Электропривод двигателя постоянного тока
Нахождение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства, определение передаточной функции корректирующего устройства
Download 450.73 Kb.
|
Электропривод двигателя постоянного тока
- Bu sahifa navigatsiya:
- 3.4 Расчёт кривой переходного процесса на ЭВМ
3.3 Нахождение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства, определение передаточной функции корректирующего устройства
Динамическая составляющая ЛАЧХ корректирующего устройства (коэффициент передачи K1 учтен в Кpмакс) получается путем вычитания зависимости из , т.е. . Полная ЛАЧХ корректирующего устройства . В качестве схемотехнической к реализации корректирующего устройства может быть рекомендован операционной усилитель. включенный по схеме: Рис. 14. Схема включения корректирующего устройства Используя методику, изложенную к первой части задания, нетрудно получить выражение передаточной функции в виде: (15) Постоянные времени числителя передаточной функции соответствуют частотам сопряжения аппроксимированной ЛАЧХ с положительным переходом, т.е. с наклона -1 на 0 или с 0 на +1,а знаменатель - частотам сопряжения участков с отрицательным переходом, т.е. с 0 на -1 или с +1 на 0, если следовать по в сторону возрастания частот. Из выражения передаточной функции можно составить систему из 5 -и уравнений: Для решения этой системы необходимо задаться одним из параметров С2=1мкФ, тогда: , 3.4 Расчёт кривой переходного процесса на ЭВМ Расчет кривой переходного процесса n(t) по возмущающему воздействию может быть проведен моделированием на ЭВМ. Результатом моделирования получается график n(t) показывающего изменение параметра (оборотов двигателя) от nЗад при воздействии возмущения Мc. Моделирование производится на ЭВМ в пакете PDS по следующей структурной схеме: Таблица 3. Данные для моделирования
/Rя=1/0,73=1,34, Т2Т3р2+Т2р+Т3р+1=0,00125р2+0,075р+1 Т1Т4р2+(Т1+Т4)р+1=0,01125р2+4,5025р+1 Вначале рассматривается разомкнутая нескорректированная система (рис. 17). Определяя значение ФЧХ в частоте среза , можно установить, что некорректированная система неустойчива. Рисунок 17. ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы Далее используется замкнутая скорректированная система, которая представлена на рис.18. Для неё сняты кривая переходного процесса (рис.19), ЛАЧХ и ЛФЧХ (рис.20). При этом ЛФЧХ при имеет угол , то есть система устойчива. Рисунок 18. Схема модели на System View Рисунок 19. График переходного процесса Рисунок 20. ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы Download 450.73 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
ma'muriyatiga murojaat qiling