Mexanizmning sturukturasini tekshirish. Mexanizmning qo’zg’aluvchanlik darajasini va tuzilish formulasi

MAVZU: TEKIS RICHAGLI MEXANIZMLARNING .
Reja:

1. Mexanizmning sturukturasini tekshirish.

2. Mexanizmning qo’zg’aluvchanlik darajasini va tuzilish formulasi.

3. Mexanizmning kinematikasini tekshirish

4. Tezliklar planini tuzish.

5. 
   Foydalanilgan adabiyotlar
   

1.Mexanizmning sturukturasini tekshirish

1-shaklda ko’rsatilgan mexanizmning quyidagi geometrik parametrlari berilgan;
, , , , .
, , , , .
Demak zveno 1 ning da turish vaziyati uchun mexanizmni tekshiramiz.




1-shakl

Mexanizmning kinematik sxemasini berilgan vaziyat uchun chizamiz.

Buning uchun mexanizmning uzunlik masshtabini tanlaymiz;

ya’ni yetakchi zvenoni haqiqiy uzunligi bo’lsa, uni sxemada 30 mm li kesmaga almashtirib chizamiz. Barcha qo’zg’almas aylanma kinematikaviy juftlarning markazlarini belgilaymiz. So’ng yetakchi zveno 1 ning ga burilgan vaziyatini chizib, unga barcha Assur gruppalarini birlashtirib chiqamiz. Buning uchun;
a) boshlang’ich zveno 1 bilan qo’zg’almas stoyka O₁ ni chizmada belgilaymiz;
b) stoyka markazidan gorizantal o’qqa nisbatan berilgan 30⁰ burchak ostida to’g’ri chiziq o’tkazamiz va bu chiziqda li kesmani belgilab, yetakchi zvenoning A₁ nuqtasini olamiz. So’ngra 2-3 va 4-5 zvenolardan tuzilgan Assur gruppalarini ulaymiz;
v) u-u vertikal o’q chizig’ida 3 chi va O₂ zvenolardan tuzilgan aylanma kinematikaviy juftlarning markazi O₂ ni belgilaymiz.
O₂ nuqta O₁ nuqtadan quyidagi masofada joylashgan va harifi bilan belgilangan;

Demak O₂ nuqtani O₁ nqtadan masofada joylashtirib sxemaga belgilaymiz;
g) O₂ nuqtani A nuqta bilan birlashtirib, unda zveno 3 chizig’ini o’tkazamiz. Bu chiziqni uzunligi quyidagicha topiladi

A₁₂ nuqtada zveno (tosh) 2 ni zveno 1 bilan birlashtirib, unda aylanma kinematikaviy juftni xosil qilamiz. Zveno 2 kulisa 3 bo’ylab siljiydi va u bilan birga aylanadi;
d) O₂ nuqtadan masofada X-X gorizantal tekislikda O₃ qo’zg’almas zvenoni belgilaymiz

j) 4 va 5 zvenolarning birlashuvidan hosil bo’lgan aylanma kinematikaviy juft markazi S nuqtaning sxemadagi vaziyatini aniqlaymiz.
Berilgan shartga ko’ra, 4 zvenoning ya’ni BC kesmaning uzunligi quyidagicha bo’ladi;

Zveno 5 ya’ni koromisloning chizmadagi uzunligi quyidagicha bo’ladi;

B nuqtadan li radiusda yoy chizamiz va O₃ nuqtadan ham li radiusda yoy chizib xar ikki yoyning kesishish nuqtasida aylanma kinematik juftning markazi-C nuqtani belgilaymiz. So’ngra 4,5 va 5-O₃ zvenolarning joylashuvini chizamiz.