Dc motor tezligini boshqarish tizimini yaratish”

Hisobotning mazmuni:
1. Arduino nima?
2. Auduino Unoning tuzilishi, uning asosiy portlari va ularning vazifalari.
3. Arduino Uno dasturining muharriri va uning menyulari.

1-bob boshqaruv tizimlarining asosiy funktsiyalari va tasnifi

elektr drayvlar
1.1 avtomatik boshqaruv tizimlarini tasniflash (SUEP)
Zamonaviy avtomatlashtirilgan elektr haydovchi (AEP) – murakkab tizim
avtomatik nazorat qilish (ACS), qaysi yanada murakkab ACS bir qismi bo'lishi mumkin.
Bu tizimlar jarayoni haqida ma'lumot to'plash kerak,
uni ma'lum bir algoritm asosida ishlating, ishlab chiqaring va boshqaruvchilarni chiqaring
tegishli jarayonni ta'minlaydigan qurilmaga ta'sir qilish
jarayoni.
Turli sohalarda texnologik taraqqiyotni kuchaytirish
sifat talablarini oshirish bilan murakkab ishlab chiqarish texnologiyasi bilan bog'liq
texnik ishlab chiqarishning murakkab jarayonlariga ega mahsulotlar ishlab chiqarishga olib keldi
turli xil elektr boshqaruv tizimlari. Shu munosabat bilan
ularni yanada oqilona o'rganishga imkon beruvchi ularni tasniflash kerak.
Boshqaruv tizimlari maqsadga ko'ra farqlanadi: barqarorlikni saqlash
sozlanishi o'zgaruvchilar, dasturiy ta'minot nazorat qilish tizimlari va nazorat tizimlari. Bu
tasniflash yopiq tizimlarga tegishli. Bu protozoa o'z ichiga olmaydi
tizimlar optimallashtirish, o'z-o'zini sozlash va tizimlarni hisobga olmaydi
kompleks avtomatlashtirish.
Nazorat qilish tizimlari asbob-uskunalarning turiga qarab farqlanadi: o'rni bilan aloqa qilish, C
elektromagnit kuchaytirgichlar, magnit kuchaytirgichlar bilan, elektron va
yarim o'tkazgich konvertorlari. Bu har doim ham qulay emas, chunki zamonaviy tizimlar,
uskunalar bir xil printsiplarga muvofiq qurilishi mumkin va ular bilan farq qiladi
bir tizim sinfidan ikkinchisiga o'tish.

Eng muhimi, SUEPNI asosiy funktsiyalar bo'yicha guruhlash

ular ishlab chiqarish jarayonida bajaradilar. SUVEP uchun ishlab chiqarish talablari bo'lishi mumkin
ba'zi oddiy texnologik mexanizmlar uchun oddiy va juda murakkab
qayta ishlash jarayonida turli operatsiyalarni amalga oshiruvchi texnologik komplekslar uchun
materiallar va ehtiyot qismlar.
Ishlab chiqarish talablari ACS tomonidan amalga oshiriladigan vazifalarga asoslanadi.
Oddiy funktsiyalar oddiy talablarga javob beradi– murakkabroq-murakkabroq
tizimlar va funktsiyalar.
Asosiy funktsiyalar bo'yicha tizimlarni guruhlash juda qiyin
nazorat qilish tizimlari, ularning asosiy funktsiyalari bo'yicha tasnifi ko'proq
tegishli va uslubiy nuqtai nazardan. Bunday holda, tizimning har bir klassi
strukturaviy sxemaning boshqa sinflaridan, harakat tamoyillaridan, yo'llardan farq qiladi
qurilish, shuningdek ularning hisob-kitoblari va namunaviy sxemalari.
Asosiy funktsiyalarga qo'shimcha ravishda, ularning har biri sabab bo'ladi
SUEPDA faqat qo'shimcha tugunlarni yaratish.
Quyida SUVEPNING bo'linadigan asosiy funktsiyalarining tavsifi keltirilgan. Tizimlari,
murakkab vazifalarni bajarish oddiyroq bo'lishi mumkin. Biroq, bu zarur
oddiy vazifalarni amalda bajarish va oddiyroq bo'lishiga ishonch hosil qiling
SUVEP sxemalari.

1.2 SUEPNING asosiy vazifalari

Har bir tizimning xususiyatlari uning atrof-muhit bilan aloqalari bilan tavsiflanadi
tizim elementlari va ularning o'zaro aloqalari, shuningdek, tizimning ishlashi.
1-rasmda SUVEPNING atrof-muhit bilan aloqasi va uning tipik tuzilishi ko'rsatilgan.
Shunday qilib, elektr haydovchi elektromexanik qurilma
mashinalarning ishchi organlari harakatga keltiriladi va boshqaruv ta'minlanadi
elektrdan mexanik energiyaga aylantirilgan energiya.
Qo'lda nazorat oddiy kommutatsiya yordamida amalga oshiriladi
operatorga(shaxsga) bevosita ta'sir qilish orqali qurilmalar.
Avtomatik boshqaruv insonning bevosita ishtirokisiz amalga oshiriladi
muayyan rejimni bajarish uchun faqat birinchi buyruq kuchini berishi mumkin
haydovchi va uni nazorat. Lekin birinchi jamoa momentumiga xizmat qilish mumkin
alohida mashina ham avtomatik qurilmalar.
Avtomatik epni boshqarish-boshqarish tizimini boshqarish
statik va belgilangan ish rejimining operatorining bevosita ishtiroki
ishlab chiqarish jarayoni talablariga muvofiq dinamik sharoitlar.
Avtomatik boshqaruvni ta'minlaydigan texnik vositalar to'plami,
avtomatik nazorat qurilmasini(AUU) hosil qiling.
Tizimning asosiy to'g'ridan-to'g'ri qismida quyidagilar mavjud: ko-buyruq organi; FCH–
funktsional qism (ishlov beriladigan elektron blokni o'z ichiga olishi mumkin
teskari konvertatsiya qilish); Pu - oraliq kuchaytirgich; m-elektr
mashina; N-Konverter; TM-jarayon mexanizmi; 1-asosiy fikringiz
(OS), qattiq; 2-4-yordamchi OS, (moslashuvchan); ee-elektr energiyasi; OU-ob'ekt
boshqarish.
OU, P, AUU ularning o'zaro ta'sirida elektromexanik deb hisoblanishi mumkin
avtomatik ep boshqaruv tizimi yoki SUEP.
AUU vazifa yoki o'zgarish uchun nazorat signallarini etkazib berishdan iborat
operatsion rejimi, FCH, buyruq signallarini o'zgartiradi, kerakli qonunni shakllantiradi
nazorat qilish va auu asosiy vazifasini bajaradi, Pu nazorat signalini kuchaytiradi
Ae tomonidan elektr energiyasiga aylantirilgan Konverter P. ning kerakli boshqaruv qiymati
Konverter N mexanik energiya shaklida yanada M va elektr motorini kiradi
u TM texnologik mashinasida kinematik aloqalar orqali kiradi. Tuzilishi elementlari
TM ning ish rejimini saqlab qolish yoki o'zgartirish uchun 1-4 qayta aloqa bilan qoplangan.
EPning ishlash usullari harakatni tavsiflovchi qiymatlar bilan belgilanadi
ishchi organi jarayoni mashina (yoki mashina mil), t. E. tezligi, tezlashtirish,
burilish burchagi, moment, kuch va boshqalar.
boshqa qiymatning vaqtida yoki funktsiyasida talab qilinadigan qonun, ya'ni. tartibga solish. Ichida
haqiqiy suvenir har doim kattaliklar(g'azablantiruvchi ta'sir yoki g'azab) mavjud),
tartibga solinadigan qiymatni uning o'zgarishining talab qilinadigan qonunidan chetga surib qo'ying. Asosiy
SUEPDAGI g'azab odatda MS ning statik momentidir. Boshqa g'azablarga
besleme tarmog'ining kuchlanish tebranishini o'z ichiga oladi; elementlarning xususiyatlarining beqarorligi
tizimlar( kuchaytirgich rejimida tranzistorlar); har qanday aralashuv( OS zanjirida, dasturiy ta'minot
elektr zanjiri).
Har bir SUEPNI qabul qilish va qayta ishlash tizimi sifatida ko'rish mumkin
axborot. SUEPDA ishlatiladigan axborot kanallarining soniga va ularning soniga qarab
tuzilmalar farq qiladi3 avtomatik boshqaruv turi: ochiq aylanish jarayonida,
yopiq tsikl, Birlashgan aylanish jarayonida.
Diagrammalarda (Rasm1.2-1.4) quyidagi belgilar kiritiladi: PE–
Konverter elementi ; UC-besleme tarmog'ining kuchlanishi; y-sozlanishi qiymat;
m-tartibga solish ta'siri; g-signal nazorat axborot; f1-fn-bezovtalik; Ze-
o'rnatish elementi; Su-umumlashtiruvchi qurilma; UE-nazorat elementi; P-quvvat
transduser; m-elektr mashinasi; davlat - asosiy OS; vos-yordamchi
OS.

Ochiq aylanish jarayonida ishlaydigan tizimlar uchun (Rasm1.2) yo'qligi bilan tavsiflanadi

regulyatsiya qilingan miqdorning yakuniy qiymatini o'lchash va nazorat qilish.
Regulyatsiya qilingan miqdordan tartibga solish ta'siri bog'liq emas. Ushbu tizimlarda
bizda faqat bitta ma'lumot kanali - ish kanali, belgilangan ishning aniqligi bor
rejim kichik. Bunday tizim motorlarni ishga tushirish va tormozlash uchun ishlatiladi,
kichik chegaralar ichida tezlikni nazorat qilish.
Yopiq pastadir nazorat qilish tizimlarida (Rasm1.3) birgalikda ishlatiladi
ikki axborot kanali:
• Axborot beruvchi kanal(t);
* Regulyatsiya qilingan miqdorning haqiqiy qiymati haqida ma'lumot kanali (t) –
aloqa.
Berilgan ma'lumotlar qayta aloqa ma'lumotlari bilan taqqoslanadi, aniqlanadi
boshqarish xatosi
x(t)=g(t)-y(t)
va nazorat kanalida bu xatoning kattaligi va belgisiga qarab
xatolarni kamaytirish uchun M(t) ning ep ga tartibga solish ta'siri ishlab chiqariladi
nolga (yoki ruxsat etilgan qiymatga), ya'ni sozlanishi qiymatning o'zgarishini ta'minlash
talab qilinadigan qonun. Shu bilan birga, buzilishlarning hech biri o'lchanmaydi va ularning ta'siri
regulyatsiya qilingan qiymat aloqa kanali orqali nazorat qilish tizimi tomonidan qabul qilinadi.
Bunday nazorat xato boshqaruvi deb ataladi va regulyatsiya bo'yicha hisobot
hajmi-asosiy, salbiy, qattiq geribildirim. Asosiy teskari tomonga qo'shimcha ravishda
bunday tizimlarda aloqalar vos (mahalliy, qattiq
va moslashuvchan). Moslashuvchan qayta ulanishning ta'siri faqat o'tish davriga ta'sir qiladi
jarayonlar. SUEP elementlari va yordamchi elementlari quyidagilar uchun xizmat qiladi
boshqarish jarayonining sifatini yaxshilash(qattiq salbiy vos ta'sirini zaiflashtiradi
ular bilan qoplangan elementlarga ta'sir qiluvchi ta'sir). Agar tizim bitta bo'lsa
asosiy OS-bir yoki bir nechta mahalliy operatsion tizimlardan tashqari, bitta tugma, keyin u
ko'p elektron.

OS bilan tizimning ishlash sifati ochiq tizimga qaraganda ancha yuqori

qo'llash:
* Chuqur sozlanishi ep;
• Murakkab o'zgarishlar bilan ta'sir qilish (t);
* Aktuatorlarda, bir mexanizmning muvofiq ishlaydigan organlari yoki
bir nechta turli mexanizmlar;
* Optimal boshlash, tormozlash jarayonlarini shakllantirish zarur bo'lganda,
teskari.
Eng mukammal tizim, birlashtirilgan tsiklni boshqarish
(Rasm1.4). Ular ochiq va yopiq tizimlarni birlashtiradi. Asosiy yopiq
struktura asosiy ma'lumot kanali orqali ochiq tuzilishga qo'shiladi
F1(t) ning ta'sirchanligi.
Tartibga solish ta'sirida (t) doimiy ravishda komponent mavjud
F1(t) g'azabining ta'sirini bartaraf etadi, bu esa mustaqillikni ta'minlaydi
(invariant) y (t) ning regulyatsiya qilingan qiymati asosiy ta'sirdan.
Ochiq struktura g'azabni nazorat qilish turini amalga oshiradi. Asosiy ta'siri
buzilishlar asosiy yopiq tuzilmani yo'q qiladi. Asosiy OS dasturiy ta'minotiga ega bo'lgan SUEP
sozlanishi kattaligi yopiq deb ataladi. Ba'zan ep uchun sozlanishi qiymat
TM-uro texnologik mashinasining chiqish koordinatasi (burchak harakati
ish organi, harorat va h.k.). Bunday holda, asosiy OS kirish davri quyidagilarga o'tkaziladi
TM chiqishi
Axborot signallari va SUEP boshqaruvlari turiga qarab uzluksiz bo'linadi
(analog) va alohida (impuls, raqamli, o'rni tizimlari). Tizimlar mumkin
o'rnatuvchiga nisbatan statik(dx 0 0) va astatik(dx =0) bo'ling
g'azablangan ta'sir. Tenglama tabiatiga qarab barcha tizimlar,
boshqarish jarayonlarini tavsiflovchi shartli ravishda lineer(linearizatsiyalangan) bo'linadi; va emas
chiziqli.
SUEP ba'zan quvvat konvertori yoki asosiy turiga bo'linadi
uskunalar:
* Elektromashin nazorat qilish tizimlari yoki D, EMU-D tizimi;
* Tristor Konverter tizimlari-motor(TP-D);
* Gaz nazorat qilish tizimlari;
* Magnit kuchaytirgich tizimlari-motor(MU-D);
* Chastota inverter tizimi-motor(RF-D);
* O'rni nazorat qilish tizimlari;
* "Aloqasiz" boshqaruv tizimi.
Asosiy sifatida SUVEP tasnifi boshqaruv turlari bo'yicha qabul qilinadi,
tizimlarning muayyan asosiy funktsiyalari:
1. Boshlash, tormozlash va epni teskari aylantirish tizimlarini boshqarish;
2. Berilgan miqdorning(tezlikni) barqarorligini(stabillashishini) ta'minlash,
quvvat, moment va boshqalar) statik va dinamikada;
3. Tizimga kiritilgan tasodifiy o'zgaruvchan kirishni kuzatish
signallarni (kuzatuv nazorati);
4. Dastur vazifalarini ishlab chiqish(dasturiy ta'minotni boshqarish);
5. Tegishli ep ish rejimlarini tanlash(adaptiv tartibga solish);
6. Belgilangan mashinalar va mexanizmlar komplekslarini avtomatik boshqarish
umumiy texnologik jarayon.
Barcha SUEP, amalga oshiradi1-4 asosiy vazifalari, avtomatik
tartibga solish tizimlari. Adaptiv suvenirlar kibernetik tizimlardir.
Birinchi guruh nazorat qilish tizimi eng oddiy boshlang'ich operatsiyalarni ta'minlaydi,
to'xtatish, vosita teskari. Tezlashtirishdan keyin vosita tezligi sozlanishi va
tabiiy mexanik xususiyat va yuk momentining kattaligi bilan belgilanadi
Ms. Bunday holda, maxsus chora-tadbirlar qo'llanilmaydi
optimal o'tish jarayonini shakllantirish, chunki dinamikada mumkin
keng belgilangan chegaralarda o'zgaruvchining o'zboshimchalik bilan o'zgarishi. Agar mexanizmdan
belgilangan harakat tezligida o'zgarish talab qilinadi, keyin elektr haydovchidan talab qilinadi
umuman olganda, har qanday tezlikni va o'tishlarni avtomatik ravishda ishga tushirish
har qanday boshqa biron-bir berilgan tezligi bilan. Har bir tezlik taxmin qilinmoqda
dvigatelning tegishli mexanik xususiyati bilan belgilanadi. Avtomatik
birinchi funktsiyani bajaradigan qurilmalar juda oddiy va intervalgacha ruxsat beradi
boshqarish.
Bu funktsional qismi(FCH) switch qurilma(Pu) bor)
rezistorlar, reaktorlar, sariqlar va boshqalarni bosqichma-bosqich almashtirish bilan amalga oshiriladi
elementlar. Dastur ep DC va AC mexanizmlar topilgan
metallga ishlov berish, metallurgiya va boshqa tarmoqlar.
Ikkinchi guruh nazorat qilish tizimlari avtomatik ravishda ta'sir o'tkazish va
belgilangan aylanish tezligini yoki boshqa koordinatani yuqori aniqlik bilan qo'llab-quvvatlang
statik va dinamik(oqim, tezlik, kuch, moment, tezlashtirish)
Nazorat qilish tizimi yopiq va yuqori aniqlikni ta'minlaydi
belgilangan koordinataning doimiyligini ochiqdan-ochiq ushlab turish. Funktsional sxema
risunke1. 6 da taqdim etilgan va ko qo'mondon organi, Su boshqaruv tizimidan iborat,
quvvat konvertori N va dvigatelning DS tezligi bo'yicha teskari aloqa, signal
suv kirish joyiga kiradi, u erda unga nisbatan taqqoslash mavjud:
Yy=UZS-Uoss.
Signal vazifa belgilangan tezlik zarur qiymatini belgilaydi. Shunday qilib, qachon
MS kuchining kuchayishi ō tezligi kamayadi. Shu bilan birga, u ham kamayadi
qayta aloqa signaliuoss, signalning farqini oshiradiucc-Uocs Su ning kirish qismida
nazorat signallarining oshishiga olib keladiu va kuchlashup. O'tish davridan keyin
jarayon yangi tezlik qiymatini belgilaydi, agar SUEP bo'lsa, avvalgisidan biroz kamroq
agar SUEP astatik bo'lsa, statik va unga teng. Yopiq suvenir o'z ichiga olishi mumkin
turli nazorat apparatlari(kontakt va kontaktsiz), kuch
transformatsiya qurilmalari (EMU, MU, tiristor konvertorlari va boshqalar).

Ko'rib tizimlari aniq, tartibga solish keng ishlatiladi

ep oziqlantirish mashinalari aniq silliqlash tezligini saqlab, doimiylik saqlab
chiqib ketish quvvati, qog'oz mashinalari va boshqalar.
Uchinchi guruh boshqaruv tizimlari tizimga kiritilgan kuzatuvlarni amalga oshiradi
uzatish va talab mashinalari(TM), disklar uchun mo'ljallangan
kuzatish, t. E. kirish mil belgilangan harakati bilan, 2-chi(chiqish), mil bu takrorlash edi
belgilangan aniqlik bilan harakat. Kirish va funksional diagrammasi va xususiyatlari
chiqish qiymatlari risunke1. 7 da taqdim etiladi va asosiy bilan yopiq tuzilishga ega
chiqish milining burilish burchagidagi salbiy aloqa. D1 va D2 b sensorlari yordamida
nazorat tizimi signallarni qabul qiladiuvx (t) iu(t), ular orasidagi farq(signal
xatolar) UE ning kuchaytiruvchi va shakllantiruvchi elementiga kiradi
nazorat signalini ishlab chiqadiuup (t) Konverter n vosita uchun bunday belgi
Konverterdan signal olgan m, milini qaysi yo'nalishda aylantirdi
burchaklardagi farq(hkh - hkh) kamaydi. Bu SUEP har doim ta'minlash uchun harakat qiladi
chiqish va kirish milining burchak harakatlarining mustahkamligi.
To'rtinchi guruh nazorat qilish tizimlari belgilangan ishlarni amalga oshiradi
dasturlar, ya'ni dasturiy ta'minotni boshqarish. Dasturiy ta'minotni boshqarish tizimlari
ham yopiq, ham ochiq suvenirlarni o'z ichiga oladi, lekin umumiy
dasturlash qurilmalari(Pu)
Sxema 2-x tizimlaridan iborat: yuqori-yopiq, pastki-ochiq. Ep bilan
M1 dvigateli yopiq suv bilan ishlab chiqariladi, doimiy ravishda o'rnatiladi
signalomuz1 ōro1 tezligi qiymati (ishchi organ1). M2 dvigateli ep mavjud
ochiq nazorat qilish tizimi va mil aylanish Roso tezligini o'zgartirish imkonini beradi
ωro2 dastur turli yo'llar bilan dasturiy qurilma tomonidan hosil bo'ladi.
Beshinchi guruh nazorat qilish tizimlari tegishli rejimlarni tanlashni ta'minlaydi
ep ishi adaptiv boshqaruvdir.
Uning tuzilishi risunke1.9 da berilgan va quyidagilarni o'z ichiga oladi: OU-nazorat ob'ekti, QK–
quvvat konvertori, uu-nazorat qurilmasi, Vu-hisoblash qurilmasi
1-kontur parametr bilan odatda yopiq tizimni ifodalaydi.
2-kontur Vu bo'lgan adaptiv (moslashuvchan)
(hisoblash qurilmasi) OU faoliyati haqida ma'lumot oladi,
nazorat signallariuz va buzilishlarf1, f2.....fn, uni boshqaradi, algoritmni izlaydi
boshqarish va bu algoritm boshqarish amalga oshirish uchun zarur belgilaydi
ta'sirlarz1-Zi belgilangan miqdorga qarab, bu signallarni uuga etkazib beradi,
ushbu signallarni qayta ishlash parametrlarini yoki tuzilishini o'zgartiradi va ishlab chiqaradi
QK kuch konvertoriga kerakli ta'sir, natijada paydo bo'ladi
boshqarish ob'ektiga ta'sir qilish. Bunday tizimlar elektr drayvlarda ishlatiladi
turli xil nazorat qiluvchi va bezovta qiluvchi sanoat mexanizmlari
ta'sir qiladi.
Oltinchi guruh nazorat qilish tizimlari avtomatik boshqaruvni ta'minlaydi
umumiy texnolog tomonidan birlashtirilgan mashina va mexanizmlar majmuasi. jarayon.
Ishlab chiqarish jarayonlari va qurilmalarini kompleks avtomatlashtirish - bunday tizim
texnologik jarayonlar amalga oshiriladigan ishlab chiqarish tashkilotlari
avtomatik ravishda ishlaydigan mashina tizimi. Kompleks avtomatlashtirish quyidagilarni o'z ichiga oladi
eng murakkab boshqaruv funktsiyalarini avtomatlashtirilgan qurilmalar bilan bajarish.
Ushbu SUEP barcha funktsiyalarni bajarishi mumkin. ilgari ko'rib chiqilgan tizimlar (kuzatuvchilar
tizimlari, dasturiy ta'minotni boshqarish tizimlari va boshqalar ). Ushbu tizimlarning tuzilishi har xil.
1.3 qo'shimcha SUEP xususiyatlari
Avtomatik tartibga solish tizimlari qo'shimcha funktsiyalarni bajaradi
olti guruhda ko'rib chiqildi. Bunga signalizatsiya vazifalari kiradi
texnologik jarayonning borishi,mexanizmlarni kiritish, ularning to'g'ri ishlashi va arızalanmasıdır,

SUVEPNING o'zi, ishlab chiqarilgan mahsulotlar soni, operatorlar tomonidan uzatiladigan signallar va boshqalar.

g. ushbu funktsiyalarni bajarish boshqaruv paneli, maxsus jadvallarda aks etadi,
mnemoschemah va boshqalar, shuningdek, ovozli signal qurilmalari yordamida.
Qo'shimcha funktsiyalar: masofadan boshqarish; qulflar,
inklyuziv operatsiyalarning qat'iy ketma-ketligini ta'minlash. va o'chirish
alohida mexanizmlar, tugunlar va elementlar; dvigatellarni va boshqalarni himoya qilish
qisqa tutashuv oqimlari, qabul qilinadigan uzoq va elektr jihozlari
qisqa muddatli ortiqcha yuk.

Y
UU SP OU

Vu
f U
Uz
Z1 Zi

12V
1.4 Suvaysh elektr sxemalari va ularga qo'yiladigan talablar

SUVEP elektr diagrammasi unga kiritilgan elektr kontaktlarning zanglashiga olib deyiladi
elektr mashinalari, transduserlar, apparatlar va qurilmalar.
Mexanik qismlar va ulanishlar, odatda, ko'rsatilmaydi. Ba'zan ular tasvirlangan
sxemaning ishlash tamoyilini tushunish uchun aloqalar.
Diagrammalarga kiritilgan elektr davrlari shartli tasvirlardan iborat
asosan GOSTga muvofiq mashinalar, asboblar va qurilmalar
loyiha tashkilotlari tomonidan amaliyotda qabul qilingan. Elektr mashinalari, konvertorlar,
SUVEP qurilmalari, qurilmalari va qurilmalari har xil. Ular, o'z navbatida, quyidagilardan iborat
alohida qismlar (elementlar). Misol uchun, kontaktorning tarkibiy elementlari quyidagilardir:
lasan, asosiy va qulflash pinlari, boshq söndürme tizimi.
Mashinalar, konvertorlar, qurilmalar, asboblar va qurilmalarning xilma-xilligiga qaramasdan

SUEP, ularning elementlari muhim umumiylikka ega. Turli elektromagnit o'rni

asosiy elementlar sifatida faqat lasan va kontaktlar mavjud. Shartli kirish
kontaktlar uchun faqat tasvirlar sizga ko'plab dasturlarni taqdim etish imkonini beradi
elektr inshootlarida o'rni dizayni bo'yicha mo'ljallangan va turli xil.
SUEP sxemalaridagi elementlarning umumiyligi tufayli nisbatan kichik qo'llaniladi
ushbu elementlarning shartli-grafik tasvirlari soni.
Elektr inshootlarida qurilmalarning barcha aloqalari normal tarzda tasvirlangan
qurilmaning elementlarining holati qabul qilinadigan joy, unga qo'llanilmaydi
har qanday elektr, elektromagnit yoki mexanik kuch va ta'sir.
Mashina tasvirlari, asboblar va qurilmalar o'rtasidagi elektr aloqasi
SUVEP sxemalaridagi qurilmalar qalin va nozik chiziqlar bilan amalga oshiriladi. Qalin chiziqlar
quvvat zanjirlari, shu jumladan langar zanjirlari, statorlar va em rotorlari, hafta oxiri tasvirlangan
elektr energiyasi konvertorlari, elektr transformatorlari zanjirlari. Yupqa
chiziqlar barcha nazorat davrlarini, shu jumladan, voltaj o'rni sargısı davrlarini amalga oshiradi,
mahsulotlar va etkazib beruvchilarning lentasini yanada aniqroq qurish uchun Ulanish joylariga joylashtiriladi
fikrlar. Har bir em, konvertor, qurilma va qurilma elektr devorida
uning harflari belgilanadi.
SUEPNI loyihalash texnik topshiriqni tuzish bilan boshlanadi. Texnik
vazifa avtomatlashtirish ob'ekti va uning dizayni texnologiyasi bilan bog'liq bo'lishi kerak.
Ishlash nuqtai nazaridan eng yaxshi yechim, qachon uchun
avtomatlashtirish elektr uskunalar, texnologiya va eng yaxshi variantni qabul
birgalikda baholangan dizaynlar. Har bir elektr sxemasi dasturiy ta'minot asosida yaratilishi kerak
muayyan texnik topshiriq. Texnik topshiriq asosiy funktsiyalarni belgilaydi,
ushbu SUEPNI kim bajarishi kerak va buning natijasida uni oldindan aniqlaydi
oqim sxemasi va asosiy tugunlar. Texnik topshiriq turni tanlash imkoniyatini berishi kerak
elektr haydovchi nazariyasiga ko'ra, oqim, kuchlanish, mashina turi va konvertorlar.
Texnik topshiriq nazorat ob'ektining texnologik rejimlarini belgilaydi va
shunday qilib, nazorat qilish tizimining mashinalari va qurilmalarining ishlash usullari
buni amalga oshirish kerak. Texnik topshiriq ruxsat etilgan statik va
avtomatik tezlikni tartibga solishda dinamik xatolar, belgilangan ishlarni bajarish
belgilangan vaqtda saqlanishi kerak bo'lgan ishchi organning harakatlari
g'azablanish. Ushbu talabni bajarish to'g'ri ehtiyojga olib keladi
elektr mashinalari, apparatlar, asboblar va qurilmalarning parametrlari va xususiyatlarini tanlash
va kerakli ish rejimlarini aniqlash. Shu munosabat bilan barcha sintez vazifalari mavjud
SUEP yoki uning alohida qismlari va tugunlari, natijada oldindan aniqlanadi
tanlangan strukturaviy sxema, o'tish jarayonlarini tuzatuvchi tugunlar kiritiladi va
doimiy harakat jarayonlari. Amalga oshirish uchun mo'ljallangan elektr sxemasi
muayyan ob'ektni avtomatik boshqarish uchun muayyan vazifa bo'lishi mumkin
ko'p sonli variantlarda tuzilgan. Eng yaxshi variantlarni tanlashingiz kerak
talablar:
1. Nazoratning soddaligi va ishonchliligi. Eng soddalikka erishiladi
mashinalar, qurilmalar va qurilmalarning minimal soni, shuningdek
ular tashkil topgan elementlarning minimal soni( kontaktlar,rulolar,
o'tish: saytda harakatlanish, qidiruv Eng soddalik foydalanish orqali erishiladi
oddiy va bir xil turdagi mashinalar, qurilmalar va qurilmalar.
Elektr devorining maksimal ishonchliligi uning soddaligi bilan erishiladi,
xavfsiz ishlaydigan mashinalar, asbob-uskunalar va qurilmalardan foydalanish,
yuqori kuch va chidamlilikni ta'minlash, ko'plab inkluzyonlar
ajralmas qismlarning to'liq eskirishi, mashina xususiyatlari va parametrlarining o'zgarmasligi va
boshqa komponentlar.
Sxemaning ishonchliligi sxemaning qabul qilingan printsipiga va
uning o'rnatilishi(himoya qilish, panellarga o'rnatish kerak
qattiq sim va boshqalar), shuningdek, kontaktsiz foydalanish orqali ortadi
elementlar, tegishli elektr va mexanik qulflardan foydalanish.
2. Boshqarish moslashuvchanligi va qulayligi.

Operatorlarning ishlashini osonlashtiradi va tezlashtiradi, bu esa operatsion rejimlarni tezda o'zgartirish imkonini beradi

va zararni bartaraf etish. Avtomatik nazorat qilish tizimi moslashuvchan bo'lsa
bu bitta mexanizmni boshqarishdan tez va oson o'tishga imkon beradi
boshqalarni boshqarish, yagona ishlab chiqarishni avtomatik boshqarish
boshqa ishlab chiqarish jarayonlarini boshqarish jarayonlari.
3. Kontaktlarning zanglashiga olib kelishi va zararni topish qulayligini oddiy nazorat qilish.
Individual tugunlarning sog'lig'ini nazorat qilish va zararni aniqlash murakkab
elektr kontaktlarning zanglashiga olib keladi va alohida bo'limlar o'zlari orqali oziqlanadi
sigortalar va kalitlar. Signal tizimi bir yoki bir nechta holatni ko'rsatish uchun ishlatiladi
ba'zi joylarda boshqa mashina, qurilma, kuchlanish paydo bo'lishi yoki yo'qolishi
sxemalar. Xatolarni tezda topish uchun zanjirlarni belgilash kerak
sxemalar, montaj ko'p rangli simlar bilan amalga oshiriladi va shinalarni bo'yashadi
tegishli ranglar.
4. Oddiy va favqulodda rejimlarda harakatning aniqligi.
Har qanday ish rejimida SUEP qat'iy ketma-ketlikni ta'minlashi kerak
mashinalar, apparatlarning ishlashi va noto'g'ri zanjirlar bo'lmasligi kerak(quyidagilar
sariqlarni yoqish, kontaktlarni payvandlash va h.k.). Ushbu zararlardan hech biri bo'lmasligi kerak
avariya rivojlanishiga sabab bo'lishi kerak.
5. O'rnatish, ishlatish va ta'mirlashning qulayligi.
Murakkab suvenirlarni o'rnatish bir qator oraliq operatsiyalarga bo'linadi: o'rnatish
bundan tashqari, tugunlar, bloklar, ularni sozlash va o'rnatish joyiga etkazib berish uchun tuzilgan,
murakkab qurilmalarni rejalashtirilgan ta'mirlash(o'rta va kapital) maxsus qurilmalarda amalga oshiriladi
ustaxonalar, ustaxonalar, laboratoriyalar. Operatsiya davomida tozalash, tozalash kerak
va alohida qismlarni almashtirish, tizimning ichki qismini nazorat qilish va
portativ nazorat-o'lchov asboblari, ayrim operatsiyalar ishlab chiqarish
qo'l bilan. Bunday holda, tizim bularning barchasini amalga oshirish qulayligini ta'minlashi kerak
operatsiyalar. Barcha qurilmalar va mashinalar alohida almashtirish uchun ham mavjud bo'lishi kerak

Masalan – "elektr sxemasi" - E201,: "elektr diagrammasi

– e301.
Sxemalar pastki turlari:
1-elektr quvvat zanjirlarining diagrammasi;
2-elektron elektr nazorat davrlari;
3-elektron elektr himoya davrlari;
4-elektron elektr signal davrlari;
5-elektron elektr o'lchash davrlari;
6-elektr ta'minotining elektron davri.
Misol uchun:" elektr energiyasi sxematik diagrammasi " – E201.1.
Pastki tipni sxema turidan ajratish nuqta bilan amalga oshiriladi. Ko'p hollarda SUEPDA
foydalanilgan: elektr sxemalari tizimli, funktsional, prinsipial.
Strukturaviy sxema ish tamoyilini umumiy shaklda ko'rsatadi. Diagrammada berilgan
mahsulotning barcha asosiy funktsional qismlari(elementlar, qurilmalar, funksional
guruhlar), shuningdek, ular o'rtasidagi asosiy munosabatlar. Sxemani yaratish kerak
funktsional bloklarning o'zaro ta'sirining ketma-ketligi haqidagi asosiy tushunchalar
mahsulotlar. Mahsulotdagi jarayonlarning yo'nalishi chiziqlardagi o'qlar bilan ko'rsatiladi
o'zaro aloqalar.
Diagrammadagi funktsional qismlar to'rtburchaklar yoki shartli grafik tasvirlar bilan ifodalanadi. Funktsional qismlarni shaklda belgilashda
ularning nomlari, turlari va belgilari to'rtburchaklar ichida yoziladi.
Funktsional sxema funktsional ketma-ketlikni aniq ko'rsatadi
sxema bilan tasvirlangan jarayonlar. Ularning funktsional qismlari va aloqalari
shartli grafik belgilar sifatida ko'rsatiladi. Alohida funktsional qismlar
diagrammada to'rtburchaklar shaklida tasvirlashga ruxsat beriladi. Diagrammada elementlar va qurilmalar
birlashtirilgan yoki intervalgacha tarzda tasvirlashga ruxsat beriladi va sxemalar amalga oshiriladi
printsipial bajarish qoidalariga ko'ra, ko'p yo'nalishli yoki bitta chiziqli tasvir
sxemalar.
Sxematik diagramma mahsulotning eng to'liq elektr davri hisoblanadi
buning uchun zarur bo'lgan barcha elektr elementlar va qurilmalar tasvirlangan
mahsulotda belgilangan elektr jarayonlarini amalga oshirish, ular o'rtasidagi barcha aloqalar, shuningdek
kirish va chiqish davrlarini yakunlovchi aloqa elementlari. Elektr
diagrammalardagi elementlar shartli grafik tasvirlarga muvofiq tasvirlangan
tegishli o'lchamlarda.
Lineer bo'lmagan SUEPLARNING matematik tavsifi va ularning linearizatsiyasi
Suvenirni loyihalashda ham nazariy, ham eksperimental foydalaniladi
tahlil va sintez usullari. Nazariy usullardan foydalanish oldindan talab qiladi
tizimning matematik tavsifi. Mashhur funktsional sxema asosida
ta'rifni differentsial yoki differentsial tuzish yo'li bilan bajaring,
barcha elementlar va aloqalarning ishini tasvirlaydigan algebraik va mantiqiy tenglamalar
tizimlari.
Matematik Tavsifning eng keng tarqalgan usullari
amalda, bor:
1) bir shaklda yoki boshqa shaklda yozilgan differensial tenglamalar;
2) grafik talqin bo'lgan strukturaviy diagrammalar
differensial tenglamalar;
3) hozirgi kunda eng katta bo'lgan matritsa strukturaviy sxemalari
linearizatsiyalangan tizimlarni tavsiflashda tarqatish.
Haqiqiy SUEP o'z ichiga olgan elementlar mavjud
chiziqli bo'lmagan tenglamalar bilan tavsiflanadi. Buning bir qator sabablari bor:
1) elementlarning statik xususiyatlarining chiziqli emasligi. Statik
xarakterli xususiyat-x2 elementining chiqish qiymatining kirish x1 b ga bog'liqligi
belgilangan rejim.
2) elementlarning tenglamalarida o'zgaruvchilar, ularning hosilalari
va boshqa murakkab funktsional qaramliklar.
3) ko'pincha SUEP alohida signallarga ega elementlarni o'z ichiga oladi– a)
impuls, b) raqamli va v) o'rni.
a) puls elementlari kvantlashni(ezishni) signallarni amalga oshiradi
vaqt va raqamli elementlar, shuningdek, darajadagi signallarni kvantlash. Impuls va
raqamli elementlar va tizimlar uzluksiz elementlar va tizimlardan farqli o'laroq tasvirlangan
differensial emas, balki farq tenglamalar.
C) o'rni elementlari uchun signallarni faqat kvantlash darajasi
ularning statik xususiyatlarini printsipial bo'lmagan holga keltiradi.

Raqamli elementlarga ega bo'lgan tizimda(raqamli SUEPDA) odatda kvant bosqichi

bu talab vakillik aniqligi nisbatan kichik darajada o'zgaruvchilar
o'zgaruvchilar va hisobga olinishi mumkin emas. Shu bilan birga, raqamli elementlar impulsga tushadi.
Zamonaviy Suvayshning murakkabligi ularning oqibati va murakkabligiga ega
matematik tavsif. Shuning uchun nazariy tahlil usullaridan foydalanganda va
sintez lineer tenglamalar shaklida SUEPNING matematik modelini olishga harakat qiladi. Bilan
buning uchun lineer bo'lmagan elementlar linearizatsiya qilinadi, ya'ni. chiziqli bo'lmagan tenglamalarni almashtiring
ba'zi taxminan chiziqli tenglamalar elementlari, ammo ularning echimlari,
dastlabki chiziqli bo'lmagan tenglamalarning echimlariga etarlicha yaqin.
O'z navbatida, impuls(impuls tizimlari) bilan eng SUEP uchun muvaffaqiyatli bo'ladi
ularni teng uzluksiz deb hisoblash imkoniyatidan foydalaning. Tarkibi
har qanday puls SUEP past filtri rolini o'ynaydi uzluksiz qismini o'z ichiga oladi
chastotalar. X2 chiqish signalini tashkil etadigan etarlicha katta puls chastotasi bilan
Pulse elementi, tizimning uzluksiz qismi faqat past chastotali javob beradi
x2 signalining tarkibiy qismi, kirishda x1 uzluksiz signalining barcha ma'lumotlarini olib yuradi
puls elementi. Impuls elementining alohida ishlashi sabab bo'ladi
tizimning kirish qismida yuqori chastotali komponentning aralashuvi, chastota shaklida paydo bo'lishi
spektr impuls elementining chastotasining ko'pligi bilan ajralib turadi
, (2.1)
bu erda-vaqt bo'yicha impulslarni kvant berish davri. Keyin axborotning qabul qilinishi sharti
uzluksiz uchun puls tizimi:
, (2.2)
bu erda-tizimning doimiy qismi tomonidan uzatiladigan signalning eng katta chastotasi Hz.
SUEP matematik modeli tenglamalarini yaratish uchun umumiy qabul qilinganlardan foydalaniladi
yondashuv. Tizim (17.2) alohida dinamik yo'nalishlarga bo'linadi va qulay
tizimni iloji boricha standart chiziqli dinamik yo'nalishlarga aylantirish:
- inertial
- salınımlı
- integratsiya va boshqalar.,
va odatda chiziqli bo'lmagan bezynertsionnye aloqasi.
Keyin tizimning deyarli har bir haqiqiy jismoniy elementi bo'lishi mumkin
bitta standart havola yoki bir nechta standartlarning kombinatsiyasi bilan ifodalanadi
aloqalar.
O'zgaruvchilarni oqilona tanlash muhim ahamiyatga ega. Masalan, uchun
elektromagnit elementlar tenglamalarni aniq shaklda ishlatish afzaldir
indüktansdan foydalanish o'rniga magnit oqim F va uning türevlerini o'z ichiga oladi
L va o'zaro ta'sir M.
Generatorlar, rektifikatorlar, kuchaytirgichlar kabi elementlarning chiqish o'zgaruvchilari uchun,
uning chiqish kuchlanishini emas, balki elementning bo'sh EMFINI olish tavsiya etiladi,
keyinchalik r va L parametrlari bilan elementning ichki chiqish devorini olib tashlash
element. Ba'zi hollarda o'zgarmaydigan qiymatlar ularni o'sish bilan almashtiradi.
SUEPNING matematik tavsifi olingan vaqtda to'liq deb hisoblanishi mumkin
barcha elementlar va ulanishlar uchun differensial va algebraik tenglamalar,
noma'lum o'zgaruvchilarni aniqlash uchun zarur.
Lineer bo'lmagan ulanishlarni linearizatsiya qilishning eng oddiy usuli ajralib chiqishga asoslangan
Teylorning ketma-ketlikdagi chiziqli bo'lmagan funktsiyasi, keyinchalik ketma-ket a'zolarni olib tashlash
birinchi tartib juda oz.
Birinchidan, chiziqli bo'lmagan differensial tenglama bilan tasvirlangan aloqani ko'rib chiqing
buyurtma
, (2.3)
qaerda-g'azablantiruvchi ta'sir,
- ulanishning kirish qiymati,
- ulanishning chiqish qiymati,
- bog'ning chiqish qiymatining hosilasi.
Linearizatsiya har doim ma'lum, oldindan tanlangan narsalarga nisbatan amalga oshiriladi
dinamik aloqa rejimi. Ko'pincha, dastlabki qabul qilish uchun
barcha o'zgaruvchilar barqarorligi bilan ajralib turadigan rejim. Keling, ushbu doimiylikni belgilaylik
miqdorlar . Ular statik tenglama bilan bog'liq:
. (2.4)
Barcha o'zgaruvchilar b (2.3) shaklida yoziladi:
;
; (2.5)
,
qaerda,, - boshlang'ich sobit tegishli o'zgaruvchilar og'ish
qadriyatlar.

Biz o'zgaruvchining muvozanat holatidan(2.3) chetga chiqishi mumkinligini taxmin qilamiz

Teylorning koordinatali nuqtaga nisbatan bir qatorini kengaytirish . Natijada (2.3)
ayrışma qoldiq a'zosini tashlab bo'lgach, u quyidagi shaklda yoziladi:
. (2.6)
Ushbu tenglamada dastlabki rejim nuqtasida hisoblangan xususiy lotin,
ular asl rejimni tanlashga bog'liq bo'lgan ba'zi raqamlarni ifodalaydi.
(2.5) ni hisobga olgan holda tenglama (2.6) quyidagi shaklda yozilishi mumkin:
. (2.7)
Belgilangan
;
;
,
qaerda-doimiy aloqa vaqti;
- uning uzatish stavkalari,
biz SUVEP ning chiziqli bog'lanishlarining differensial tenglamalarini yozishning odatiy shaklini olamiz:
;
yoki
. (2.8)
Xuddi shunday, tenglamalar tomonidan tasvirlangan havolalarning linearizatsiyasi ham amalga oshiriladi
yuqori tartib. Teylorning ketma-ketligini buzish orqali linearizatsiya qilish imkoniyati–
funktsiyaning differentsialligi va o'ziga xosligi . Aks holda dinamik aloqa
bu juda noaniq bo'ladi.
Teylor Bir Qator:
(2.9)
qaerda-funktsiya qiymati qachon ;
- funktsiyaning birinchi lotin .
SUEP ning chiziqli bo'lmagan elementlarining Harmonik linearizatsiyasi sizni tarqatishga imkon beradi
bilvosita aniqlash uchun chastota usullari(lach, LFCH, AFX xususiyatlari)
boshqaruv sifati, shuningdek, chiziqli bo'lmagan kichik tizimlarda ham.
Berilgan funktsiya, davr bilan uzluksiz, ega
muayyan sonli ekstremum yoki umuman yo'q. Keyin bu uchun
Fourier seriyasining xususiyatlari:
(2.10)
qaerda ;
.
Agar tenglama bilan chiziqli bo'lmagan Innocent bog'ining kiraverishida
Harmonik signal ishlaydi
,
yoki.
,
elementning chiqishida davriy signal taxminan quyidagicha ko'rinadi
Harmonik linearizatsiya Fourier seriyasining birinchi a'zosi:
, (2.11)
qaerda
Elementning chiqish signali ham murakkab shaklda ifodalanishi mumkin:
, (2.12)
qaerda,.
Shunday qilib, uning kirish qismida harakat qiladigan chiziqli bo'lmagan element
Harmonik signal sobit mos ravishda o'zgartirilishi mumkin
bezinertsionnym elementi-chiziqli aloqa– va kompleks koeffitsient bilan tavsiflanadi
transmissiya yoki amplitudali fazali xarakteristikalar(bir xil):
, (2.13)
qaerda ;
- Harmonik linearizatsiya koeffitsientlari.
Ko'pincha lineer bo'lmagan statik formulalar(2.7) tomonidan linearizatsiya qilinadi
ulanishning xususiyatlari. Misol uchun, statik xarakterli tenglama bilan bog'lanish uchun:
(2.14)
koordinatalar bilan O1 boshlang'ich nuqtasi atrofida linearizatsiya o'rnini bosadi
chiziqli bo'lmagan sensorli funksiyaning grafikalari (Rasm2.1).
Chizilgan2. 1-linearizatsiyalangan statik aloqa xususiyati
Linearizatsiyalangan tenglama(2.7) ga muvofiq ulanishning statik xarakteristikasi bo'ladi
tashqi ko'rinish:
. (2.15)

Bu erda uzatish koeffitsienti funktsiyaning türevini belgilaydi ,

yopiq shaklda berilgan tenglama (2.14), ya'ni.:
,(2.16)
bu erda m koordinatalar o'qi bo'yicha qabul qilingan o'lchovni hisobga olgan koeffitsientdir.
SSP aloqalarining statik xususiyatlarini linearizatsiya qilishning yana bir usuli-bu usul
minimal kvadrat xatolik (eng kichik kvadratchalar usuli).
Ulanishning statik xarakteristikasi tenglama bilan belgilanadi (2.17):
(2.17)
va koordinatalar majmui bilan m nuqtalarining soni berilgan
f (=i 1, 2, ..., m) ichida
ish joyining atrofi
Qiymatlarga mos keladigan 1 O
2 X ,
1 X, F. Shuning Uchun,
har bir jamoa
F D ma'lum bir qiymatga mos keladi
2 Δ . Zarur
ish joyidagi atrof-muhit o'zgaruvchilari o'rtasidagi munosabatlarni aniqlash
1 o, ya'ni tenglama koeffitsientlari:
Fkx k x
f Δ ⋅ + Δ ⋅ = Δ 1 2
k qiymati (2.16) xarakteristikasi bo'yicha aniqlanadi (122 xxx= qachon
Fconstf = = va qiymati
k-ifoda
2 β arctgmfxk f f
⋅ = ∂ ∂ = , (2.19)
shunday qilib, ikki qiymat orasidagi farq kvadratlarining yig'indisi.
X D-ulardan biri,
(1.18) dan topilgan va boshqa raqamli to'plamdan olingan
minimal, ya'ni. x va shunga o'xshash qiymatlarni topishingiz kerak
Bundan tashqari, salbiy teskari aloqa tizimi joylarni o'zgartirishi mumkin
to'g'ridan-to'g'ri va qayta aloqa zanjirlariga kiritilgan ulanishlar, ularning xususiyatlarini almashtirish bilan
aksincha.
Asosiy vazifa murakkab kompleks tadqiqot bo'lgan hollarda
tizimlar, tizimli sxemani nisbiy holatga o'tish orqali soddalashtirish mumkin
miqdorlar, ya'ni. normalizatsiyani qo'llash.
Nisbiy birliklarning qiymati ma'lum bir qiymatning nisbati deb tushuniladi
x uning asosiy qiymatiga
x, buning uchun odatda eng muhim ahamiyatga ega
belgilangan xarakterli rejim.
Linearizatsiyalangan SUVEPNING matematik tavsifi shakllari
Agar SUEPNING barcha chiziqli bo'lmagan elementlari linearizatsiya qilinishi mumkin bo'lsa, ya'ni. tasvirlangan
lineer differensial tenglamalar, keyin tizimning matematik modeli bo'ladi
chiziqli algebraik va differensial tenglamalar to'plami
o'zgaruvchilar(o'zgarishlar) o'zgaruvchilari. Operatorda yozish uchun qulay tenglamalar
shakl. Misol uchun, i-linearizatsiyalangan havola uchun2-tartib differentsial
tenglama
1 D-dastlabki ulanishning chiqish va kirish qiymatining sapması
belgilangan qiymatlar;
F D-ta'sir etuvchi ta'sirning ortishi.

Lineer modeldagi barcha tenglamalarning birgalikdagi echimi sizni topishga imkon beradi

SUVEPNING differensial tenglamasi:
Y D tizimidagi regulyatsiya qilingan miqdorning o'sishi o'tish davriga bog'liq
g D qiymatiga va asosiy qiymatiga ta'sir etuvchi o'zgarishlardan kelib chiqadigan jarayon
qiymati haqida g'azab ta'siri
Masalan, ob'ektni o'z ichiga olgan yopiq suvenir misolini ko'rib chiqing
doimiy vaqt bilan integratsiya aloqa shaklida tartibga solish
Kirish uchun 0 T
kuchlanish elektr ta'minoti chiqish keladi
Ta'sir kanallari orqali uzatish stavkalari
0 k va
VOZM K . Quvvat manbai tasvirlangan
aperiodik aloqa(uzatish koeffitsienti
N k va kichik doimiy vaqt
m T), ichida
regulyator sifatida amplifikatator ishlatiladi
Ta'riflangan konturdagi hodisalarning fizikasiga javob beradigan tenglamalar tizimi quyidagi shaklga ega:
Vaqtni belgilashda o'z vaqtini hisobga olish kerak
ba'zi hollarda qarish bilan mos kelishi mumkin bo'lgan apparatlarning ishlashi
vaqt o'rni.
O'chirish printsipi: asosiy davrlarga va elektronlarga kuchlanishni etkazib bergandan so'ng
nazorat uning loyqa ochadi elektromagnit o'rni K2, tetiklenir
odatda yopiq kontakt va shu bilan muddatidan oldin yoqilishiga yo'l qo'ymaydi
K3 va K4 tezlashtirish kontaktorlari.Keyin tugmani bosishsb2 yoqishga olib keladi
Anchor motor zanjirida asosiy kontaktini yopadigan kontaktor K1,
blok-kontaktni yopish boshlang'ich tugmachasini bosadisv2, ikkinchisi esa yopiladi
blok-kontakt K2 o'rni kangalining zanjirini ochadi.
Dvigatel birinchi sun'iy ravishda tezlasha boshlaydi
xarakterli (Rasm3.2 a). K5 o'rni tetiklenir va uning loyqa ochadi
aloqa, K2 yadroidagi magnit oqim tarmoqdan uzilganidan keyin kamayadi
eksponentsial qonunga ko'ra, natijada vaqtga teng vaqt hosil bo'ladi
tezlashuvning 1-bosqichida dvigatelni tezlashtirish. Kerakli ta'sirdan keyin
vaqt, K2 o'rni kontaktini yopadi va kontaktorni o'z ichiga oladi K3 yopish1-uu
qarshilik bosqichi.
Dvigatelning tezlashishi 2-sun'iy xarakteristikasi va hisoblash bilan boshlanadi
vaqt o'tishi bilan ikkinchi tezlashtirish rölesi, uning lasan K3 bilan qisqa va
temir yadroidagi magnit oqim eksponent tomonidan ham kamayadi. Hisoblash
kerakli vaqtni ushlab turish uchun K5 rölesi K4 lasan zanjirida yopilish kontaktini yopadi,
qaysi yoqishdan keyin K4 kontaktli halqa kontaktining kontaktini yopadi
ishga tushirish reostatining 2-chi bosqichi yoqilgandan so'ng, vosita ishlay boshlaydi
uning tabiiy har-ke. K2 vaqt rölesi ustavi o'rtasidagi farq sifatida belgilanadi
dvigatelni tarqatish vaqti 1-sun'iy mox va o'z vaqtlariga mos keladi
kontaktorni yoqish

Vaqt printsipi dinamik tormozlashni boshqarishda keng qo'llaniladi.

Risunke3. 3 va3. 4 da dinamik tormozlash sxemasining odatda tugunlari mavjud
Mustaqil qo'zg'alish, mexanik ishlash va tormoz oqim egri bilan DPT
va tormozlash vaqtida vosita tezligi
Dvigatel belgilangan tezlikda ishlaydi, keyin kontaktorlar
K1 va K4 yoqilgan va K2 tormozlash rölesi kontaktini yopdi. Biroq, lasan
K3 tormoz kontaktori oqim bilan oqmaydi, chunki uning devorida loyqa blok ochiladi
aloqa K1. Dinamik tormozlash uchun tugmani bosishsv1 - " to'xtatish”,
kontaktorni o'chirish K1, uning asosiy kontaktlari bilan dvigatelni o'chiradi
tarmoq. K1 kontaktörünün yopilish blok aloqa halqa halqa o'rni K2 va u ochiq-oydin emas
tormozlash vaqtini hisoblashni boshlaydi. Kontaktor K1 ning bulaniq kontaktlari zanjirni yopadi
kontaktor halqalari K3. Ikkinchisi tormozlash uchun vosita langarini ochadi va yopadi
qarshilikr2, dinamik tormozlashni boshlash uchun zarur bo'lgan narsa. Vaqt ustavi
K2 rölesi, tormoz vaqtini taxminan teng yoki undan yuqori bo'lishi kerak-TT.
Vaqt printsipi bo'yicha ishga tushirish, tormozlash va teskari boshqaruvning afzalliklari
ishga tushirish, tormozlash va teskari vaqtning taxminiy barqarorligi
milodiy sezilarli o'zgarishlar, harakatsizlik moment, elektr ta'minoti tarmoq kuchlanish, harorat
elektromagnit vaqt rölesi va boshlang'ich qarshiliklari, shuningdek soddalik va
ishonchlilik. Bunday boshqaruvning kamchiliklari: ishga tushirgichning silkinishi sezilarli darajada oshadi
oqim, moment statik moment va harakatsizlik momentining mos ravishda oshishi bilan
dvigatel miliga.
3.3 tezlik printsipi bo'yicha ishlaydigan motorlarni ishga tushirish va tormozlashning tugunlari.
Tezlik printsipi nazorati tezlikni nazorat qilishni talab qiladi
tegishli nazorat qurilmasiga avtomatik ta'sir. Tezlik mumkin
markazdan qochma rölelerle nazorat qilish, lekin vosita boshlash nazorat qilish davrlarida
ular kamdan-kam hollarda qo'llaniladi. Ular murakkab, qimmat, etarlicha aniq va ishonchsiz.
Takogeneratorlardan foydalanish oddiy uchun iqtisodiy jihatdan etarli emas
boshqarish sxemalari.
Bunday sxemalarda eng tez-tez va oddiy vosita tezligi nazorat qilinishi mumkin
bilvosita, ya'ni EMF orqali (shahar mashinalari uchun) yoki EMF va chastota orqali
asenkron va sinxron mashinalar uchun rotordagi oqim.
DPT tezligini EMF orqali nazorat qilish mumkin
Anchor doimiy magnit oqimi Anchor tezligiga EMF mutanosib ravishda paydo bo'ladi.
Tezlashtirish rölesi faqat EMF dan yuqori bo'lgan Anchor voltajiga kiritilishi mumkin
Anchor(I*Rya) kuchlanish pasayishi qiymati. Muayyan kuchlanish qiymatlari bilan
shu bilan bir qatorda, rölesi(kontaktorlar) tezlashadi, boshlang'ich bosqichlarini yopishadi
qarshilik, shuning uchun bu holatda tezlashuv kontaktorlari ham qurilmalar
EMF Anchor motorini nazorat qilish. Chizmalar3. 5 va3. 6 diagramma va grafikalar
parallel yoki mustaqil qo'zg'alish DPT ni avtomatik ravishda ishga tushirish.
Sxemaga kiritilgan tezlashuv kontaktorlarining har biri ma'lum bir
kuchlanish kuchlanish qiymati. Boshlash chiziqli kontaktorni yoqishdan keyin boshlanadi
K1, K2, K3 kontaktörlerinin g'altaklarida boshlang'ich kuchlanish boshida bir oz va bir tomchi teng
Anchor ustida kuchlanish. Shuning uchun kontaktorlar ishlamasligi mumkin va Anchor zanjirga kiritiladi
barcha uch bosqichda qarshilikr1,R2, R3. Tezlik oshgani sayin EMF ortadi.
Anchor oqimi-ia va tezlik-ō1 kontaktörün bobida kuchlanish K1:
Sxemaning kamchiliklari: 1) dvigatel deyarli turli sharoitlarda ishga tushiriladi
qarshilikning tezligi o'zgaradi; 2) tezlikni o'zgartirish
dalgalanmalarda dastlabki qarshilik bosqichlarini va oqimni tashlashni o'zgartirish
Sualtı kuchlanish; 3) kontaktörlarni tortib olish kuchlanishidagi sezilarli farq
kontaktorlarning turli xil ishlashi uchun turli xil sozlashni talab qiluvchi tezlashmalar
sariq.
Dastur:
1. avtomatik ravishda ishga tushirish davrlarida egrilik tegirmonlarini bosish qurilmalari;
2. past quvvatli metall kesish mashinalarida.
Dastlabki holatida hech qanday qurilma ishlamaydi. Bosishsb2 yoqiladi
kontaktor K1, vosita boshlang'ich qarshilik orqali tarmoqqa ulanadir1 va
tezlashadi. Kontaktor K4 ni o'z ichiga oladi, ya'ni. haydovchi chiqdi
tabiiy xususiyat. K1 kontaktori bosilganda, o'rni yoqiladi
K3 va kontaktor K2. Dinamik tormozlash boshlanadi.
Dinamik tormozlash qarshiligini hisoblash quyidagicha amalga oshiriladi:
Inhibisyonning dastlabki daqiqasi uchun=Idv(Rya+R2).
Otsyudar2 = Em/Iidv-Rya.
Bu erda:
Em = en*(ōmax/ōnome)- dinamik boshlangan maksimal EMF
tormozlash;
Idv-tormozlash vaqtida oqimning ruxsat etilgan bosimi(mashinani almashtirish bilan cheklangan);
ōmax-inhibisyon boshlangan maksimal tezlik;
En, ōn-nominal e va ō;
Rya-Anchor, qo'shimcha qutblar va cho'tkalarning qarshiligi.
Ushbu sxemada tormoz momenti tezlik bilan to'g'ridan-to'g'ri proportsionaldir
past tezlikda vosita EMF qiymati rölesi ozod qilish kuchlanishiga teng bo'ladi
dinamik tormozlash K3. Kontaktni kontaktor K2 lasan zanjirida ochadi,
kontaktor o'chiriladi va keyinchalik sekinlashuv milodiy ta'sirida sodir bo'ladi.
Dinamik o'rni to'g'ri tanlash masalasi katta amaliy ahamiyatga ega
tormozlash. Minimal tormoz vaqtini olish zarurligiga asoslanib
ma'lumr2 va milodiy, o'rni minimal qaytarish nisbati bo'lishi kerak.
Tezlik printsipi asosida ishlaydigan sxemalar tugunlarining afzalliklari: soddaligi va arzonligi.
Kamchiliklari: ishga tushirish va tormozlash vaqtining statik qiymatiga bog'liqligi
moment, harakatsizlik moment, kuchlanish ta'minoti tarmog'i, harorat qarshilik va
lasan, shuningdek, oraliq tezlikda ishga tushirish jarayonini kechiktirish imkoniyati
dastlabki qarshiliklarning aylanishi va qizib ketishi, shuningdek, sozlash qiyinligi
turli tortish kuchlanishlari uchun kontaktorlar.
Joriy printsipda ishlaydigan elektr motorlarini ishga tushirish va tormozlash tugunlari.
Oqim funktsiyasidagi nazorat minimal oqim o'rni yordamida amalga oshiriladi. Ular
röleler, vosita oqimiga erishish vaqtida tezlashtirish kontaktörlerini o'z ichiga oladi
I2 qiymatlari.
Bunday sxemaning tugunlari ketma-ket DPTGA qo'llanishda risunke3.8 da berilgan
qo'zg'alish, shuningdek, ishga tushirilganda Anchor oqimining egri mavjud. Aloqa yopilgandan keyin
asosiy zanjirdagi K1 chiziqli kontaktori boshlang'ich oqimi doimiy ravishda oqishi mumkin
1 qiymatining pasayishi. K2 tezlashtirish rölesi oqim makarasiga ega va tetiklenir
boshlash boshlanishi, kontaktor CZ ning lasan zanjirida loyqa kontaktni ochib beradi. Joriy
ushbu o'rni menchei1dan tortib olinadi va chiqish oqimi kommutatsiya oqimiga tengi2.
Tezlashtirish kontaktörünün lasan zanjirida qulflash aloqasi mavjud
K4 o'rni, tezlashuv kontaktörünü yoqilgandan keyin darhol yoqilishiga yo'l qo'ymaydi
kontaktor K1. K4 o'rni uchun o'z vaqtini katta yoki teng ravishda tanlash mumkin
K2 tezlashtirish rölesini o'z vaqtida yoqish. K2 o'rni bilan aloqa yopiladi
shuning uchun KZ kontaktorining kontaktori, boshlang'ich oqimining ikkinchi zarbasi bilan KZ kontaktori
shu jumladan qoladi.
Dvigatel maydonini boshqarishda oqim printsipi juda keng qo'llanildi
avtomatik ishga tushirish, tormozlash va tormozlash rejimlarida mustaqil qo'zg'alish
teskari.
Risunke3. 9 (a ,b)da dvigatelni ishga tushirish sxemasi
dvigatelni nominal qiymatdan oshib ketadigan ma'lum bir tezlikka tezlashtirganda oqim printsipi.