Электропривод двигателя постоянного тока

3.5 Оценка качества переходного процесса

Показатели качества приведены в табл. 4. Расчёт показателей качества проводят в следующей последовательности.

. Временем регулирования называется наименьший промежуток времени, по истечению которого кривая переходного процесса регулируемой величины будет (при своём дальнейшем изкменении) отклонятся от установившегося значения не более чем на Δ. Примем Δ=5% от Δn_∞.
2. Перерегулированием называется отношение разности между максимальным и установившимся отклонением регулируемой величины к её установившемуся значению
. Колебательность переходных процессов характеризуется числом колебаний.

Таблица 4. Сравнение показателей регулирования

	Моделирование на ЭВМ
	По задающему	По возмущающему
n	32	31.3
tp,с	0,79	0,6
,%	0	48
M,кол	2	2
nмакс	32	15

Заключение

В курсовой работе выполнено следующее:

. Составлено математическое описание системы. Найдены передаточные функции всех звеньев.
. Приведены полная и линеаризованная схемы.
. Проведён анализ установившегося режима работы.
. Построена аппроксимированная ЛАЧХ системы. САУ исследована на устойчивость по критерию Найквиста - она получилась неустойчивой.
. Построена желаемая ЛАЧХ системы в разомкнутом состоянии.
. Найдена ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства и определены значения всех элементов.
. Составлена модель САУ для исследования на ЭВМ. Получены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой САУ, система является устойчивой. Построен график переходного процесса, ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы.
. Определены показатели качества переходного процесса.
электропривод математический схема операторный
Литература

1.Протасов А.П., Рычков В.В. Теория автоматического управления. Задания и методические указания к курсовой работе. - Киров: ВятГУ, 2002. - 25 с.

.Теория автоматического управления: Учебник для вузов / Под ред. А.В.Нетушила. 2-е изд. - М.: Высш. шк., 1976. - 400 с.