Ma`ruza № Mexatronikaga kirish

Mechatronics: Working Definition for us

Mechatronics is the synergistic integration of sensors, actuators, signal conditioning, power electronics, decision and control algorithms, and computer hardware and software to manage complexity, uncertainty, and communication in engineered systems.

Intro to Mechatronics. p.5

Biz uchun Mexatronikaning ishchi ta’rifi

Mexatronika - bu murakkab muhandislik tizimlarini boshqarish uchun sensorlarning (datchiklarning), aktuatorlarning (ijrochi mexanizmlarning), signallarning, elektronikaning, qaror qabul qilish va boshqaruv algoritmlarining hamda kompyuter texnikasi va dasturlarining sinergetik birlashuvidir.

1.“Mexatronika” nima? Mexatronikaning rivojlanish tarixi.

1.2-rasm. Mexatronika ta`rifining grafikli ifodasi

1.“Mexatronika” nima? Mexatronikaning rivojlanish tarixi.

• 
  Ta`rifga berilgan izohlar:
  
• 
  1. Mexatronika yangi sifatli xususiyatlarga ega bo`lgan mashinalarni yaratilishidagi yangi metodologik yondoshishni o`rganadi. Bu yondoshish juda unversal bo`lib, har xil jabhalardagi mashina va tizimlar uchun ishlatilishi mumkin.
  
• 
  2. Ta`rifda mexatron ob’ektlaridagi tarkibiy elementlarning integratsiyasi (birlashuvi) sinergetik xarakterga ega ekanligiga e’tibor berilgan.
  
• 
  Sinergiya (yunoncha) bu - hamjihat harakat, umumiy bir maqsadga yo`naltirilgan degan ma`nolarni anglatadi.
  
• 
  Bunda, elementlar bir – birini to`ldiribgina qolmay, bu tarzda birlashib hosil bo`lgan tizim yangi xususiyatlarga ega bo`ladi.
  
• 
  Mexatronikada barcha energetik va axborot oqimlari yagona maqsadga erishish uchun yo`naltirilgan bo’ladi, bu maqsad – mexanik harakatni aniq qonuniyat bo’yicha boshqarishni ta`minlashdir.
  

1.“Mexatronika” nima? Mexatronikaning rivojlanish tarixi.

• 
  3. Birlashtirilgan (integratsiyalangan) mexatronika elementlari loyihalashtiruvchi tomonidan loyihalanishi bosqichida tanlanadi, so’ng mashina ishlab chiqarishda zarur bo’lgan muhandis va texnologik yechimlar bilan boyitiladi.
  
• 
  Mexatronika mashinalarining bor bo`lgan mashinalardan asosiy farqi shundaki, bor bo`lgan mashinalarni ishlatganda ko`pincha foydalanuvchi har xil ishlab chiqaruvchilarning mexanik, elektrik va axborot-boshqaruv uskunalarini bir tizimga shaxsan birlashtirishiga majbur edi. Shuning uchun ko`p murakkab natijalar (masalan: mashinasozlikdagi ba`zi –bir ishlab chiqarish tizimlari) amaliyotda yuqori bo’lmagan texnik –iqtisodiy samaradorlikni ko’rsatadi.