Ma’ruza №2. Mexatronika tizimlarining strukturasi va xususiyatlari. Reja

Elements of Mechatronics—Control Interface/Computing Hardware
• Control interface/computing hardware elements refer to:
– Analog-to-digital (A2D) converter, digital-to-analog (D2A) converter, digital input/output (I/O), counters, timers, microprocessor, microcontroller, data acquisition and control (DAC) board, and digital signal processing (DSP) board
• Control interface hardware allows analog/digital interfacing
– communication of sensor signal to the control computer and communication of control signal from the control computer to the actuator
• Control computing hardware implements a control algorithm, which uses sensor measurements, to compute control actions to be applied by the actuator.


Mexatronikaning boshqarish interfeysi /hisoblash texnikasi elementlari
• Boshqaruv interfeysi / hisoblash apparat elementlari quyidagilardan iborat:
- Analog-raqamli (A/D) konverter, raqamli-analog (D/A) konverteri, raqamli kirish / chiqish (I/O), schetchiklar, taymerlar, mikroprosessor, mikrokontrollerlar, ma'lumotlarni yig'ish va boshqarish platasi (DAC), signalni qayta ishlash (DSP) platasi.
• Boshqaruv interfeysining apparat ta`minoti analog / raqamli ulanishni ta`minlaydi, ya`ni datchik va boshqaruv kompyuteri orasidagi aloqani va boshqaruv kompyuteridan ijrochi yuritmaga boshqaruv komandasini yuboradi.
Boshqaruv qurilmasi boshqarish algoritmini amalga oshiradi. Bunda u datchiklardan kelgan signallarni qayta ishlab, algoritm bilan solishtirib, ijrochi yuritmalarga ijro komandasini yuboradi.




Микропроцессор (в ангоязычной литературе MPU — Micro Processor Unit) содержит функционал компьютерного центрального процессора, или ЦП (CPU — Central Processing Unit) на одном полупроводниковом кристалле (ИМС — интегральная микросхема или на западный манер — Integrated Circuit).

Графический процессор NVIDIA
По своей сути — это микрокомпьютер, который используется для выполнения арифметических и логических операций, управления системами, хранения данных и прочих.
Микропроцессор обрабатывает данные, поступающие с входных периферийных устройств и передает обработанные данные на выходные периферийные устройства.
Существует четыре основных типа процессоров, различающихся своей архитектурой.