Kurs loyihasi mavzu: Neftni qayta ishlash jarayonida issiqlik almashtirgichlarni avtomatlashtirishda raqamli rostlagichlarni qo’llash. Bajardi: 55-19 guruh talabasi Abdunazarov G’. Qabul qildi: Mamatov O

g) PD-rostlash qonuni (proporsional-differensial).
Bu holda PD rostlagich ishlab chiqaradigan ta’sir rostlanuvchan kattalikning chetga chiqishiga va shu chetga chiqish tezligiga proporsionalligini bildiradi. Rostlash qonuni formulasida proporsional tashkil etuvchi borligi ilgarilash burchagini oshirish imkonini beradi. Bu rostlagichlar darak beruvchi proporsional rostlagichlardir .

3.8-rasm. Proporsional rostlagich diagramma

P-rostlagichlar ijro etuvchi mexanizmni rostlovchi organini birmuncha ilgarilash bilan rostlanuvchi kattalikning chetga chiqish tezligiga proporsional siljitadi. Tg va Kr – rostlash kattaligi hisoblanadi. dt d k M Tg   = + 111 Rostlanuvchi kattalikni chetga chiqish tezligi qancha kichik bo‘lsa, rostlanishni ilgarilash ta’siri xam shuncha kichik bo‘ladi.

g) PI-rostlash qonuni (proporsional-integral)


Bu qonunni amalga oshiruvchi qurilmalar PI yoki izodromli rostlagichlar deyiladi. Bu holda rostlash kattaligi Ti,  va Kr hisoblanadi. Rostlagich tenglamasi o‘z tarkibiga statik va astatik tashkil etuvchilarni oladi. d) PID –rostlash qonuni(proporsional-integral- differensial) PID rostlagichlar uchun rostlovchi ta’sirning miqdori rostlanuvchi kattalikning berilgan qiymatidan chetga chiqishga, shu chetga chiqishning integrali va tezligiga proporsionaldir. Bu rostlagichlar darak beruvchi izodrom rostlagichlar deyiladi va ular uchta sozlash kattaligiga ega:
3.9-rasm
uzatish koeffitsienti – Kr, izodrom vaqti-Ti, darak berish vaqti- Td va .


PID rostlagich turlari Universal kirish va RS-485 OWEN TPM 101.
Har xil texnologik jarayonlarda harorat, bosim yoki boshqa jismoniy miqdorlar uchun TRM101 PID kontrolleri OWEN TRM101 o'rnatilgan parametrlarni aniq saqlash uchun mo'ljallangan. U murakkab texnologik uskunalarning bir qismi sifatida ishlatiladi: ekstruderlar, inyeksion kalıplama mashinalari, pechlar, qadoqlash, bosma, vakuum shakllantirish uskunalari va boshqalar.
PID kontroller TPM101 quyidagi funksiyalarga ega:

-Harorat, bosim, namlik va boshqalar uchun sensorlarning keng doirasini ulash uchun universal kirish,

-"Isitgich" yoki "sovutgich" yordamida o'lchangan qiymatni PID nazorati,
-Zamonaviy samarali algoritm bo'yicha PID kontrollerni AVTO-TUNING
-2-qo'shimcha kirishga ulangan tashqi qurilma bilan masofadan ishga tushirish va to'xtatish PID regulyatori
-Quvvatni tartibga solish (masalan, infraqizil chiroqni boshqarish uchun) 4 ... 20 mA oqim chiqishidan foydalanganda ARIES BOOST qurilmasi bilan birgalikda
-O'rnatilgan RS-485 INTERFACE (ARIES protokoli)

-Harorat, bosim va boshqa qiymatlar uchun PID kontroller konfiguratsiyasi kompyuterda yoki qurilmaning old panelidan amalga oshiriladi.
-Har qanday kombinatsiyadagi ikkita chiqish: elektromagnit o'rni, opto-triak, opto-tranzistor, "joriy halqa" 4...20 mA, birlashtirilgan kuchlanish 0..10 V, qattiq holatdagi o'rni ulash uchunmaxsus chiqish