uskunalar
3.1. Asosiy qoidalar
3.2. Vaqt printsipi asosida ishlaydigan elektr motorlarini ishga tushirish va tormozlash tugunlari
3.3. Tezlik printsipi asosida ishlaydigan motorlarni ishga tushirish va tormozlash tugunlari
3.4. Joriy printsipda ishlaydigan elektr motorlarini ishga tushirish va tormozlash tugunlari
3.5. Yo'l printsipi asosida ishlaydigan elektr motorlarini ishga tushirish va tormozlash tugunlari
3.6. AC va avtomatik elektr boshqaruv sxemasining odatda tugunlari
shahar oqimi
3.6.1. Asenkron motorlarning stator zanjirlari tugunlarining asosiy sxemalari
qisqa tutashgan rotor
3.6.2. Asenkron mashinalarning dastlabki qaytib qarshiligi tugunlari
3.6.3. Sinxron mashinalarni ishga tushirishni ta'minlaydigan sxemalar tugunlari (sm)
3.6.4. Shahar mashinalarining asosiy zanjirlarining sxemalari
3.7. SUEPDA ishlatiladigan himoya tugunlari
3.8. Qulflar va signal SUEP ishlatiladigan
4-bob. Shahar elektr boshqaruv tizimlari
4.1. Umumlashtiruvchi "boshqariladigan transduser– motor" tizimi
kuchaytirgich
4.2. Dvigatelning aylanish tezligini teskari aloqa bilan ta'minlash
kuchlanish bilan
4.3. SUVEPDA odatiy tugunni ishlash
4.4. Tezlikni qayta tiklash bilan vosita tezligini saqlash
4.5. Ko'p qaytib elektr boshqaruv tizimi,
dvigatel tezligi barqarorligini qo'llab-quvvatlaydi
4.6. SUVEPNING strukturaviy diagrammasi
4.7. Kesish bilan SUEPNING statik xususiyatlari
4.8. Elektromashin kuchaytirgichlari bilan elektr drayverlarni boshqarish tizimlari
4.9. Magnit kuchaytirgichlar bilan nazorat qilish tizimlari
4.10. Subordinatsiyalangan koordinatalarni tartibga solish bilan odatda SUEP
4.11. Suep boshqariladigan ventil konvertorlari bilan
4.12. Konverter klapanlari guruhlarini birgalikda boshqarish bilan SUEP
4.13. Transduser alohida nazorat bilan SUEP
4.14. Ikki zonali tezlikni tartibga solish bilan SUEP
4.15. DC vosita puls nazorat bilan SUEP
5-bob. AC elektr haydovchi tezlikni nazorat qilish tizimi
5.1. AC elektr boshqaruvining xususiyatlari va tasnifi
5.2. Tristorli kuchlanish konvertori bilan AC SUEP
5.3. Chastota konvertorlari bilan suep asenkron elektr haydovchi
5.4. Asenkron kaskad davrlari dvigateli bilan SUVEP
5.5. Qo'shimcha ta'sir bilan asenkron vosita nazorat qilish tizimlari
rotor elektron qarshilik
5.6. Sinxron elektr nazorat qilish tizimlari
6-bob. Ijro etuvchi organ nizomini boshqarish tizimlari
6.1 vaziyatni boshqarish tizimlarini qurish tamoyillari
6.2 joylashtirish rejimida sho'rva mexanizmi
6.3 joylashuv tizimi o'rta va katta harakatlarni qayta ishlashda
6.4 parabolik holat regulyatori
6.5 kuzatuv rejimida mexanizmni boshqarish tizimi
7-bob. O'zaro bog'liq elektr boshqaruv tizimlari
7.1 o'zaro bog'liq boshqaruv tizimlarini tashkil etishning asosiy qoidalari
elektr drayvlar
7.2 ko'p motorli birliklarning o'zaro bog'liq elektr qurilmalariga qo'yiladigan talablar
7.3 ko'p vosita boshqaruv tizimlarini tasniflash, tuzish va sintez qilish
elektr drayvlar(MEP)
7.4 uzluksiz oqim agregatlarining o'zaro bog'liq elektr uzatmalarining matematik tavsifi
7.5 o'zaro bog'liq tezlik va tezlikni nazorat qilish tizimlari
ko'p motorli elektr drayvlar
7.6 quvvatni, momentni va o'lchovni o'lchash orqali kuchlanishni tartibga solish usullari
elektr quvvati
7.7 overclocking va tormozlash jarayonida kuchlanishni saqlash vazifasi
7.8 quvvatni boshqarish bilan avtomatik elektr boshqaruv tizimi
7.9 quvvatni boshqarish bilan avtomatik elektr boshqaruv tizimi
7.10 shamollatuvchi elektr qo'zg'aysanining ikki zonali nazorat qilish tizimi
8-bob. Adaptiv boshqaruv tizimlarini tashkil etishning asosiy qoidalari
elektr haydovchi
8.1 adaptiv tizimlarni tasniflash
8.2 o'z-o'zini Sozlash tizimlari
8.3 qidiruv adaptiv boshqaruv tizimlarida favqulodda harakatlarni tashkil qilish
8.4 extremumni topish uchun muntazam usullar
8.5 gradient usuli
8.5 geometrik qidiruv usullari
8.6 Step qidiruv usullari
8.7 minimallashtirilgan yuqori aniqlikdagi elektr energiyasini boshqarish uchun adaptiv tizimlar
o'rtacha kvadrat xatolik.
8.8 omurgasız adaptiv elektr boshqaruv tizimlari
8.9 chastota va vaqt xususiyatlarini aniqlash
8.10 adaptiv hisobga olish qurilmalari
8.11 omurgasız adaptiv nazorat tizimlarida mos yozuvlar modellari
8.12 chastotani va vaqtni barqarorlashtirish bilan moslashuvchan boshqaruv tizimlari
xususiyatlari
8.13 yuqori chastotali va solishtirishga asoslangan adaptiv boshqaruv tizimlari
past chastotali komponentlar signallari
8.14 adaptiv boshqaruv tizimlari identifikatsiyalash qurilmasi bilan
8.15 o'zgaruvchan strukturaning tezlikni nazorat qilish moslamasi bilan elektr haydovchi tizimi
8.16 adaptiv oqim regulyatori bilan shahar elektr haydovchi

O'rnatilgan tizim (Embedded system) - bu kompyuterning alohida qismi bo'lgan maxsus kompyuter tizimi.

Tarqatilgan o'rnatilgan tizim = axborot tarmog'i + qurilmalar.

O'rnatilgan tizimlarning xususiyatlari:

Apparat va dasturiy majmua
Muayyan muammoni muayyan sharoitlarda hal qilish
- o'ziga xos interfeys
- real vaqt rejimi
• Cheklangan apparat manbalari
• Ishonchlilik talablarini oshirish
• Dastur ta'minotini yangilashda qiyinchiliklar
• Xatoning yuqori qiymati.
Arduino asosida nima o’rganish mumkin?
Boshlang'ich bilimlar, tajribalar, murakkab robotlar, manipulyatorlar, dastgohlar. Arduino bazasida telefonlar, planshetlar, kompyuterlar, kuzatish va xavfsizlik tizimlari, "aqlli uy" kabi tizimlar boshqalar.

● Mikrokontroller-oddiy shaxsiy kompyuter analog mikroprosessori;

● Reset tugmasi mikrokontrollerni qayta tiklaydi va dasturni qayta ishga tushiradi;
● USB porti-kompyuter bilan aloqa qilishni va qurilmani quvvatlashni ta’minlaydi;
● Svetodiod №13-svetodiod, raqamli chiqish №13 ga ulangan;
● Ta’minot +9V- qo'shimcha quvvat tashqi manbadan(batareya, quvvat manbai);