Электропривод двигателя постоянного тока


Определение численных значений коэффициентов связи и постоянных времени неизменяемой части системы


Download 450.73 Kb.
bet3/7
Sana19.11.2023
Hajmi450.73 Kb.
#1787067
TuriКурсовая
1   2   3   4   5   6   7
Bog'liq
Электропривод двигателя постоянного тока

1.4 Определение численных значений коэффициентов связи и постоянных времени неизменяемой части системы


Найдём сопротивление якоря двигателя.




(1.9)

электромагнитная постоянная времени якорной цепи:




(1.10)

Конструктивный коэффициент электродвигателя Сe рассчитывается по уравнению баланса напряжений якоря двигателя в установившемся номинальном режиме.





тогда
(1.11)


Найдём коэффициент передачи двигателя:




(1.12)

И электромеханическую постоянную времени двигателя:




(1.13)

Сравнивая передаточные функции электродвигателя по задающему воздействию и колебательного звена можно определить коэффициент затухания:




(1.14)

Как видно, коэффициент демпфирования 0<<1 - тогда можно двигатель представить колебательным звеном, что и было сделано выше. Собственная частота колебаний двигателя:




(1.15)

Из графической зависимости Ud(U3) по данным таблицы 1, построенном в одинаковом масштабе по обеим осям, определяется коэффициент Kп динамической линеаризации статической характеристики тиристорного преобразователя. или графически Kп равен тангенсу угла наклона касательной, проведенной к статической характеристике в рабочей точке А. Рабочая точка А определяется значением выпрямленного напряжения Ud|A, в режиме идеального холостого хода электродвигателя. Значение Kп определяется в трех рабочих точках:


Kпмин при минимальном значении Ud в заданном диапазоне регулирования D=10, т.е. Udмин= Uн/D, Kпмин Udмин=22(В); Kпмин =6,1
Kпмакс - в точке с максимальным наклоном статической характеристики: Kпмакс = 10
- Kпзад при заданном значении выпрямленного напряжения UdЗАДЕnЗАД=2,6532=84,8(В) Kпзад= 6,33 используется для построения ЛАЧХ САУ в заданном рабочем режиме.
Коэффициент момента:



Рис. 9. Статическая характеристика ТП



Download 450.73 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling