Laboratoriya ishi №13. Pezonurlatgich. Buzer moduli orqali musiqa nota kodlarini tashkillash Laboratoriya ishining maqsadi

 
 
Laboratoriya ishi № 14. 
HC-SR04 ultra tovushli masofa modulini o‘rganish. 
Laboratoriya ishining maqsadi: Masofa modulini o‘rganish. Datchik 
orqali masofani o‘lchash. Masofaga qarab svetodiodning rangini o‘zgartirish
Laboratoriyaning nazariy qismi. 
Robotimizdan boshqa ob'ektlarga masofani o'lchash biz olishni istaydigan eng 
keng tarqalgan ma'lumotlardan biridir. Masalan, agar biz avtonom avtoulovni 
qurayotgan bo'lsak, uning yo'nalishi to'g'risida to'g'ri qaror qabul qilishga yordam 
berish uchun uning to'siqlardan uzoqligini tekshirmoqchimiz. Shuningdek, 
robotlarning ko'plab misollari mavjud, ular bizga biron bir narsa yoki kimdir ularga 
yaqinlashganda mexanizmlarni ishga tushirishlarini xohlaymiz. 
Masofani o'lchashning eng sodda, arzon va aniq usullaridan biri bu 
ultratovushli sensorlar yordamida amalga oshiriladi. Ularning ishlash printsipi 
tovush aksariyat ob'ektlar va materiallarda aks etishiga asoslanadi. Ushbu sensorlar 
qisqa ultratovushli portlashni yuboradigan transmitterga va qaytib kelganida 
ultratovushni sezadigan qabul qiluvchiga ega. Tovushning havodagi tezligini 
(taxminan 343 m / sek) bilgan holda, ultratovushni sensorga qaytish vaqtini 
o'lchasak, uning bosib o'tgan masofasini hisoblashimiz mumkin. 
Barcha ultratovushli sensorlar shunga o'xshash tarzda ishlaydi. Ular 
transmitterdan qisqa (bir necha mikrosaniyali) ultrasonik portlashni yuboradilar va 
tovush qabul qiluvchiga qaytish vaqtini o'lchaydilar. 
Aytaylik, ultratovushni sensorga qaytarish uchun 10 millisekund kerak bo'ldi. 
Bu degani: 
Vaqt sekundlarda - 0, 01. 
Tovush havoda har soniyada 343 metr yurishini bilgan holda, biz metrlardagi 
masofani soniyalarni 343 ga ko'paytirib hisoblay olamiz. Bizning holatda 0, 01 x 
343 = 3, 43 metr. 
Bu ultratovush to'siqqa va sensorga qaytib borgan masofa, shuning uchun 
to'siq sensordan 3, 43/2 = 1, 715 metr masofada joylashgan. 

---

6