Методические указания для выполнения курсовой работы по дисциплине "Теория трактора" для студентов специальности 150100

i  1, 2
(¹- передняя, ² - задняя оси);

^j - номер передачи в трансмиссии;
^G_э ^{, m}_э - эксплуатационные вес и масса трактора;
M_к – конструкционная масса трактора;
G_сц- сцепной вес трактора;
^Y_i - нормальная реакция от грунта на колеса ⁱ -той оси трактора;

^ст ^,
_д - статический и динамический коэффициенты нагрузки задних

колес трактора;
_н - динамический коэффициент нагрузки задних колес трактора в но- минальном режиме движения;
^ - коэффициент использования веса трактора для создания движите- лем силы тяги;
^{f , P}_f - коэффициент и сила сопротивления качению трактора;
^P_к ^{, P}_кн ^{, P}_км - касательные силы тяги соответственно: текущая, номи- нальная и максимальная (по двигателю);
Р_кj – касательная сила тяги на j – ой передаче (j =1,2,3,…m) при работе
двигателя в номинальном режиме, т.е. при n = n_н;
^P_кр ^{, P}_крн ^{, P}_крм - силы тяги на крюке соответственно: текущая, номи- нальная и максимальная (по двигателю);
^_кр ^{, }_крн ^{, }_крм - соответствующие удельные силы тяги трактора на

Р
крюке;

к
_Рпр _;
^пр - предельные по сцеплению касательная сила тяги и соответ-

кр
ственно сила тяги на крюке;

кр


^пр - удельная предельная по сцеплению сила тяги на крюке;
v_T, v - теоретическая и действительная скорости трактора;

к
^{ , } _н ^{, } _пр - коэффициенты буксования соответственно: текущий, в но- минальном режиме движения (допускаемый) и предельный (в режиме дви-

жения, когда Р_к =
Р ^пр );

k – показатель степени в формуле, предназначенной для подсчета те- кущего значения коэффициента буксования;
n - частота вращения вала двигателя;

ⁿхх ^{, M} хх ^{, N} хх
соответственно частота вращения вала, крутящий момент

и эффективная мощность двигателя в режиме его холостой работы;

ⁿ_н ^{, M}_н ^{, N}_н - соответственно частота вращения вала, крутящий момент и эффективная мощность двигателя в номинальном его режиме работы;
ⁿ_м ^{, M} _м ^{, N}_м - то же при работе двигателя в режиме максимального мо-
мента;
ω, ω_кi - угловые скорости вала двигателя и соответственно колеса
ⁱ -той оси трактора;
к_м, к_n – коэффициенты приспособляемости двигателя по крутящему моменту и соответственно по частоте вращения вала двигателя;
^N _кр ^{, N} _f - тяговая (крюковая) мощность и соответственно мощность, затраченная на самопередвижение трактора (на преодоление силы сопротив- ления качению трактора);
^N_м ^{, N}_ - механические потери мощности в силовой цепи передачи мощности от двигателя к ведущим колесам трактора и соответственно потери мощности на буксование трактора;
^_м ^,_тр - механический КПД и соответственно КПД трансмиссии соот- ветствующего привода трактора;
η_Т - тяговый КПД трактора;
r, r_cТ, r_д, r_к - радиусы пневмоколеса соответственно: свободный, стати- ческий, динамический и кинематический ;
^p_ш - давление воздуха в пневмошине в статическом положении;
^L - база колесного трактора;
^h_кр - высота линии тяги над плоскостью контакта движителя трактора с грунтом (высота линии прицепа крюка);
^r_д ^{, t}_г ^{, z}_зв - динамический радиус ведущего колеса гусеничного трактора,
шаг гусеницы и число звеньев (траков), укладываемых за один оборот веду- щего колеса.

3. 
   ПОРЯДОК ТЯГОВОГО РАСЧЕТА
   

1.