Fani: Аvtоmаt boshqarish asoslari Каfedra


Download 1.04 Mb.
bet4/9
Sana24.01.2023
Hajmi1.04 Mb.
#1117173
1   2   3   4   5   6   7   8   9
Bog'liq
AVTAMATLASHTIRISH kurs ishi

FIO

Variant №

Sana

Guruhi

Bet

































Korrektlovchi qurilmalarni tanlash va hisoblash
Ochiq sistemaning zaruriy logarifmik xarakteristkalari loyihalashtirilayotgan sisemaga qo‘yilgan quyidagi talablar orqali quriladi; kerakli kuchaytirish koeffitsiyenti, sistemaning astatizmi darajasi, o‘tkinchi jarayon vaqti, o‘tarostlash qiymati.
LAChXning past chastotali qismi ochiq sistemaning kuchaytirish koeffitsiyenti va astotizmi darajasi bilan aniqlanadi. Bu qism og‘maligi -20 db/dek ga teng bo‘lib, ordinatasi 20lgK va absissasi ω=1 nuqtadan o‘tadi, bunda -astatizm tartibi, K-sistemaning kerakli kuchaytirish koeffitsiyenti. Korreklovchi element sodda bo‘lishligi uchun bu qism iloji boricha berilgan sistema LAChXsi bilan ustma-ust tushishi kerak.
Amplitudaviy xarakteristkaning o‘rta chastotali qismi eng ahamiyatga ega qismidir, chunki sistemani o‘tkinchi jarayon sifatia asosan shu qism xarakteri bilan aniqlanadi.kesishish chastotasi da LAChXni og‘maligi -20db/dek bo‘lishi shart. Kesishish chastotasi o‘tkinchi jarayon vatqi to‘ va o‘ta rostlash qiymati bilan aniqlanadi: ωk≥α0 to‘ bunda α0 koeffitsiyent ga asosan tanlanadi







Download 1.04 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling