Rostlashning statik qonuni (I-rostlash, proporsional)
Rostlashning statik qonuni (P-rostlash, proporsional)
Bu qonun rostlagichining chiqish qismidagi signal har doim uning kirish qismidagi signalga proporsional ravishda o‘zgarishini ko‘rsatadi. Bu qonun rostlanuvchi kattalikning rostlanayotgan ob’ektiga nisbatan integral bo‘yicha chetga chiqishini ko‘rsatadi:
Bundan ko‘rinadiki, rostlovchi organning surilish tezligi rostlanuvchi kattalikni chetga chiqishiga proporsional bo‘ladi. Demak, rostlovchi organ - chetga chiqish kattaligi mavjud bo‘lgan vaqt oralig‘ida suriladi. Bu esa, ushbu holda statik xatolikning bo‘lishiga yo‘l qo‘ymaydi.
-rostlagichni rostlash kattaligi Ti va - minimal ishga tushish signali -=0,5G kbirl.uzg. G-rostlanuvchi kattalikni ruxsat etilgan chetga chiqishi K-birlamchi o‘zgarish koeffitsienti v) D- rostlash qonuni (differensial). Agar rostlovchi organni rostlanuvchi kattalikning chetga chiqish tezligiga siljitish holati mavjud bo‘lsa, bu rostlashni D qonuni deyiladi.
Agar rostlanuvchi kattalik stabillashgan bo‘lsa, tarkibida differensial rostlagich mavjud bo‘lgan sistemaning rostlovchi organi qo‘zgalmas bo‘ladi. Agar sistemada absolyut kattaligi bo‘yicha o‘zgarmas nomoslik bo‘lsa, rostlagich unga ta’sir ko‘rsatmaydi. Rostlagich xarakatga kelishi uchun rostlanuvchi kattalik qandaydir tezlik bilan o‘zgaruvchan chetga chiqishga ega bo‘lishi kerak. Shuning uchun amalda sof differensial qonuni amalga oshiruvchi rostlagichlarda uchramaydi.
3.7-rasm. Praparsional rostlash qonunining grafik ko’rinish
Agar rostlanuvchi kattalik stabillashgan bo‘lsa, tarkibida differensial rostlagich mavjud bo‘lgan sistemaning rostlovchi organi qo‘zgalmas bo‘ladi. Agar sistemada absolyut kattaligi bo‘yicha o‘zgarmas nomoslik bo‘lsa, rostlagich unga ta’sir ko‘rsatmaydi. Rostlagich xarakatga kelishi uchun rostlanuvchi kattalik qandaydir tezlik bilan o‘zgaruvchan chetga chiqishga ega bo‘lishi kerak. Shuning uchun amalda sof differensial qonuni amalga oshiruvchi rostlagichlarda uchramaydi.
Do'stlaringiz bilan baham: |
