Электропривод двигателя постоянного тока


Анализ установившегося режима системы


Download 450.73 Kb.
bet4/7
Sana19.11.2023
Hajmi450.73 Kb.
#1787067
TuriКурсовая
1   2   3   4   5   6   7
Bog'liq
Электропривод двигателя постоянного тока

2. Анализ установившегося режима системы


.1 Составление структурной схемы для установившегося режима


Структурная схема дня установившегося режима составляется на основе уравнений элементов САУ в статике или на основе линеаризованной структурной схемы САУ формальным путём приравнивания оператора p к нулю. Следует обратить внимание, что последним способом установившийся режим работы двигателя может быть описан лишь на основе полной передаточной функции двигателя по отношению к Ud и Мс с выходом по частоте вращения, т.е. с учетом внутренней обратной связи двигателя.





Рис. 10 Структурная схема для установившегося режима


2.2 Определение необходимого коэффициента передачи


По полученной структурной схеме в установившемся режиме можно определить статическое отклонение частоты вращения вала n при приложении Мc= Mн в разомкнутой системе без обратной связи (без тахогенератора и фильтра) - npMc, и в замкнутой САУ - nзMc. Нетрудно убедиться, что соблюдается равенство




(2.1)

где Kp=K1KпKдKтг (2.2)


коэффициент передачи замкнутого контура САУ в разомкнутом состоянии.
Отклонение npMc рассчитывается непосредственно из структурной схемы в установившемся режиме, при этом согласно (1)

МснeIн. Мс=2,6533,5 = 88,8 (Нм)



Учитывая, что относительное падение частоты вращения в статике при приложении Мс имеет максимальную величину при минимальной частоте вращения в пределах заданного диапазона регулирования D, и исходя из требований п.п. 2 задания, имеем




(2.3)

Тогда необходимый коэффициент передачи Kpмин может быть найден из уравнения (2.1), а требуемый из условий статики коэффициент K1 операционного усилителя У1 из уравнения (2.2), учитывая, что Kpмин в качестве сомножителя имеет коэффициент передачи тиристорного преобразователя равный Kпмин.









Download 450.73 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling