Mavzu: Qadamli elektr dvigatellar va servomatorlar

Mavzu: Qadamli elektr dvigatellar va servomatorlar
Servo dvigatel servo uchun ishlatiladigan dvigatelga asoslanib, funktsiyaga asoslangan.
Servo mexanizmi - bu ob'ektning&39 -sonli joylashuvi, yo'nalishi, holati va hokazolarning kiruvchi maqsadidagi (yoki berilgan qiymatdagi) har qanday o'zgarishlarni kuzatib borish imkonini beruvchi avtomatik boshqaruv tizimi.
Servo asosan joylashishni aniqlash uchun pulslarga tayanadi. Asosan, tushunish mumkinki, servo dvigatel 1 ta zarba olganda, u joy almashtirishga erishish uchun 1 pulsga mos keladigan burchakni aylantiradi.
Servo dvigatelning o'zi pulslarni yuborish funktsiyasiga ega bo'lgani uchun, har safar servo dvigatelda pulslarni yuborish, burchakni aylantirish funktsiyasi mavjud bo'lsa, u mos keladigan miqdordagi pulslarni yuboradi, shunda u servo tomonidan qabul qilingan impulslarga mos keladi.
Shunday qilib, tizim servo dvigatelga qancha impuls yuborilganligini va bir vaqtning o'zida qancha puls qabul qilinganligini bilib oladi. Shu tarzda, dvigatelning aylanishini 0,001 mm ga etishi mumkin bo'lgan aniq joylashishni aniqlash uchun juda aniq nazorat qilish mumkin.
DC servo motorlar cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan motorlarga bo'linadi. Cho'tkali dvigatellar past narxga, oddiy tuzilishga, katta boshlang'ich momentga, keng tezlik diapazoniga, oson boshqarilishga va texnik xizmatga muhtoj.
Lekin parvarish qilish noqulay (uglerodli cho'tkalarni o'zgartirish), elektromagnit shovqinlarni keltirib chiqaradi va ekologik talablarni talab qiladi. Shuning uchun, u xarajatlarga sezgir bo'lgan umumiy sanoat va fuqarolik sharoitida ishlatilishi mumkin.
Doimiy aylana oladigan dvigatel.
Step vosita o'ziga xos xususiyatlarga ko'ra nomlanadi va uning ishlashi bosqichma -bosqich. Masalan, 360 graduslik qadamli dvigatel bir aylanish uchun 360 qadam bosishi kerak va har bir qadam 1 gradusga aylanadi.
Agar siz uni yarim darajaga burishni so'rasangiz, bunga erishish mumkin emas.
Bosqichli dvigatel-bu elektr impuls signallarini burchakli siljishga yoki chiziqli siljishga aylantiradigan ochiq halqali boshqaruv elementi pog'onali dvigatel.
Haddan tashqari yuklanish holatida, vosita tezligi va to'xtash holati faqat impuls signalining chastotasi va puls soniga bog'liq va yuk o'zgarishiga ta'sir qilmaydi. Bosqichli haydovchi puls signalini qabul qilganda, u step motorini belgilangan yo'nalish bo'yicha boshqaradi.

Eʼtiboringiz uchun raxmat!