Laboratoriya ishi №13. Pezonurlatgich. Buzer moduli orqali musiqa nota kodlarini tashkillash Laboratoriya ishining maqsadi

Kod uchun tushuntirishlar: 
8,9,10,11 portlar o'rniga istalgan raqamli portlardan foydalanishingiz mumkin; 
millisekundlarda kechikish vaqtini int dl = 5;o'zgartirish mumkin, dasturda 
kechikish qanchalik kichik bo'lsa, vosita mili tezroq aylanadi; dasturning algoritmi 
quyidagi rasmda ko'rsatilgan. 
2. Bundan tashqari, laboratoriya ishlari uchun ishlatilgan Internet -resurslarni 
o‘rganing. 
3. Arduinosxemalarini o‘zingiz ulang. 
4. Arduino IDEda mustaqil ravishda bu ish uchun dastur yozing

---

17 
Laboratoriya ishi № 18. 
Servo motor bilan ishlash. Servo motor orqali robor qo‘llarini boshqarish.. 
Laboratoriya ishining maqsadi: Servo motor orqali robor qo‘llarini 
boshqarish. Servo motor graduslarini o‘ranish. 

---

18 
Laboratoriyaning nazariy qismi. 
Servo motorlarni robot qo'llarida, kameralarda, stanoklarda, CNC 
dastgohlarida, bosma mashinalarda va aniqlik va takroriy harakat talab qilinadigan 
boshqa muhandislik dasturlarida topish mumkin. Servo motorlar ko'pincha bir 
pozitsiyadan ikkinchisiga katta aniqlik bilan harakat qilish uchun qayta aloqa 
mexanizmlaridan foydalanadigan shahar motorlaridan iborat. Ishlab chiqaruvchi 
loyihalarda mavjud bo'lgan arzon narxlardagi servolar kuchlanishlarni servoning 
aylanish 
tekisligidagi 
pozitsiyalari 
sifatida 
ro'yxatga 
olish 
uchun 
potansiyometrlardan foydalanadi. Ko'pincha servo motorlar doimiy dvigatelning 
harakatini tezlashtiradigan yoki sekinlashtiradigan va silliqlashadigan bir qator 
viteslarni o'z ichiga oladi. Nihoyat, servo motorlar nazorat qilish va ma'lum bir 
tekshirgichga fikr-mulohaza ma'lumotlarini yuborish uchun sxemadan foydalanadi, 
bu bizning holatlarimizda Arduino platasi (servo motorlar haqida ko'proq o'qing bu 
erda). Ushbu qo'llanmada Arduino platasi kichik servo motorni quvvatlantirish va 
boshqarish uchun ishlatiladi. SG90 ning asoslari va tarkibi o'rganiladi va bir nechta 
servo kodlar va ilovalar boshqa turdagi servo motorlar uchun MG90S uchun 
beriladi. Ushbu loyihaning maqsadi foydalanuvchilarni servo motorning ishlashi, 
PWM (impuls kengligi modulyatsiyasi) servo motorni qanday boshqarishi va 
Arduino qanday qilib servo motorlar bilan kerakli harakatlarni aniqlik bilan amalga 
oshirishi mumkinligi bilan tanishtirishdir.