Электропривод двигателя постоянного тока


Нахождение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства, определение передаточной функции корректирующего устройства


Download 450.73 Kb.
bet6/7
Sana19.11.2023
Hajmi450.73 Kb.
#1787067
TuriКурсовая
1   2   3   4   5   6   7
Bog'liq
Электропривод двигателя постоянного тока

3.3 Нахождение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства, определение передаточной функции корректирующего устройства

Динамическая составляющая ЛАЧХ корректирующего устройства (коэффициент передачи K1 учтен в Кpмакс) получается путем вычитания зависимости из , т.е. . Полная ЛАЧХ корректирующего устройства .


В качестве схемотехнической к реализации корректирующего устройства может быть рекомендован операционной усилитель. включенный по схеме:



Рис. 14. Схема включения корректирующего устройства

Используя методику, изложенную к первой части задания, нетрудно получить выражение передаточной функции в виде:




(15)

Постоянные времени числителя передаточной функции соответствуют частотам сопряжения аппроксимированной ЛАЧХ с положительным переходом, т.е. с наклона -1 на 0 или с 0 на +1,а знаменатель - частотам сопряжения участков с отрицательным переходом, т.е. с 0 на -1 или с +1 на 0, если следовать по в сторону возрастания частот.








Из выражения передаточной функции можно составить систему из 5 уравнений:





Для решения этой системы необходимо задаться одним из параметров С2=1мкФ, тогда:




,




3.4 Расчёт кривой переходного процесса на ЭВМ

Расчет кривой переходного процесса n(t) по возмущающему воздействию может быть проведен моделированием на ЭВМ. Результатом моделирования получается график n(t) показывающего изменение параметра (оборотов двигателя) от nЗад при воздействии возмущения Мc. Моделирование производится на ЭВМ в пакете PDS по следующей структурной схеме:


Таблица 3. Данные для моделирования



Т1=4,5с

Т2=0,05 с

Т3=0,025с

Т4=0,0025 с

ТЯ=0,036с

ТМ=0,02 с

ТП=0,05 с

ТФ=0,02 с

k1=26,2

kМ=0,28 В/Н∙м

kП ЗАД=6,33

kТГ=0,382 В∙с

kД=0,37 В∙с

J=0,18кг∙м2

RЯ=0,73Ом

СE=2,65В∙с

МС =88,8 Н∙м

UЗАД = 12,62 В

/Rя=1/0,73=1,34, Т2Т3р22р+Т3р+1=0,00125р2+0,075р+1


Т1Т4р2+(Т14)р+1=0,01125р2+4,5025р+1

Вначале рассматривается разомкнутая нескорректированная система (рис. 17). Определяя значение ФЧХ в частоте среза , можно установить, что некорректированная система неустойчива.





Рисунок 17. ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы
Далее используется замкнутая скорректированная система, которая представлена на рис.18. Для неё сняты кривая переходного процесса (рис.19), ЛАЧХ и ЛФЧХ (рис.20). При этом ЛФЧХ при имеет угол , то есть система устойчива.



Рисунок 18. Схема модели на System View



Рисунок 19. График переходного процесса



Рисунок 20. ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы

Download 450.73 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling