Физических упражнений

26. Что лежит в основе метода биомеханики? 
1. Системный анализ. 
2. Системный синтез. 
3. Моделирование движений. 
4. Все ответы правильны. 
27.
Какие принципы заложены в теории структурности движе-
ний человека?
1. Структурности. 
2. Целостности. 
3. Целенаправленности. 
4. Все ответы правильны. 

---

228
28.
Что не относится к биомеханическим методам исследова-
ний? 
1. Системный анализ. 
2. Фотоциклосъемка. 
3. Гониометрия. 
4. Спидография. 
29.
Что не относится к биомеханическим методам исследова-
ний? 
1. Гониометрия. 
2. Системный синтез. 
3. Киносьемка. 
4. Электротензометрия. 
30. В каком из компонентов схемы анализа движений опреде-
ляется динамическая осанка? 
1. Определение биомеханических характеристик. 
2. Анализ структуры движений. 
3. Установление двигательного состава. 
4. Оценка эффективности движений. 

---

229
Тема 7. ПОСТРОЕНИЕ
ОПТИМАЛЬНОЙ ТЕХНИКИ
СОРЕВНОВАТЕЛЬНЫХ УПРАЖНЕНИЙ
В ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОМ ЭКСПЕРИМЕНТЕ
НА КОМПЬЮТЕРЕ 
Решение двигательной задачи основано на принятии решения о 
возможных вариантах ее реализации. При наличии количествен-
ных мер оценки возможных вариантов решения задачи правомоч-
но использование методов оптимизации. При этом интересующий 
нас показатель принимается за критерий качества исследуемого 
процесса и сравниваются возможные варианты решения задачи по 
этому критерию. Вариант, для которого принятый критерий явля-
ется наилучшим, принимается, остальные – отбрасываются. 
Наилучший по латыни – optimum. Отсюда наилучшее решение 
называется оптимальным, а задача поиска оптимального реше-
ния – задачей оптимизации. 
В этой связи уместно отметить, что с помощью компьютера 
можно синтезировать оптимальные биомеханические структуры 
двигательных действий спортсмена с целью достижения высоких 
спортивных результатов, биомеханической экономизации движе-
ний (энергетические затраты, снижение уровня силовых запросов 
и т.п.). В этом случае решается задача синтеза оптимального 
управления движением человека. Сущность решения задач этого 
класса заключается в определении такого управления движением 
биомеханической системы, которое доставляло бы минимум 
функционалу, выступающему в качестве цели движения и харак-
теризующему качество выполняемого двигательного действия.
Применительно к движениям человека для решения задач по-
строения оптимального управления можно использовать следую-
щие хорошо разработанные в математике методы: метод локаль-
ных вариаций и метод последовательных приближений. 

---

230
Первый из этих методов основан на варьировании в простран-
стве фазовых координат. К его достоинствам следует отнести 
сравнительную простоту решения задачи с ограничениями на фа-
зовые координаты и учетом краевых условий. 
Метод последовательных приближений основан на принципе 
максимума Л.С. Понтрягина (Понтрягин Л.С. и др., 1961) и приме-
ним при произвольных уравнениях движения и ограничениях на 
управляющие функции, но требует некоторых усложнений для 
учета краевых условий и ограничений на фазовые координаты. 
Поэтому, в зависимости от конкретных особенностей поставлен-
ной задачи, для ее численного решения следует выбирать тот или 
иной метод. 
Описанные методы имеют глубокий математический фунда-
мент и подробно освещаются в специальной литературе. Однако 
их приложение к движениям человека имеет свои особенности и 
нуждается в соответствующей математической, логической и ин-
формационной разработке.
Анализ движения моделируемой биомеханической системы, 
выполненный по результатам вычислительных экспериментов (За-
гревский В.И., 1999; Загревский В.И., Лавшук Д.А., Загрев-
ский О.И., 2000), свидетельствует о том, что в зависимости от за-
данного закона изменения суставных углов по времени траектория 
биомеханической системы различна и обусловлена определенны-
ми факторами. В теории автоматического управления эти факторы 
определяют в качестве управляющих воздействий, формирующих 
ту или иную траекторию изучаемой системы. В этом случае задача 
синтеза управляющих воздействий является задачей управления.