Kurs loyihasi mavzu: Neftni qayta ishlash jarayonida issiqlik almashtirgichlarni avtomatlashtirishda raqamli rostlagichlarni qo’llash. Bajardi: 55-19 guruh talabasi Abdunazarov G’. Qabul qildi: Mamatov O

Asosiy tamoyillar
Avtomatik sozlashning barcha turlari uchta printsipial muhim bosqichdan foydalanadi: identifikatsiya qilish, nazorat qilish parametrlarini hisoblash va [ Iserman ] sozlamalari . Ko'pincha oxirgi bosqich sozlash fazasini o'z ichiga oladi (oxirgi sozlashni optimallashtirish). Sozlamalarni optimallashtirish kontroller parametrlarini formulalar yordamida hisoblash usullari soddalashtirilganligi sababli ob'ektning chiziqli emasligini, xususan, "cheklash" turining har doim mavjud bo'lmagan chiziqsizligini hisobga olmasligi va ob'ekt parametrlarini aniqlash ba'zi bir xatolar bilan amalga oshirilganligi sababli zarur. Tekshirish moslamasini sozlash qidiruv (ob'ektni aniqlamasdan, maqbul parametrlarni qidirish orqali) va qidiruvsiz (identifikatsiya bilan) bo'lishi mumkin. Qidiruvni aniqlash odatda qoidalarga asoslangan (bo'limga qarang)"Qo'lda qoidaga asoslangan sozlash" ) yoki minimal mezon funktsiyasini topish uchun iterativ algoritmlar bo'yicha. Gradient qidirish usuli yordamida maqbul parametrlarni qidirishning eng keng tarqalgan usuli. Buning uchun gradient vektorining tarkibiy qismlari bo'lgan PID tekshirgichining parametrlariga nisbatan mezon funktsiyasining hosilalarini toping. Keyinchalik parametrlar gradient yo'nalishiga qarab o'zgartiriladi.
Shuni ta'kidlash kerakki, "avtomatik" sozlash mavjud bo'lsa ham, boshqaruvchi unga o'rnatilgan algoritmlarning sifatiga bog'liq bo'lmagan sabablarga ko'ra zarur tartibga solish sifatini bermasligi mumkin. Masalan, boshqarish ob'ekti yomon loyihalashtirilgan bo'lishi mumkin (qaram boshqaruv ko'chadan, katta kechikish, ob'ektning yuqori tartibi); ob'ekt chiziqli bo'lmagan bo'lishi mumkin; datchiklar noto'g'ri joyda joylashgan bo'lishi mumkin va ob'ekt bilan yomon aloqa qilishlari mumkin, o'lchash kanalidagi aralashish darajasi nomaqbul darajada katta bo'lishi mumkin; sensorning o'lchamlari etarlicha yuqori bo'lmasligi mumkin; ob'ektga kirish manbai haddan tashqari inertiya yoki histerezga ega bo'lishi mumkin; Tizimni o'rnatishda, yomon topraklama, singan simlarda va hokazolarda ham xatolar bo'lishi mumkin. Shuning uchun avtomatik sozlashni boshlashdan oldin, ro'yxatda muammolar yo'qligini tekshirishingiz kerak. Masalan, agar loyihada ko'zda tutilmagan gisterezis mexanik tizimning aşınması natijasida paydo bo'lsa va shuning uchun tizim salınım rejimida bo'lsa, regulyatorni sozlash muammoning sababi bartaraf etilmaguncha kerakli natijani bermasligi mumkin.

S hakl 5.87. Jadvalga oldindan yozib qo'yilgan parametrlardan foydalanib, adaptiv boshqaruv
Shakl 5.88. Avtomatik sozlash bilan umumiy tizim tuzilishi

O'z-o'zidan sozlash tizimining blok diagrammasi sek. 5.88 . Avtomatik sozlash, yuqorida tavsiflangan usullar bilan taqqoslaganda deyarli hech qanday xususiyatga ega emas, bundan tashqari u avtomatik rejimda amalga oshiriladi. Avtomatik sozlash va moslashtirishning asosiy bosqichi ob'ekt modelini aniqlashdir. Bu "Dinamik tizimlarning modellarini aniqlash" bo'limida muhokama qilingan odatiy usullar bilan avtomatik ravishda amalga oshiriladi . Ob'ektni aniqlamasdan, qoidalarni ( "Qoidalarga asoslangan qo'lda sozlash" bo'limiga qarang ) yoki qidirish usullarini avtomatik sozlash amalga oshiriladi .