Laboratoriya ishi №13. Pezonurlatgich. Buzer moduli orqali musiqa nota kodlarini tashkillash Laboratoriya ishining maqsadi

Ulanish sxemasi: 
Dasturiy qism: 
1. 
int buzzer=13; 
2. 
const int echoPin=9; 
3. 
const int trigPin=8; 
4. 
long duration; 
5. 
int distance; 
6. 
void setup() { 

---

9 
7. 
// put your setup code here, to run once: 
8. 
pinMode(buzzer,OUTPUT); 
9. 
pinMode(trigPin,OUTPUT); 
10. 
pinMode(echoPin,INPUT); 
11. 
Serial.begin(9600); 
12. 
} 
13. 
void loop() { 
14. 
digitalWrite(trigPin,LOW); 
15. 
delay(1000); 
16. 
digitalWrite(trigPin,HIGH); 
17. 
delay(5000); 
18. 
digitalWrite(trigPin,LOW); 
19. 
duration=pulseIn(echoPin,HIGH); 
20. 
distance=(duration/2)/29,1; 
21. 
Serial.print(distance); 
22. 
Serial.print(" sm"); 
23. 
if (distance<80) 
24. 
{for(int i=100; i<1000;i++) 
25. 
{ tone(buzzer,i); 
26. 
delay(10);
27. 
}} 
28. 
else{ 
29. 
for(int i=1000; i<2000;i++) 
30. 
{ tone(buzzer,i); 
31. 
delay(10);
32. 
} 
33. 
} 
}
 
Foydalanilgan internet resurslar. 
https://arduinomaster.ru/uroki-arduino/pishhalka-pezodinamik-arduino/
  
Laboratoriya ishi uchun topshiriqlar. 
1. Laboratoriya ishining nazariy materialini o‘rganish. 
2. Bundan tashqari, laboratoriya ishlari uchun ishlatilgan Internet -resurslarni 
o‘rganing. 
3. Arduinosxemalarini o‘zingiz ulang. 
4. Arduino IDEda mustaqil ravishda bu ish uchun dastur yozing. 
 Laboratoriya ishi № 16. 
DC Motor bilan tanishish, motorni o‘ngga chapga aylantrish .Motor 
tezligini bosharish. 
Laboratoriya ishining maqsadi: DC Motor bilan tanishish, motorni o‘ngga 
chapga aylantrish amaliyotini bajarish. 

---

10 
Laboratoriyaning nazariy qismi. 
Doimiy elektr DC-motor:
A cho'tkasi doimiy elektr motor ichki hisoblanadi 
almashtirilgan elektr motor dan boshqarishga mo'ljallangan to'g'ridan-to'g'ri oqim 
quvvat manbai. Brushed motorlar mexanik energiyani boshqarish uchun elektr 
energiyasining birinchi tijorat jihatdan muhim qo'llanilishi bo'lib, shaharlarni 
taqsimlash tizimlari 100 yildan ortiq vaqt davomida savdo va sanoat binolarida 
motorlarni ishlatish uchun ishlatilgan. Brushed DC motorlari ish kuchlanishini yoki 
magnit maydon kuchini o'zgartirib tezlikda o'zgarishi mumkin. Maydonning elektr 
ta'minotiga ulanishlariga qarab, cho'tkali dvigatelning tezligi va moment 
ko'rsatkichlari mexanik yukga teskari proportsional tezlikni yoki tezlikni ta'minlash 
uchun o'zgartirilishi mumkin. Cho'tkali motorlar elektr qo'zg'alish, kranlar, qog'oz 
mashinalari va po'lat prokat fabrikalari. 
Oddiy ikki kutupli doimiy dvigatel: Quyidagi grafikalar oddiy, ikki kutupli, 
taralgan, Doimiy vosita. 
Oddiy doimiy elektr motor. Spiral quvvat olganda, a magnit maydon armatura 
atrofida hosil bo'ladi. 
Har xil o'lchamdagi elektr motorlar 
Tashqi magnit maydon ichida joylashgan yumshoq temir yadro atrofida 
o'ralgan spiraldan oqim o'tayotganda musbat qutb tomoni yuqoriga qarab, boshqa 
tomon pastga qarab harakat qiladi. Ga binoan Flemingning chap qo'l qoidasi, kuchlar 
spiralga burilish ta'sirini keltirib chiqaradi, uni aylantiradi. Dvigatelni doimiy 
yo'nalishda aylantirish uchun "to'g'ridan-to'g'ri oqim" kommutatorlari har yarim 
tsiklda (ikki kutupli dvigatelda) oqimni teskari yo'naltiradi va shu bilan dvigatel bir 
xil yo'nalishda aylanishini davom ettiradi. 
Yuqorida ko'rsatilgan dvigatel bilan bog'liq muammo shundaki, spiral 
tekisligi magnit maydonga parallel bo'lganda - ya'ni. rotor qutblari stator 
ustunlaridan 90 daraja bo'lganda - moment nolga teng. Yuqoridagi rasmlarda, bu 
spiralning yadrosi gorizontal holatga kelganda sodir bo'ladi - o'ng tomonda ikkinchi 
va oxirgi rasmlarda u yaqinlashmoqchi bo'lgan holat. Dvigatel bu holatda ishlay 

---

11 
olmaydi. Biroq, ishga tushirilgandan so'ng, u ushbu pozitsiyani tezlashishi bilan 
aylantirishni davom ettiradi. 
Ushbu oddiy qutb dizayni bilan bog'liq ikkinchi muammo mavjud. Nol-
moment holatida ikkala komutator cho'tkalari ikkala komutator plitalariga tegib 
(ko'prik qiladi), natijada qisqa tutashuv paydo bo'ladi. Quvvat o'tkazgichlari 
kommutator plitalari orqali qisqa tutashgan va spiral ham ikkalasi orqali qisqa 
tutashgan cho'tkalar (spiral har bir cho'tka orqali mustaqil ravishda bir marta ikki 
marta qisqartiriladi). Ushbu muammo yuqoridagi boshlang'ich bo'lmagan 
muammodan mustaqil ekanligini unutmang; hatto bu holatda spiralda yuqori oqim 
bo'lsa ham, nol moment bo'ladi.
DC vosita (To'g'ridan-to'g'ri oqim motori) eng keng tarqalgan vosita turidir. 
Doimiy to'g'ridan-to'g'ri motorlar odatda ikkita simga ega, biri ijobiy va bitta salbiy. 
Agar siz ushbu ikkita simni to'g'ridan-to'g'ri batareyaga ulasangiz, vosita aylanadi. 
Agar siz simlarni almashtirsangiz, vosita teskari yo'nalishda aylanadi. 
Dvigatelni to'g'ridan-to'g'ri Arduino taxtasi pinlaridan haydamang. Bu taxtaga 
zarar etkazishi mumkin. Drayv sxemasidan yoki IC dan foydalaning. 
Biz ushbu bobni uch qismga ajratamiz - 
Faqat motoringizni aylantiring, Dvigatel tezligini nazorat qilish, DC 
motorining aylanish yo'nalishini boshqaring, Komponentlar talab qilinadi, Sizga 
quyidagi komponentlar kerak bo'ladi
1. 1x Arduino UNO platasi 
2. 1x PN2222 tranzistor 
3. 1x kichik 6V DC Dvigatel 
4. 1x 1N4001 diyot 
5. 1x 270 Ō qarshilik 
Ulanishlarni amalga oshirishda quyidagi ehtiyot choralarini ko'ring. 

---

12 
Birinchidan, tranzistorning to'g'ri ulanganligiga ishonch hosil qiling. 
Transistorning tekis tomoni tartibda ko'rsatilganidek, Arduino platasiga qaragan 
bo'lishi kerak. 
Ikkinchidan, diodaning chiziqli uchi rasmda ko'rsatilgan tartibga ko'ra +5V 
kuchlanish liniyasiga to'g'ri kelishi kerak. 
int motorPin = 3; 
void setup() { 
} 
void loop() { 
digitalWrite(motorPin, HIGH); 
}