Mexanizmlar zvenolari va kinematik juftlarining tezlik larini aniqlash. 4-5-Ma’ruza Reja


Download 3.82 Mb.
bet4/5
Sana21.11.2023
Hajmi3.82 Mb.
#1792992
1   2   3   4   5
Bog'liq
4-маъруза тақдимооти

Qurilishni va hisoblashni engillashtirish maqsadida tezlik masshtabini istalganicha olmasdan, uni krivoship B nuqtasining tezlik vektorini chizmadagi ifodasini mexanizm sxemasidagi krivoship uzunligiga teng qilib olinsa maqsadga muvofiq bo’ladi, ya’ni .

  • Qurilishni va hisoblashni engillashtirish maqsadida tezlik masshtabini istalganicha olmasdan, uni krivoship B nuqtasining tezlik vektorini chizmadagi ifodasini mexanizm sxemasidagi krivoship uzunligiga teng qilib olinsa maqsadga muvofiq bo’ladi, ya’ni .
  • Unda hisobga olganda tezlik masshtabi:
  • U holda yuqoridagilarni xisobga olib, quyidagini hosil qilamiz:
  •  

Bu holatda aylanuvchi zveno nuqtasining chizmadagi ifodasi zvenodagi bu nuqtaning radius-vektorining joylashuv ifodasiga teng bo’lsa, bunday tezlik masshtabini bosh zveno masshtabi krivoship masshtabi deyiladi.

  • Bu holatda aylanuvchi zveno nuqtasining chizmadagi ifodasi zvenodagi bu nuqtaning radius-vektorining joylashuv ifodasiga teng bo’lsa, bunday tezlik masshtabini bosh zveno masshtabi krivoship masshtabi deyiladi.
  • Tezliklar rejasini ko’rsatilgan masshtabda quramiz (4.4-rasm). qutb p dan krivoship B nuqtaning tezlik vektorini, uning burchak tezligi yo’nalishiga mos ravishda o’tqazamiz. Bu vektor yuqorida aytilganidek mexanizm sxemasidagi krivoship uzunligiga teng va perpendikulyar bo’ladi, ya’ni pb=AB.
  • SHatunga o’tamiz. B nuqta krivoshipga tegishli bo’lmasdan shatunga ham tegishlidir, shuning uchun shatundagi B nuqtaning tezligi, krivoshipdagi B nuqtaning tezligi hamdir. B nuqtaning kinematik parametrlari bir xil.

Shatundagi C nuqtaning tezligini aniqlash uchun quyidagi vektor tenglamani yechish kerak:

  • Shatundagi C nuqtaning tezligini aniqlash uchun quyidagi vektor tenglamani yechish kerak:
  • =+

  • C nuqta shatunga tegishli bo’lish bilan birga polzunga ham tegishli, shuning uchun ularning tezligi bir xildir. Polzun yo’naltiruvchi bo’lib, ilgarilanma harakatlanadi, shu sababli C nuqtaning tezlik ta’sir chizig’i gorizontal yo’nalgan bo’ladi. Bu tezlik absolyut, shu sababli qutb p dan gorizontal o’tqazamiz. nisbiy tezlik shatunga perpendikulyar, u nisbiy harakatda B nuqta atrofida aylanadi.
  •  

Download 3.82 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling