Fani: Аvtоmаt boshqarish asoslari Каfedra


Download 1.04 Mb.
bet6/9
Sana24.01.2023
Hajmi1.04 Mb.
#1117173
1   2   3   4   5   6   7   8   9
Bog'liq
AVTAMATLASHTIRISH kurs ishi

FIO

Variant №

Sana

Guruhi

Bet































Korrektlangan ABSning xatoligini va EHM yordamida otkinchi jarayonini hisoblash




FIO

Variant №

Sana

Guruhi

Bet













































FIO

Variant №

Sana

Guruhi

Bet

































Berilgan nochiqli sistemani garmonik balans usuli boyicha tahlil qilish

Garmonik linearizatsiya koeffitsientlarini hisoblashni bir nechta misollar bilan ko'rsatamiz: birinchi navbatda simmetrik tebranishlar uchun, keyin esa assimetrik bo'lganlar uchun. Avval shuni ta'kidlaymizki, agar toq-simmetrik chiziqli bo'lmagan F(x) bir qiymatli bo'lsa, u holda (4.11) va (4.10) ga muvofiq, biz olamiz va hisoblashda q(4.11) biz o'zimizni davrning to'rtdan birida integratsiya bilan cheklashimiz mumkin, natijani to'rt baravar oshirish, ya'ni F(x) (toq-simmetrik) nochiziqli sikl uchun (4.10) to‘liq ifoda sodir bo‘ladi va siz formulalardan foydalanishingiz mumkin ya'ni yarim sikl davomida integratsiya natijasini ikki barobarga oshirish. Biz kubik chiziqli bo'lmaganlikni tekshiramiz.


Giyohvandlik q(a) shaklda ko'rsatilgan. 4.4, b. Anjirdan. 4.4, lekin ma'lum amplituda uchun i to'g'ri ekanligini ko'rish mumkin q(a)x berilganga F(x) egri chiziqli bog‘liqlikni o‘rtacha hisoblaydi uchastka -a£ X£ . lekin. Tabiiyki, keskinlik q(a) bu o'rtacha chiziqning qiyaligi q(a)x amplitudasi bilan ortadi lekin(kub xarakteristikasi uchun bu o'sish kvadratik qonunga muvofiq sodir bo'ladi).


Biz halqa o'rni xarakteristikasini tekshiramiz. Shaklda. 4.5.6 (4.21) formulalar uchun F(a sin y) integralini ko'rsatadi. O'rnimizni almashtirish ½ da amalga oshiriladi X½=b , Shuning uchun almashtirish momentida y1 qiymati sin y1= b ifoda bilan aniqlanadi /lekin. Formulalar (4.21) bo'yicha biz (uchun a³b)


Shaklda. 4.5, b q (a) va grafiklarni ko'rsatadi q"(a). Ulardan birinchisi o'rtacha q() to'g'ri chiziq qiyaligining o'zgarishini ko'rsatadi. lekin)x s o'zgartirish lekin(4.5, a-rasmga qarang). Tabiiyki, q( a)à0 da aॠda, chunki chiqish signali doimiy bo‘lib qoladi (F( x)=c) kirish signalining har qanday cheksiz ortishi uchun X. Jismoniy nuqtai nazardan nima uchun ham aniq bo'ladi q" <0.





Download 1.04 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling